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公开(公告)号：CN101625559B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910101423.1
申请日：2009-08-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机位置控制方法，通过将计数器与计数控制程序结合使用，且在计数控制程序中预先设置一个目标计数值，当目标计数值与已计数的总计数值之差大于计数器的最大计数值时，计数控制程序控制计数器清零重新开始计数，当目标计数值与已计数的总计数值之差小于等于计数器的最大计数值时，计数控制程序控制计数器以计数器的最大计数值减去目标计数值与已计数的总计数值之差的结果为计数初值继续计数，在计数器的计数值超出计数器的最大计数值时计数器产生溢出信号，这样通过计数器与计数控制程序配合实现脉冲个数的计数，在保证计数精度的同时，有效提高了计数速度，适应于高精度高速度计数的要求，同时降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN101625559A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910101423.1
申请日：2009-08-04
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机位置控制方法，通过将计数器与计数控制程序结合使用，且在计数控制程序中预先设置一个目标计数值，当目标计数值与已计数的总计数值之差大于计数器的最大计数值时，计数控制程序控制计数器清零重新开始计数，当目标计数值与已计数的总计数值之差小于等于计数器的最大计数值时，计数控制程序控制计数器以计数器的最大计数值减去目标计数值与已计数的总计数值之差的结果为计数初值继续计数，在计数器的计数值超出计数器的最大计数值时计数器产生溢出信号，这样通过计数器与计数控制程序配合实现脉冲个数的计数，在保证计数精度的同时，有效提高了计数速度，适应于高精度高速度计数的要求，同时降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN203554338U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320511176.4
申请日：2013-08-21
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实现平面运动的伺服或步进电机控制系统，其包括时钟发生器、PLD芯片、第一伺服或步进电机和第二伺服或步进电机，PLD芯片内置有控制器、预分频器、第一分频器和第二分频器，时钟发生器的输出端与预分频器的输入端连接，预分频器的输出端分别与第一分频器的输入端和第二分频器的输入端连接，控制器控制第一分频器和第二分频器的分频数，第一分频器的输出端与第一伺服或步进电机连接，第二分频器的输出端与第二伺服或步进电机连接；优点是利用同一个时钟信号实现对两个电机的同步控制，这样可以控制两个电机联动产生的平面运动的合成速度；充分利用了硬件资源，使得实时控制的精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN204906238U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520499574.8
申请日：2015-07-09
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本实用新型公开了一种两路无刷电机的控制系统，其包括型号为STM32F103的单片机和供电模块，单片机的第5脚通过第一电容接地，单片机的第6脚通过第二电容接地，且第5脚与第6脚之间连接有晶振，第12脚、第18脚、第31脚、第47脚、第60脚和第63脚均接地，第19脚、第32脚、第48脚和第64脚均与供电模块的电压输出端连接，第64脚通过第三电容接地，且通过电感与第13脚连接，第41脚、第42脚和第43脚及第34脚、第35脚和第36脚与第一三相全桥驱动模块电路的控制端连接，第37脚、第38脚和第39脚及第23脚、第26脚和第27脚与第二三相全桥驱动模块电路的控制端连接；优点是电路结构简单、实现成本低，且能够确保两路无刷电机运动的稳定性和协调性。
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公开(公告)号：CN2145978Y
公开(公告)日：1993-11-10
申请号：CN92232535.9
申请日：1992-09-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种应用于微小物体几何参数测量的视频信号处理卡，由箝位缓冲(1)，信号混合(2)，低通滤波(3)，比较电路(4)，行、场同步分离电路(5)，采保电路(6)，数模和模数转换器(7)、(8)，扫描发生电路(9)，幅度产生电路(10)，计数电路(11)和三态门开关电路(12)依次联接在电路板上构成。该处理卡配以光学系统、监视器、计算机、绘图仪等即可实现自动、快速的微小物体几何参数测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203705035U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420035694.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 宁波大学
