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公开(公告)号：CN217461998U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220244545.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 一种固定式光伏支架组件辅助拆装工具，包括：连接横梁、固定连接的踏步模块和卡扣模块；所述踏步模块与所述卡扣模块均设置为多个，且多个所述踏步模块通过连接横梁可拆卸连接。本实用新型提供的一种固定式光伏支架组件辅助拆装工具为检修人员提供可靠支点，便于检修人员对光伏组件进行更换检修，缩短更换光伏组件时间，提高作业检修效率。
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公开(公告)号：CN217233715U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202122705428.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风机变流器补水和充气装置，包括一个连通到水箱下部的水箱出水口(2)，用于向风机变流器补水；一个气泵(10)，具有一个压力气体出气口；一个水箱进气口(8)；一个出气通道(11)，包括一个进气端和一个用于向风机变流器补气的出气端；和一个换向阀(4)，包括一个阀门进气口和两个阀门出气口，阀门进气口连通气泵(10)的压力气体出气口，两个阀门出气口其中的一个连通着水箱进气口(8)而其中的另一个连通着出气通道(11)的进气端，换向阀(4)可将阀门进气口与所述两个阀门出气口分别切换连通。
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公开(公告)号：CN221683116U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420050216.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风机数据采集装置及系统，所述的装置包括：充气组件，所述充气组件用于向风叶内腔输气；压力检测模块，其用于设置于风叶内腔；显示模块，其与所述压力检测模块相连接。本实用新型依靠充气组件的与压力检测模块的配合可以实现内风叶内部的冲压，并检测压力的变化，以此来判断风叶是否有破损的现象，从而可以推断出其表面是否有开裂发生，以此来完成数据的采集，相比于当前依靠纯人工的排查方式来说，不仅有效降低了劳动量，同时也使得过程更加安全。
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公开(公告)号：CN106533290B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611050051.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 南京国电南自美卓控制系统有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明提供了一种发电机励磁调节器的定子电流限制方法及装置，方法包括：获取发电机功率因数角；根据发电机有功功率、无功功率、机端电压以及系统阻抗确定外功角，所述外功角为机端电压向量相对于系统电压向量的夹角；判断所述外功角不小于功率因数角时，将发电机励磁调节器的定子电流限制转换为恒无功控制。本发明利用了发电机机端功率因数角和系统外功角量识别定子电流最小值的方法，改善了定子电流限制涉网特性的优化效果。
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公开(公告)号：CN106533290A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611050051.0
申请日：2016-11-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 南京国电南自美卓控制系统有限公司
IPC: H02P9/14
CPC classification number: H02P9/14
Abstract: 本发明提供了一种发电机励磁调节器的定子电流限制方法及装置，方法包括：获取发电机功率因数角；根据发电机有功功率、无功功率、机端电压以及系统阻抗确定外功角，所述外功角为机端电压向量相对于系统电压向量的夹角；判断所述外功角不小于功率因数角时，将发电机励磁调节器的定子电流限制转换为恒无功控制。本发明利用了发电机机端功率因数角和系统外功角量识别定子电流最小值的方法，改善了定子电流限制涉网特性的优化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092907A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
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公开(公告)号：CN114092907B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
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公开(公告)号：CN112644488B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011613586.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112644488A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011613586.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118042233A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410268667.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N21/4402 , H04N21/2343 , G06T5/70
Abstract: 本公开关于视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及多媒体技术领域，方法包括：响应于针对待处理视频的处理指令，获取处理指令中文本指示信息对应的文本指示特征、待处理视频中每一帧图像对应的目标图像特征以及每一帧图像对应的目标噪声图像；在以文本指示特征和每一帧图像对应的目标图像特征为噪声预测控制条件的情况下，对每一帧图像对应的目标噪声图像进行去噪处理，得到每一帧图像对应的目标还原图像；根据每一帧图像对应的目标还原图像，得到与文本指示信息匹配的目标视频。利用本公开实施例提供的技术方案可以在目标视频中实现文本指示信息所指示的主题描述信息对应的视觉效果，并保持各帧目标还原图像之间图像关键特征的连贯性。
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