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公开(公告)号：CN102415096B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201080017912.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。采用本发明的图像处理模块(1)(车辆周围监测装置)，例如，在由于对象物(Q)位于距车辆10较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物(Q)的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物(Q)的放大图像(Q’)重叠在输出图像上这样地显示在HUD(7)上。
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公开(公告)号：CN102782740B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180010526.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C3/14 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其具有搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况的拍摄机构、根据拍摄机构拍到的图像来检测出上述车辆周围的被监测对象的检测机构、用于判定被检测出的被监测对象是行人还是动物的判定机构、当被判定的被监测对象在车辆周围的规定范围内时向该车辆的驾驶员发出警报的警报机构。被检测出的被监测对象被判定为动物且被判定为存在于规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，警报机构也会在规定时间内继续发出上述警报。在动物中，有的具有成群行动的习性。即使动物离开车辆周围的规定范围之后，在车辆周围仍然可能存在动物。通过继续发出警报，能使驾驶员对潜在的危险提起注意。
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公开(公告)号：CN102985958B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180034353.8
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由物体种类判定部（12）将对应于从拍摄图像抽取的图像部分的实际空间中的物体的种类判定为横穿行人时，由距离求出部（13）进行第1距离求出处理，此时，根据对行人的高度推定而设定的、实际空间中的车辆（1）到该行人的距离和拍摄图像中的图像部分的高度的相关关系，以及从拍摄图像中抽取的图像部分的高度，求出对应于该图像部分的实际空间中的物体到车辆（1）的距离；判定为不是横穿行人时，由距离求出部（13）进行第2距离求出处理，此时，根据从由红外线摄像头（2）拍到的时序拍摄图像中抽取的该物体的图像部分的大小变化，求出该物体到上述车辆的距离。
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公开(公告)号：CN102640182B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201080053321.8
申请日：2010-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/0046 , G06T7/60 , G06T7/75 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种被监测对象距离测定装置（50）和搭载了该装置的车辆（12）。利用了人体探测装置的被监测对象距离测定装置（50），根据图像中的人体候选的尺寸更精准地求出从摄像装置（16）到人体候选在实际空间中的距离。年龄在3岁以上到99岁之间，头部宽度基本上都稳定在约15［cm］～16［cm］之间。利用这一特点，根据抽出的图像中的头部的大小和抽出的人体候选区域中的整个高度、整个宽度等人体特征中的至少一个人体特征的大小（例如身高）的比率，推定图像中的人体候选在实际空间中的身高（HT）。再根据推定的实际空间中的身高（HT）和图像中的人体候选的身高，求出从摄像装置到实际空间中的人体候选的距离。
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公开(公告)号：CN103946907A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280057527.7
申请日：2012-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相村诚
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/307 , G08G1/166 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，其通过拍摄装置(16)来适当地判定所检测到的动物是否为可能会与自车辆(12)接触的危险度高的动物。例如，相较于具有颈部向下的姿势形状的动物(222)，具有颈部向上的姿势形状的动物(224)突然跑出来的可能性较高，因而判定其为危险度高的动物(224)，利用红色粗框(214)围上颈部向上的右侧的动物(224)进行突出显示来提示驾驶者的同时，由扬声器(24)等发出提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103858156A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280048621.6
申请日：2012-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置（10）。在由搭载在车辆（12）上的拍摄装置（16）所拍摄到的图像检测出的行人（62）与动物（162）在图像上满足规定关系（位于附近等）时，判定为所述动物（162）是与所述行人有一定关系的，即判定为所述行人（62）与所述动物（162）是成对对象物（Pobj），不针对构成成对对象物（Pobj）的所述动物（162）生成所述注意提醒输出。因而，能够降低针对随人散步的动物（例如狗等小型动物）的注意提醒的频度。
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公开(公告)号：CN102099842B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN200980127794.5
申请日：2009-05-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/8093 , G06K9/00362 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。
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公开(公告)号：CN103303235A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310076684.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00805 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由行人头部候选抽出部抽出作为行人头部候选的车灯时，由其他车辆候选检测部在比抽出的作为上述行人头部候选的车灯的水平位置靠下且在规定范围内检测满足以下条件的高辉度区域，所述高辉度区域的面积大于作为上述行人头部候选的车灯并且在水平方向上，此时，由其他车辆判定部判定为作为上述行人头部候选的车灯不是人头而是其他车辆的一部分。
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公开(公告)号：CN102985958A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180034353.8
申请日：2011-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由物体种类判定部（12）将对应于从拍摄图像抽取的图像部分的实际空间中的物体的种类判定为横穿行人时，由距离求出部（13）进行第1距离求出处理，此时，根据对行人的高度推定而设定的、实际空间中的车辆（1）到该行人的距离和拍摄图像中的图像部分的高度的相关关系，以及从拍摄图像中抽取的图像部分的高度，求出对应于该图像部分的实际空间中的物体到车辆（1）的距离；判定为不是横穿行人时，由距离求出部（13）进行第2距离求出处理，此时，根据从由红外线摄像头（2）拍到的时序拍摄图像中抽取的该物体的图像部分的大小变化，求出该物体到上述车辆的距离。
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公开(公告)号：CN102783144A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011858.2
申请日：2011-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06T5/008 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。
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