IPC: G01G19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种微功耗电子秤，特点是包括键盘、应变式压力传感器、FS98O21单片机、直流电源和用于显示重量数据的LCD显示屏，应变式压力传感器的正极输出端与FS98O21单片机的第一差分运放输入端相连接，应变式压力传感器的负极输出端与FS98O21单片机的第二差分运放输入端相连接，键盘与FS98O21单片机的控制信号输入输出端相连接，LCD显示屏与FS98O21单片机的控制信号输出端相连接，直流电源与FS98O21单片机的电源电压输入端相连接；优点是采用FS98O21单片机，测量结果较为精确和稳定，并能有效延长电池的使用寿命；整体结构简单不易老化，提高了产品的使用寿命，且成本较低。
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公开(公告)号：CN203457140U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320462138.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H03M11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用单个IO口扩展多个按键的电路结构，其包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一按键和第二按键，第二电阻的一端与外部微控制单元的一个IO口连接，第二电阻的另一端与第一电容的一端连接，且其公共连接端分别与第一电阻的一端和第二按键的一端连接，第一电容的另一端和第二按键的另一端均接地，第一电阻的另一端与第一按键的一端连接，第一按键的另一端接电源电压；优点是该电路仅包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第一按键和第二按键，不仅电路结构简单，而且只需要用单个IO口就可以实现两个按键信号的输入，控制方便，占用IO口少，提高了IO口的利用率，节省了微控制单元的资源，并不需要IO口具有额外的功能，响应速度快。
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公开(公告)号：CN202257230U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120352060.1
申请日：2011-09-20
Applicant: 宁波大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种服装吊挂系统，包括总控设备和多个工作站，其特征在于还包括若干个数据传输设备，总控设备通过以太网总线与若干个数据传输设备相互通信，数据传输设备通过485总线与多个工作站相互通信，优点在于在总控设备与工作站之间引入数据传输设备，总控设备与数据传输设备之间通过以太网总线进行通信，而数据传输设备与各个工作站之间则通过485总线进行低速通信，这种利用以太网和485两种总线的控制方式不仅提高了数据传输速率，解决了总控设备数据传输时的瓶颈问题，使总控设备发挥出最大的工作效率，而且数据传输设备与多个工作站进行数据交换时，能够达到对多个工作站的理想控制效果，能够实现数据的实时交换。
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公开(公告)号：CN204891721U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520479980.8
申请日：2015-07-01
Applicant: 宁波大学
IPC: B01F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种试验液体添加混合装置，其包括支架、用于驱使试验液体晃动以均匀混合的转动机构、用于装载试验液体的承载台及用于精确添加试验液体的加液机构；转动机构由转动台和用于驱动转动台360度转动的转动台驱动电机组成，转动台的对称两端固定安装有端轴，其中一根端轴与支架连接，另一根端轴与转动台驱动电机的输出轴连接；承载台设置于转动台上，承载台中竖直放置有若干个带密封塞的试管；加液机构由位于承载台正上方的加液台、竖直设置于加液台中的若干个上下两端开口的加液瓶及安装于加液瓶的下端开口处的计量电磁阀组成，计量电磁阀打开时加液瓶中的试验液体流入试管中；优点是试验液体添加量精确，且混合均匀性好。
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公开(公告)号：CN202552285U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220103752.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 宁波大学
IPC: A41H42/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于服装吊挂系统中的推杆识别装置，包括后台数据库、多个RFID电子标签、一个接近开关和一个RFID读卡器，通过在间隔一定距离的推杆上设置RFID电子标签，及在任意一个工作站上设置接近开关和RFID读卡器，这样服装吊挂系统工作时，当推杆接近接近开关时，如果接近接近开关的推杆上设置有RFID电子标签，则RFID读卡器读取RFID电子标签的电子编码，因此RFID读卡器根据RFID电子标签的电子编码与设置有该RFID电子标签的推杆的编号的一一对应关系，可快速准确有效的识别对应的推杆的编号，由于工作站之间采用集中通信方式，且工作站之间相对位置是固定的，因此任意一个工作站对推杆的识别可以代替在工作线上的所有工作站对推杆的识别。
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