一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法

    公开(公告)号:CN115100528A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210838124.1

    申请日:2022-07-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法,包括:利用CCD相机采集真实场景下的农作物病虫害图像并建立数据集;通过图像预处理对数据集进行扩充;提出基于卷积神经网络的农作物病虫害识别模型;完成数据集的划分并训练模型;调用已训练完成的农作物病虫害识别模型对测试集农作物病虫害图像进行识别。本发明利用Incecption结构搭建卷积神经网络的多尺度特征融合模块,结合空间金字塔池化(SPP)模块提高了模型对不同尺度的病虫害图像特征的学习能力,引入的LeakyReLu激活函数和批归一化(BN)算法可以进一步提高模型训练拟合效果,通过模型重构获得一个15层的病虫害识别模型,可用于实时检测。

    一种可变截面的文丘里授粉喷嘴

    公开(公告)号:CN111837938B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010730063.8

    申请日:2020-07-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种可变截面的文丘里授粉喷嘴,属于农业机械领域,结构上由由喷嘴主体、凸轮、缓冲弹簧、针阀壳和针阀连接构成;其结构简单,工作原理清晰,通过喷嘴主体内两级文丘里管完成花粉溶液配置和有效破碎细化,提高雾滴压力,并利用伺服电机带动凸轮实现针阀移动改变授粉量,可有效避免花粉浪费,提高花粉沉积量,增加授粉成功率,提高授粉工作效率,并可实现授粉量调节。

    一种用于黑肩绿盲蝽的人工饲料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN109329608B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201811270046.X

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于黑肩绿盲蝽的人工饲料及其制备方法和应用,其主要由必需氨基酸,非必需氨基酸,维生素,无机盐,蔗糖和灭菌水所组成,其中:所述必需氨基酸包括:甲硫氨酸,精氨酸,赖氨酸,亮氨酸,异亮氨酸,苏氨酸,缬氨酸,苯丙氨酸,色氨酸和组氨酸;所述非必需氨基酸包括:甘氨酸,丙氨酸,天冬氨酸,天冬酰胺,胱氨酸,半胱氨酸,谷氨酸,谷酰胺,脯氨酸,丝氨酸,酪氨酸和氨基丁酸;所述维生素包括:泛酸钙,核黄素,肌醇,硫胺素,生物素,烟酸,盐酸吡哆醇,氯化胆碱,叶酸和维生素C;相对于现有技术,该人工饲料饲养黑肩绿盲蝽具有发育历期快,产卵量多,寿命长等优点,且价格便宜,容易合成。

    调控雄性褐飞虱精液Selenoprotein F的dsRNA序列及用途

    公开(公告)号:CN112195180A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011122641.6

    申请日:2020-10-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了调控雄性褐飞虱精液Selenoprotein F的dsRNA序列及用途,该dsRNA序列如SEQ ID NO.1所示。通过RNAi干扰技术,注射dsRNA干扰雄性褐飞虱Selenoprotein F基因后,雄性褐飞虱输精管显著畸形,与其交配后的雌虫受精囊内精子数量显著减少,有效地降低了褐飞虱产卵量和卵孵化率,控制褐飞虱种群数量,有望在实现抑制害虫的同时充分发挥生态防治的功能。本发明将在作物育种,生物农药研发和生物防治中得到广泛的应用。

    一种基于两级文丘里管的气泡喷嘴

    公开(公告)号:CN112024149A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010884795.2

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于两级文丘里管的气泡喷嘴,属于农业机械领域,由喷头主体、进气口、一级文丘里管、进液口、气液混合室、二级文丘里管、喷嘴口和喷嘴帽连接组成,气流由一级文丘里管由常速加速至高速状态,液流与气体经气液混合式充分反应后由二级文丘里管加速后经由喷嘴口喷出,本发明采用气泡喷嘴技术结合两级文丘里管,增加气液流速,使得雾滴更加破碎,增加喷雾在总比植保中的雾滴穿透性和沉积量,可在气体介质较少的情况下,获得良好的雾化效果。

