公开(公告)号：CN207999580U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820252453.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  丰伟东 ,  吴宛青 ,  张兴东 ,  安曙东 ,  于桂峰

IPC: F16L55/168

Abstract: 本实用新型公开了一种管路的自动机械堵漏系统，系统包括支撑模块、动力模块、沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块；动力模块为沿管路方向移动模块、管路绝缘层剥除模块和夹具固定堵漏模块提供动力，其中，动力模块优选为液压动力和气压动力。使用该系统可以有效的避免易燃易爆等事故的发生，实现了远距离、自动完成管路绝缘层剥除和堵漏过程，不仅避免安全隐患，而且提高堵漏效率。

公开(公告)号：CN206634183U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720246676.8

申请日：2017-03-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  张兴东 ,  牛小兵 ,  吴宛青 ,  江欣 ,  李伟

IPC: B63C9/26

Abstract: 本实用新型一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本实用新型提高了抛投器后坐力的缓冲效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203132996U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320119981.2

申请日：2013-03-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  吴宛青 ,  于桂峰 ,  王彬彬 ,  封星

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种观察LNG水域爆发沸腾发生过程的观察系统，系统包括：LNG杜瓦、LN2杜瓦、LNG温度调节器、钢制热交换器、高速动态记录仪、第一温度传感器T1、第一压力传感器P1、数据采集仪和计算机。实施本实用新型具有以下有益效果：本观察系统通过第一温度传感器和第一压力传感器检测，确定发生爆发沸腾的条件；通过钢制热交换器上的透光率不小于92.5%的透明窗口以及高速动态记录仪记录沸腾过程；通过电磁阀控制器控制LNG的喷射速度；通过管线放气阀将未达到实验温度的LNG排放至NG回收装置；实现对沸腾状态下气泡群的生长变化过程的观察，并对其压力、温度的变化进行监测，为充分利用LNG冷能提供数值依据。

公开(公告)号：CN220320668U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321209320.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  李晓峰 ,  杨东冉 ,  张金男 ,  张世波 ,  李招招

IPC: F16L55/17 ,  F16L55/178 ,  F16L55/18

Abstract: 本实用新型提供一种适用于蛇形机器人的管路自动修补液压装置，包括：蛇形机器人头部舵机和修补液压装置，通过蛇形机器人的头部舵机把修补液压装置靠到待修补的管道部分。蛇形机器人带着修补液压装置靠近管道时，当管道泄漏处与修补液压装置中管夹内壁平面不垂直时，通过液压马达Ⅲ的转动来调整修补液压装置的角度与管道相垂直，当修补液压装置与管道相垂直时，蛇形机器人抬起修补液压装置，细绳碰到管道，细绳把螺杆拉倒在管夹上，当泄露处不在管夹两侧受力处时，可以通过让马达Ⅱ转动，从而驱动壳体和管夹一起转动，使得管道的泄漏处在管夹两侧，马达Ⅰ开始工作使得管夹上紧，管夹上紧后，蛇形机器人向管道的另一侧摆动使得壳体与管夹分开。

公开(公告)号：CN219606399U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320500427.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张金男 ,  李晓峰 ,  张彬 ,  杨东冉 ,  李招招

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/17 ,  F16L55/178

Abstract: 本实用新型提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，细绳把立杆拉倒在管夹上，壳体长方形槽和管夹长方形卡扣相结合，使管夹固定在壳体上，接着通过电机转动带动齿轮转动，螺杆与齿轮固定，使得齿轮转动带着螺杆转动，螺杆与圆筒之间通过螺纹相结合，螺杆转动带着圆筒转动并向外走，圆筒右侧里面的螺母跟着圆筒转动，并把立杆往回拉。当锁死管夹后，电机停止转动，管夹右侧的弹簧会把壳体弹开，从而实现壳体与管夹的脱离。

公开(公告)号：CN214844053U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121162046.5

申请日：2021-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郑庆功 ,  吴宛青 ,  张彬 ,  陈箐 ,  封星 ,  郭亚飞

IPC: G01N1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种对大面积表面的溶解法取样装置，包括：溶解室、注入装置、导出管、第一泄放阀和柔性密封件；溶解室与取样目标表面相抵处设置有开口，溶解室的开口与取样目标表面之间设置有柔性密封件；溶解室的顶部设置有注入装置，底部最低处设置有导出管，导出管上设置有第一泄放阀。本实用新型解决了大面积表面溶解法取样困难的问题，能够方便地对货舱表面物质做到最大程度的提取，取样可靠性高，取样受到人为操作差异的影响小。本装置不仅适合于化学品船验舱取样，也适合用于其他竖直或接近竖直的大面积表面的溶解法取样。

公开(公告)号：CN206387588U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621317090.8

申请日：2016-12-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  吴宛青 ,  李伟 ,  江欣 ,  陈海泉 ,  牛小兵 ,  张兴东

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本实用新型通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。

公开(公告)号：CN217006394U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202121162044.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴宛青 ,  郑庆功 ,  张彬 ,  陈箐 ,  封星 ,  郭亚飞

IPC: G01N1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种涂抹法取样装置，包括：支撑机构、压力机构、涂抹机构；支撑机构包括壳体、滚轮和限位机构；压力机构包括第一挡板、第二挡板、弹性件；第一挡板和第二挡板均设置于所述壳体内部，弹性件设置于第一挡板和第二挡板之间；涂抹机构包括夹持装置和取样载体；有益效果：本实用新型使得取样装置在工作时，通过施压机构和滚轮的配合作用，使得在整个取样过程中，取样压力恒定，克服了传统的接触取样方法中因人为操作差异对化验结果造成的影响较大的问题。可对化学品液货舱等大面积表面的局部以及其他取样表面进行取样。