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公开(公告)号：CN102797117A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN102794630A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210331112.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置，包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道、送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的首端位于压料机构的下方，送料轨道的尾端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的尾端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。本发明机械化程度高、能够代替人工装配并且上料速度快，能够提高锁具弹簧组件的装配质量及其稳定性。
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公开(公告)号：CN102566496A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010581660.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，从而可有效减少前瞻计算的计算量，保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制，交互性好。
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公开(公告)号：CN208575852U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820779077.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人旋转升降装置，包括立柱和机械臂，立柱上下滑动设有升降块，升降块内转动连接有转轴，转轴轴向和机械臂长度方向一致，且转轴和机械臂固定，升降块上固定有第一斜齿轮，机械臂上固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮上和第二斜齿轮啮合，本实用新型采用斜齿轮传动结构，啮合系数大，传动平稳，承载能力强；采用滑动块与丝杠，滑块和丝杠双重导向，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN202877813U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220450298.2
申请日：2012-09-06
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州森旭自动化科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开一种对称型组件自动装配机构，包括振动式送料器和与其相配合的装配组件，所述装配组件连接在所述振动式送料器的末端，所述振动式送料器具有上下两层送料料道分别与装配组件的上下两层储料位置相连通，所述上层储料位置通过上层驱动气缸与上层储料位置的上层抽出式底板传动连接，下层驱动气缸驱动所述下层储料位置，还包括完成装配后移出机构的移出料道。因装配过程中，工件直接由振动式送料器料道进入上、下对齐的两个装配准备位置，工件无需额外的机械装置抓取，因而适用范围较广，较少受到工件材质、结构形状的影响。其装配过程简单，装配结构紧凑，易于安装使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218878581U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222306029.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/88 , B65G15/22 , B24B9/04 , B24B41/00 , B05B13/02 , B05B16/20 , B05D3/02
Abstract: 本实用新型涉及电梯导轨连接加工技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括第一输送带、第一去毛刺机、数控加工设备、第二输送带和第二去毛刺机，第一输送带用于输送待加工板块，第一去毛刺机设置在第一输送带上，且第一去毛刺机后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构，数控加工设备设置在第一输送带的末端，用于对待加工板块进数控加工，第二输送带用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备输出至第二输送带的半成品板块的加工面朝上，第二去毛刺机设置在第二输送带上，本实用新型的电梯导轨连接加工生产线实现板块的上料、输送、翻转、去毛刺、数控加工等工序，加工效率高。
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公开(公告)号：CN203859642U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320833604.5
申请日：2013-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位，本发明的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。
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公开(公告)号：CN202862225U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220456602.4
申请日：2012-09-10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工件夹取的机械手，属于机械手领域，它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动力件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。本实用新型夹取范围大，夹紧力强，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪。
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公开(公告)号：CN206242347U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621332732.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机前后次序排成一条生产线，本实用新型将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN202861305U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220456603.9
申请日：2012-09-10
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，属于机器人技术领域，它包括机架和可夹取工件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另一端与机械手臂的尾端铰接。本实用新型价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场工件的夹取要求。
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