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公开(公告)号：CN117518787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556159.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种可切换收敛性能的多自主系统抗干扰协同控制方法，该方法首先确定多无人自主系统以及通信拓扑，用拉普拉斯矩阵L表征智能体之间的信息交互。其次引入方向函数、属性函数和增益函数，设计可切换收敛性能的抗干扰控制协议。最后分别设计方向函数、属性函数和增益函数，实现系统的有限时间协同、固定时间协同和指定时间协同。本发明有效克服了控制协议性能的单一性及缺乏扩展性的问题，提高了控制协议的灵活可调性与实际应用性，让多无人自主的协同过程更具有安全性。
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公开(公告)号：CN111462830B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010074177.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及铝电解的工业过程控制领域，针对Hall‑Héroult制铝反应过程中存在复杂的干扰因素而难以对阴阳极距离、氧化铝浓度等重要参数进行实时测量，提出了一种基于电解铝工艺模型的状态观测方法。该方法区别于传统的经验计算模型，经验模型往往只能对特定的某个槽或一系列槽在某一段运行时期内的参数进行比较可靠的评估，本发明提出的方法是通过将物理化学规律和系统辨识理论结合起来，对难以监测的物理量建立了相应的微分方程，并使用时变卡尔曼滤波器对以上参数进行实时状态估计，进而更好地控制反应过程。
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公开(公告)号：CN116385964A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310296472.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力和空间变换网络结合的视频人群计数方法，首先获取摄像头采集的两帧连续图像，并将其输入至网络的前端encoder模型中，并输出当前帧以及当前帧的上一帧的密度图，其次将输出的当前帧以及当前帧的上一帧的密度图进行特征融合，并传到网络的后端decoder模型中，输出人流图。然后建立损失函数，并通过获取的真实密度图训练集对网络进行训练。最后将待处理的视频帧作为输入，网络输出待预测视频帧中人数量的计算结果。本发明使得解决人群计数问题的角度更加全面、有效减轻深层网络很难训练且容易梯度消失和爆炸的问题，并且分别学习了通道的重要性和空间的重要性。
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公开(公告)号：CN116229169A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310198574.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向类别不平衡问题的半监督图像分类方法。本发明在半监督学习方法中加入了元权重网络，通过对不同的样本施加不同的权重，提高了少数类的分类精度，缓解了传统半监督学习算法分类结果偏向多数类的影响。使用元权重网络替代了损失权重函数，通过学习网络的监督损失自适应的调节了元权重网络参数，减少了对于损失权重函数中超参数的设置，减少了实验训练次数。通过学生网络的监督损失来改进教师网络，学生网络能够指导教师网络生成更为准确的伪标签，从而提高学生网络对于未标记样本的分类精度。
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公开(公告)号：CN116227550A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310148799.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种基于残差时间注意力时间卷积网络的软测量建模方法，属于软测量建模领域。本发明首先将时间注意力模块与时间卷积网络结合，将之前时间步长和当前时间步长之间的相互影响集成到当前时刻。然后，在时间注意力的基础上加入残差连接。最后，进行质量变量的预测。本发明能更好地提取数据之间的非线性以提高预测性能，更准确地提取出数据之间的相关特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111415325B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911095396.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的铜箔基板缺陷检测方法，包括以下步骤：数据集收集与标记；对数据集的图像进行数据扩展；构造一个快速准确的卷积神经网络模型；将数据集样本图片输入到上述卷积神经网络模型中进行迭代训练，获得最佳检测模型；将待检测铜箔基板图像输入到上述检测模型中进行图像类别的识别并实现在线的自动检测。上述方法通过将数据集样本输入构建的卷积神经网络模型迭代训练，从而获得深度学习检测模型，对铜箔基板缺陷产品实现在线检测，克服人工设计缺陷特征的缺点，提高了生产效率，从而快速准确进行分类检测，具有很强的适应性和鲁棒性，保证了铜箔基板产品的品质。
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公开(公告)号：CN115310254A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210327958.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/30 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/22
Abstract: 本申请涉及空气分离控制工程技术领域，特别涉及一种基于时滞皮尔逊的空分工厂氩馏分氩含量相关性分析方法，包括以下步骤：获取与氩馏分氩含量变化相关的变量组成相关变量集A1，获取氩馏分氩含量及相关变量集A1中各变量在一定时段的历史时序数据；对所述数据进行预处理，消除显著误差与随机误差；计算氩馏分氩含量、相关变量集A1中各变量的hurst指数；根据所述hurst指数对相关变量集A1进行第一次变量筛选，得到相关变量集A2；计算相关变量集A2中各变量与氩馏分氩含量之间的时滞皮尔逊关联度；根据所述时滞皮尔逊关联度对相关变量集A2进行第二次变量筛选，得到相关变量集A3；过滤所述相关变量集A3中的冗余变量，获得最终相关变量集A4。
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公开(公告)号：CN114925741A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210260544.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于强化度量元学习的小样本智能化工故障诊断方法，S10，故障数据的获取以及预处理；S20，搭建强化元关系的网络训练模型；S30，将预处理后故障数据送入网络训练模型；S40，使用训练完成的模型对数据集进行检测验证。本发明不仅可以解决特定工况下的问题，而且对可变工况也行之有效，在化工故障诊断中具有明显的鲁棒性和适应性,具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN114894212A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210586323.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应参数的改进路径规划方法，包括如下步骤：S1、通过DWA算法进行初始路径的规划；S2、在初始路径的基础上，针对不同障碍物种类设计评价函数参数的权重并制得转向策略，S2‑1、当智能体在稠密障碍物间穿行时，通过设计自适应率减小航向项对初始路径的轨迹的影响，S2‑2、面对狭小缝隙障碍物时，降低评价函数中距离参数的权重；S2‑3、面对陷阱障碍物时，在DWA算法中制定转向策略；S3、针对动态环境下的移动障碍物进行预测避障。通过该方法中，实现在包含大量静态和动态障碍物、路径约束和性能约束的复杂环境中为智能体规划实时路径，并且智能体可以提前避开动态障碍物，减少侧面碰撞的隐患。
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公开(公告)号：CN112203300B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010788573.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电力物联网无线通信节点路由性能评价方法。本发明在结合现有网络通信效果评价指标的条件下自定义了两种描述节点路由性能的指标，从而建立了节点路由性能综合评价模型，该模型综合考虑不同数据的传输需求、实时的环境情况及节点自身状态来评估节点的路由性能。
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