一种叶片切割机器人
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119328825A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411370868.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种叶片切割机器人,包括移动支撑车体、多关节机械臂和切割机构,多关节机械臂固定安装在移动支撑车体上,切割机构安装在多关节机械臂的端部,切割机构的支撑架上安装有电机,电机的输出轴上安装有锯片,支撑架与多关节机械臂之间安装有力传感器,支撑架上在锯片的上方分别架设有视觉相机和激光传感器。通过移动支撑车体对多关节机械臂进行支撑,确保对叶片切割时的稳定性,支撑架上设置的力传感器、视觉相机和激光传感器能够在切割过程中实现联动,力传感器实时监测切割头反馈的力,防止过切或损坏叶片,激光传感器实时反馈切割深度,视觉相机引导多关节机械臂进行循迹切割,从而实现对风电叶片的切割位置和切割深度的精准切割。

    基于植物生长评价人造土壤性能的实验模拟装置和方法

    公开(公告)号:CN119023890A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411085311.2

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于植物生长评价人造土壤性能的实验模拟装置和评价方法,培养箱内设有多个装填待评价土壤的花盆,分别装填待评价的人造土壤和对照的自然土壤;监控模块设置于培养箱的顶部,用于采集各花盆种植植株的图像数据并传输给监测分析模块;土壤参数采集模块与待评价土壤接触,用于采集各花盆中的土壤参数,将监测的土壤参数传输给监测分析模块;监测分析模块,用于根据花盆种植植株的图像数据分析植株的生长变化速度,根据监测的土壤参数判断土壤养分含量变化,基于植株的生长变化速度和土壤养分含量综合判断人造土壤性能,以解决缺乏基于植物生长评价人造土壤性能的陆生微宇宙装置的问题。

    一种直流耦合式尿素热解装置

    公开(公告)号:CN115072739B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210679419.9

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种直流耦合式尿素热解装置,包括热解炉,所述热解炉侧壁上安装有与所述热解炉侧壁相切设置且连通的旋流热空气进口,所述热解炉内设置有喷头。本发明结构简单,在传统尿素热解炉直流进气管的基础上增加了切向进气烟道,实现气流旋转、延长停留时间、促进尿素完全分解,同时在近炉壁区域形成保护性气幕,有效避免了尿素液滴碰壁和沉积,提高了设备运行的可靠性。

    一种含盐废水制备高浓度酸碱的系统及方法

    公开(公告)号:CN115286165A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211169978.1

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明涉及含盐废水处理技术领域,尤其是涉及一种含盐废水制备高浓度酸碱的系统及方法,其中,系统包括依次连接的储料箱、膜蒸馏机构、冷却结晶池和双极膜电渗析机构,所述双极膜电渗析机构包括依次连接的盐水箱、双极膜电渗析装置和集中冷却装置,所述冷却结晶池的出水口与所述盐水箱的入水口连通,且连通的通路上设置有一加热器。本发明的系统,可使双极膜电渗析产酸碱浓度大幅度提高,并且高效利用了系统中各个组成部分的热量和水资源,与传统制酸碱方法相比,本方法工艺简单灵活,且无污染物外排,运行成本较低,占地面积较小,该系统在以各种浓度盐水为原料制备工业用酸碱产品中具有较大的市场价值和经济价值。

    一种基于最优训练样本的多模型湿法脱硫效率预测方法

    公开(公告)号:CN114879514B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210791835.8

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于最优训练样本的多模型湿法脱硫效率预测方法,属于燃煤电厂烟气脱硫技术领域。方法步骤如下:对脱硫系统反应机理分析,确定湿法脱硫系统脱硫效率的影响因素,并采集运行历史数据;根据湿法脱硫系统运行经济模型及脱硫效率筛选运行历史数据,建立最优训练样本;根据最优训练样本,基于多个机器学习加权方法构建脱硫效率模型;获取当前时刻的脱硫效率影响因素,输入到已建立的脱硫效率模型中,得到当前时刻的脱硫效率。通过本发明的方法,建立了一种脱硫运行参数与脱硫效率之间的非线性模型,为脱硫效率的计算提供了一种新型的计算方法,对脱硫系统的运行和节能降耗具有一定的指导意义。

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