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公开(公告)号：CN104242255B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410536439.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02H7/22 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种GIS同频同相交流耐压试验控制保护方法，包括频率相位保护、高压过压保护和高压闪络保护；首先获取参考电压值和试验电压值并计算频率差和相位差；然后将各电压值、相位差与预设保护定值进行比较；最后判断是否至少有一种保护满足动作条件；如果否，则同频同相电源正常工作；如果是，则断开电源。本发明提供的方法，应用于同频同相交流耐压试验，集保护、控制、测量三大功能于一体；相比于现有控制保护方法，本发明提供的基于频率相位判断的频率相位保护方法和针对隔离断口的过压、闪络保护可以有效避免同频同相交流耐压试验中出现频率相位不一致和隔离断口击穿等突发情况对运行系统、试验设备和人身造成危险。
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公开(公告)号：CN103594969B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310607115.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种压紧轮机构，包括：固定箱体；设置于固定箱体上的升降驱动装置；与升降驱动装置相连，且由升降驱动装置带动升降的压紧轮组，压紧轮组至少包括一个压紧轮。本发明在工作时，压紧轮组的压紧轮压紧在线路的下侧，并与驱动轮机构的配合完成巡线机器人的行走。在巡线机器人中的一个压紧轮机构靠近障碍物无法驶过时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向下移动，从而脱离对线路的压紧。巡线机器人继续行走，在该压紧轮机构绕过障碍物时，通过升降驱动装置驱动压紧轮组向上移动，从而实现对线路的压紧作用。本发明具有越障功能，提高了巡线机器人的应用范围。本发明还公开了一种具有上述压紧轮机构的行走轮组机构。
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公开(公告)号：CN106385027A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
CPC classification number: H02J3/00 , G06Q50/06 , H02G1/02 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106383518A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866266.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0248
Abstract: 本发明公开了一种多传感器隧道机器人避障控制系统，包括车体、主控器、超声波模块、WIFI模块和显示器；所述超声波模块分别设置于车体前端、左侧和右侧的超声波模块，用于获取障碍物距离信息；所述主控器通过WIFI模块分别与超声波模块和显示器连接；所述图像采集模块，用于获取道路障碍物图像并输入到主控器中进行图像处理。本发明提供的机器人控制方法在移动机器人的路径规划过程中，采用超声波和视觉传感器的多传感器系统，准确获取障碍物的距离信息，可测量0～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和视觉传感器组成测距采集系统，采集机器人不同方位的障碍物信息，该测距避障机器人低成本、低功耗、高效能。
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公开(公告)号：CN105203160A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683439.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和系统，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和系统首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，然后将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362547A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号：CN104242255A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536439.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02H7/22 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种GIS同频同相交流耐压试验控制保护方法，包括频率相位保护、高压过压保护和高压闪络保护；首先获取参考电压值和试验电压值并计算频率差和相位差；然后将各电压值、相位差与预设保护定值进行比较；最后判断是否至少有一种保护满足动作条件；如果否，则同频同相电源正常工作；如果是，则断开电源。本发明提供的方法，应用于同频同相交流耐压试验，集保护、控制、测量三大功能于一体；相比于现有控制保护方法，本发明提供的基于频率相位判断的频率相位保护方法和针对隔离断口的过压、闪络保护可以有效避免同频同相交流耐压试验中出现频率相位不一致和隔离断口击穿等突发情况对运行系统、试验设备和人身造成危险。
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公开(公告)号：CN114171329A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111406909.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网重庆市电力公司北碚供电分公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开配网环网柜智能操控方法及便携式系统，系统包括驱动系统、传动机构和吸附机构；方法步骤为：1)上位机生成开关控制指令，并传输至电机控制装置；当开关控制指令为开关合闸指令时，进入步骤2)，当开关控制指令为开关分闸指令时，进入步骤3)；2)所述绝缘拉杆(3)朝正方向移动，向开关动触头施加压力；开关动触头受压后，开关合闸；3)所述绝缘拉杆(3)朝负方向移动，与开关动触头分离，开关动触头不受压后，开关分闸。本发明通过遥控智能装置对环网柜进行操作，有效降低了事故可能导致的人身安全风险，对目前配电网的合环换电操作具有重大意义。
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公开(公告)号：CN108107330A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341500.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Inventor： 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
Abstract: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括绝缘杆，绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件，还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件，还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件；此外，地面上还安装有地面控制器，可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号，并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便，仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测，满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号：CN107168354A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710426720.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , H04B7/18506
Abstract: 本发明公开了一种隧道无人机通信系统，包括：控制终端，用于发送飞行控制指令；用于接收飞行控制指令、并将飞行控制指令解析、编码后通过无线路由器发送给无人机的信号发送装置；用于感应无人机状态的传感器，传感器数据接收装置通过无线路由器与传感器连接。本发明提供的隧道无人机通信系统通过设置无线路由器，实现了使用者对隧道内的无人机的控制，解决了隧道内无人机通信异常的问题，实现在弯曲的隧道内无人机的传感器数据能够传输回到传感器数据接收装置，解决无人机在弯曲隧道内的通信问题。将无线路由器的数据传送应用到隧道无人机，能较大提高无人机在隧道中的通信稳定性和带宽，降低隧道中无人机的事故发生率，提供经济价值。
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