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公开(公告)号：CN117048785A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311119570.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种单体双体切换式无人艇，包括：船体外壳、控制器、位于船体外壳的下方且相互对称的第一船体和第二船体、以及设置在船体外壳的底部且用于驱动第一船体和第二船体相互远离或靠拢的收展机构，第一船体和第二船体上分别设置有用于驱动船体运动的推进件；船体外壳上设置有用于检测风速风向的检测件，第一船体、收展机构、推进件和检测件分别与控制器通信连接；控制器通过检测件传输的风速信号，使收展机构带动第一船体和第二船体在单体无人艇结构和或双体无人艇结构之间转换。本发明通过收展机构使得双体无人艇和单体无人艇之间可以切换，从而适用于复杂的海洋环境，提高了无人艇的载荷能力以及航行效率，操作更灵活。
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公开(公告)号：CN116636517A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310511523.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及农用设备的技术领域，更具体地，涉及一种农用喷洒机器人，包括用于喷洒药液的喷洒机构、多个移动机构、若干相机、控制器及机架；所述喷洒机构设于机架上，多个所述移动机构数量均等地设于机架两侧，且各个移动机构可独立地运动；所述相机设于喷洒机构上，所述控制器设于机架上，所述喷洒机构、移动机构、相机均与控制器电连接。每个移动机构能够独立地运动，使得整个喷洒机器人能够较为灵活地进行前进、后退等动作，也能够使整个喷洒机器人进行理想阿克曼转向，极大地缩小了转向半径，更适合在狭窄的田地间行走移动；在面对一些泥泞或崎岖的道路时，也能够稳定、顺畅地通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116235720A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310253502.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝自动催花机器人，包括车架、固定在车架上的喷雾机和若干轮毂电机，以及安装在车架上的喷杆总成，喷杆总成上安装有摄像头和若干喷头；车架和轮毂电机之间设置有转向立轴总成。还包括有催花方法步骤，S1：初始化置信度阈值Tthreshold、IOB阈值IOBthreshold和初始化容器Vector；S2：获取图像中的菠萝总数N；S3：获得菠萝锚框位置坐标；S4：置信度值判断；S5：获取催花机运行数据；S6：进行行为预测机制判断；S7：重复步骤S3‑S7，直到完成所有菠萝的识别喷洒作业。本发明转向立轴总成与车架之间的空气弹簧机构能确保车架上摄像头的稳定性，保证成像效果，提高催花机的喷洒效率。本发明的催花机配合特有的催花算法实现自动催花作业。
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公开(公告)号：CN115951693A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211607853.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了欠驱动水下机器人鲁棒轨迹跟踪控制方法，其包括以下步骤：构建欠驱动自主水下机器人五自由度运动学和动力学模型；通过视线法将五个自由度误差转换为位置误差、俯仰角误差和偏航角误差；构建误差转换函数；通过H∞辅助控制器产生虚拟速度；对H∞辅助控制器产生的虚拟速度进行滤波，得到滤波后的结果；基于滤波后的结果通过H∞实际控制器获取欠驱动水下机器人的控制参数；构建并通过H∞动态系统完成欠驱动水下机器人的跟踪。本发明在保证跟踪误差快速收敛的前提下，具有较高的稳定性和鲁棒性，并且不受系统的初始状态的影响，可以较好地进行欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN218162717U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221962341.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型提供一种可快速安装的中继通信装置。所述可快速安装的中继通信装置包括通信中继器本体；信号输入线缆，所述信号输入线缆设置在所述通信中继器本体上；信号输出线缆，所述信号输出线缆设置在所述通信中继器本体上；壳体，所述壳体设置在所述通信中继器本体的外部；多个固定板，多个所述固定板均固定安装在所述壳体上；多个膨胀螺栓，多个所述膨胀螺栓分别设置在多个所述固定板上；升降机构，所述升降机构设置在所述壳体上；定位机构，所述定位机构设置在所述升降机构上。本实用新型提供的可快速安装的中继通信装置具有安装和拆卸较为方便、操作较为方便、具有保护功能的优点。
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公开(公告)号：CN216651118U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220237416.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及捕鼠用具技术领域，公开一种连续捕鼠装置，包括捕捉机构和存储机构，捕捉机构包括固定座、第一推板、第二推板、第一驱动装置和第二驱动装置，第一推板位于固定座的一侧，固定座与第一推板相对的侧面设有捕捉槽，捕捉槽贯穿固定座的底面，捕捉槽内设有感应器，第一驱动装置带动第一推板沿靠近或远离固定座的方向移动，第二推板设于捕捉槽中，第二驱动装置带动第二推板沿靠近或远离第二侧面的方向移动；存储机构包括通道和门板，通道的一端与固定座连接，固定座上设有连通通道和捕捉槽的入口，门板设于入口处，门板的顶端与通道可转动连接，门板的尺寸大于入口的尺寸。本实用新型具有隐形、无声、使用方便等优点，能够实现连续捕鼠。
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公开(公告)号：CN216507060U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123183363.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无纺布制袋机的提手成型装置，底座；拉料机构，纵向对应底座，拉料机构水平安装在外部墙壁上；切料承托机构，切料承托机构滑动安装在底座上，且与拉料机构底端横向对应；弯折机构，弯折机构滑动连接在底座上，通过切料承托机构能够对外部料带输送机输送的料带进行支撑传动和剪切，以便对料带加工时的单段长度进行控制和导向运输，通过拉料机构能够对料带在切料承托机构的一端进行拉动，并且通过拉料机构底端移动的距离对料带的加工长度进行控制，以便进行不同的提手类型的加工，通过两个设置的弯折机构能够对长条形的料带进行两点的转动和弯折，以便将长条形的料带进行U型的改造和加工。
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