公开(公告)号：CN107444405A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710288770.4

申请日：2017-04-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 波多野邦道 ,  朝仓正彦 ,  千尚人 ,  阿部正明

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。

公开(公告)号：CN107415957A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710271723.9

申请日：2017-04-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部正明 ,  波多野邦道 ,  朝仓正彦 ,  千尚人

IPC: B60W50/08 ,  B60N2/46

Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。

公开(公告)号：CN107415943A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710272594.5

申请日：2017-04-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  波多野邦道 ,  千尚人 ,  阿部正明

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。

公开(公告)号：CN107187449A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710085873.0

申请日：2017-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部正明 ,  波多野邦道 ,  朝仓正彦 ,  千尚人

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。

公开(公告)号：CN105555578A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380079371.7

申请日：2013-10-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 须崎豪 ,  根布谷秀人 ,  千尚人 ,  佐藤好一 ,  丸山耕平 ,  洼田昌寿 ,  浜田次郎

IPC: B60K35/00 ,  B60K26/04 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D11/10

CPC classification number: G05G1/38 ,  B60K26/02 ,  B60K26/021 ,  B60K26/04 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2026/023 ,  B60K2310/22 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/203 ,  B60K2350/403 ,  B60W10/00 ,  B60W20/00 ,  F02D11/10 ,  F02D2041/228 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明的课题在于提供一种具有信息传递机构的踏板反力控制装置，该信息传递机构能够通过视觉信息向驾驶员传递踏板的踏入操作量与踏板反力的变化的关系。踏板反力控制装置(9)具有：反力产生装置(4)，其向油门踏板(2)附加附加反力(Pa)而使踏板反力(Pp)增大；以及反力状态显示装置(1)，其将油门踏板(2)的踏入操作量转换为视觉信息，并将视觉信息显示于操作量显示部(10)而向驾驶员传递。并且，反力状态显示装置(1)在视觉信息中包含驾驶员能够识别反力产生装置(4)是否产生附加反力(Pa)的识别信息。

公开(公告)号：CN102216140B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN200980145888.5

申请日：2009-11-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 友国靖彦 ,  千尚人 ,  杉山晃 ,  冈田忠义 ,  佐藤公士

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W30/143 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/1061 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过限制驱动力而实现在巡航控制时节省燃料的车用行驶控制装置。该车用行驶控制装置具有：检测实际车速的车速检测部；目标车速设定部；目标驱动力计算部；车速下降允许值设定部；目标驱动力上限值计算部。在上述实际车速相对于上述目标车速的下降量在上述下降允许值以内时，上述目标驱动力计算部将上述目标驱动力限制在上述目标驱动力上限值以下，并且上述驱动力控制部根据该被限制的目标驱动力进行驱动力控制。