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公开(公告)号:CN110194583B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201910534459.2
申请日:2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法,包括炉体机构、控制端,炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构,炉体机构上安装有执行机构,测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接,炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站,分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站,并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构,测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具,炉体机构上装设有辅助机构,该辅助机构用于推动平移模具,一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN113233743A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110549213.X
申请日:2021-05-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明公开了一种玻璃热弯成型装置及方法,其包括输送机构、上下料机构、预热机构、成型机构及冷却机构,输送机构包括生产输送模组及回流输送模组,生产输送模组依次贯穿预热机构、成型机构及冷却机构设置,回流输送模组用于将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作,生产输送模组包括第一输送架,回流输送模组包括第二输送架,第一输送架及第二输送架上分别间隔设置有多个第一滚筒。本发明通过上下料机构将待加工玻璃坯料移送至模具内,使得模具在输送机构的带动下分别移送至预热机构、成型机构及冷却机构加工后制成玻璃成品,然后将模具内的玻璃成品回流输送至上下料机构处进行取料操作,从而实现全程自动化操作,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN112757747A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011626848.7
申请日:2020-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热喷气体红外成像的异形玻璃零件贴膜装置及方法,其包括放置玻璃零件及待贴合柔性膜片;获取待贴合柔性膜片的空间位置信息;根据预设热喷轨迹依次对玻璃零件周侧进行间隔热喷处理形成热喷点组;获取热喷点组中单个热喷点对应的红外热成像的图像,判断热喷点位置类型;获取玻璃零件的空间位置信息;获得出待贴合柔性膜片的位移量。本发明利用成像机构通过热喷气体对定位座或玻璃零件进行加热后获取其红外热成像的图像,对其梯度温度成像的形状进行分析,从而得到玻璃零件的空间位置信息,配合视觉机构获取待贴合柔性膜片的空间位置信息,最后完成玻璃零件与待贴合柔性膜片的贴合对位操作,提高贴合对位精度。
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公开(公告)号:CN111268895A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010091406.0
申请日:2020-02-13
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于激光整形定向辅助的玻璃热弯装置及方法,包括设在机架上的炉腔,炉腔内设有移动式承载平台,移动式承载平台上装设有模具,所述炉腔内设有位于移动式承载平台一侧的CO2激光器、光路转换机构,移动式承载平台一侧设有转动轴,转动轴上分别装接有位于模具上方的CCD视觉定位组件和压合机构,炉腔内装设有温度检测组件,模具内设有加热器,加热器通过导线伸出机架外与整流器连接,转动轴与机架外部的旋转驱动器连接;CO2激光器发出的激光光线,经光路转换机构转换方向后射向CCD视觉定位组件,再被引向模具。本发明将激光应用于玻璃热弯领域,结合高精度定位系统,极大提高玻璃热弯的位置精度和良率、节省能耗,获得具有优良三维特征形貌的曲面玻璃。
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公开(公告)号:CN110194583A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910534459.2
申请日:2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法,包括炉体机构、控制端,炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构,炉体机构上安装有执行机构,测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接,炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站,分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站,并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构,测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具,炉体机构上装设有辅助机构,该辅助机构用于推动平移模具,一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN114212979B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202111650789.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明属于玻璃加工模具技术领域,具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法;一种玻璃热弯模具,包括模具本体,所述模具本体包括上模具和下模具;所述上模具和下模具合模后形成密封腔;所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件;所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道;所述供气装置与所述微流道连接,向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具,可消除在热弯过程中,玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号:CN115366526B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211020472.4
申请日:2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备,其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域,沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置,向定位区域的方向喷射热喷气体,使用工业相机获取玻璃盖板的原图像,实时将原图像转换为特征图像,并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标,进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度;本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题,本发明实现了玻璃盖板的定位,确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号:CN112631002B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202011565178.2
申请日:2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法,其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构,所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上,所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动,完成对玻璃盖板带动初步定位操作,利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源,配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理,完成对玻璃盖板的定位,最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方,完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作,进而提高对位精度。
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公开(公告)号:CN115179640A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210777883.1
申请日:2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法,包括上料机构,用于对玻璃盖板进行上料;激光定位及校正机构,用于对玻璃盖板进行定位和校正;预贴合机构,用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上;真空贴合机构,用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合;第一机械手,用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构;第二机械手,用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题;本发明实现了玻璃盖板的定位,确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号:CN111469529B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010470458.9
申请日:2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机,包括机架,所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块,送料装置与机架的横梁导轨滑块连接,下腔体模组设在机架的下部,机架下部设有曲面玻璃箱,覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧,盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方,抽真空装置与下腔体模组连接,取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节,在加压过程中适当加热,全过程在真空无尘的情况下进行贴合,同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率,采用由内而外的贴合方式,提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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