    一种气吸勺夹式双圆盘排种装置

    公开(公告)号:CN112020954A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202011007535.3

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种气吸勺夹式双圆盘排种装置,属于农机播种设备技术领域,结构由壳体、种箱、吸气孔、勺夹、排种轴、排种盘、落种管、导种装置和刮种板组成,结构新颖,种子经种箱落入充种区,排种轴带动排种盘旋转,种子在吸附力的作用下被吸附在吸气口,刮种板刷去排种盘表面多余的种子,接着勺夹在转轴的带动下夹紧种子,当排种盘转到零压区时,勺夹向反方向转动,种子在自重的作用下经落种管进入导种装置,随后种子下落到导种勺上,在导种轮的带动下经导种管道落入种沟内,本发明解决了气吸排种器由于负压不足而产生的漏种问题,可实现双侧排种,可以保证投种后株距均匀且精确,大幅提高了种子株距合格率。

    一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器

    公开(公告)号:CN111972090A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010874760.0

    申请日:2020-08-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器,属于农机播种机械技术领域,结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成,其结构简单,工作原理清晰,排种器采用对称螺旋锥齿结构,可以减少排种脉动的现象;同时采用气吸结构,提高了充种性能,通过丝杠调距机构,可以调节螺旋锥齿槽开度,实现排种量的控制;通过设置导种装置,保证投种后株距均匀且精确,大幅提高了种子株距合格率。

    一种用于叶菜收获的线切割装置

    公开(公告)号:CN111758381A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010734858.6

    申请日:2020-07-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种用于叶菜收获的线切割装置,属于农业机械技术领域,结构上由右导向轮、割线、右张紧轮、绕线筒、左张紧轮、安装板、左导向轮、拨禾轮、传送带、第一电机、螺杆、螺母块、第二电机、连杆、第三电机和螺钉构成,其结构简单新颖,通过第一电机带动拨禾轮转动,将叶菜拨向割线,通过第三电机驱动绕线筒转动实现割线的回转运动将叶菜根部割断。本新型与传统的叶菜收获装置相比,可以实现高速切割和柔性切割,大大降低了叶菜收割时的损伤率。

    一种可调整作业范围的智能施药机器人

    公开(公告)号:CN109221068A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811310312.7

    申请日:2018-11-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人,包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构,伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承;喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头;工作平台设置在行走机构上端;壳体固定在工作平台下端;驱动电机与驱动齿轮相连;套筒外圆设有外齿,两端均通过轴承支撑;驱动齿轮与外齿啮合;套筒两端设有反向的螺纹孔,螺纹孔内均设有丝杠;丝杠与立柱上端相连;立柱下端与连接轴相连;连接轴与行走机构相连;升降机构与壳体下端相连;药箱设置在工作平台上;药箱与液泵相连;液泵与碰喷头;喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放;本发明机器人作业范围广。

    一种温室用秸秆切碎除虫深还田作业装置

    公开(公告)号:CN210868641U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921003979.2

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 一种温室用秸秆切碎除虫深还田作业装置,属于农业机械技术领域,装置由柴油发动机、动力传动系统、操纵系统、旋耕传动装置、第一旋耕轴、第二旋耕轴、药箱、机架、导向轮和喷雾系统组成,柴油发动机作为动力输出装置,导向轮起限深、导向作用,动力传动系统将动力传递由柴油发动机传递给旋耕传动装置,带动第一旋耕轴和第二旋耕轴的转动,实现分层切削,达到深旋耕的目的,喷雾系统与药箱相连,机具作业时,喷雾系统工作,药液喷出,达到施药除虫的目的。本实用新型可实现温室秸秆的全量还田,可以有效杀灭秸秆中的有害病菌,避免病虫害的二次传播,从而使温室秸秆资源化,大幅度减少农药和各种肥料的使用量,实现设施蔬菜绿色循环生产。

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