公开(公告)号：CN119294633A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411346195.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  陈钰皓 ,  郑小青 ,  葛铭 ,  魏江

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划方法，涉及智能算法的路径规划领域，规划了矿井救援机器人在栅格化地图上的最优路径，旨在解决迭代初期搜索效率慢，转弯次数多，路径冗余，易陷入局部最优解的问题，此方法包括以下步骤：建立栅格图环境模型；改变伪随机概率ACS算法的启发式函数获取初始路径；通过所述初始路径对初始信息素进行非均匀分布，进行迭代；根据地图环境得出邻域搜索机制，选择路径节点，形成一条路径；将每条成功到达终点的路径进行平滑；增加信息素奖惩机制，改变信息素的排布；进行下一次迭代，得出最终最优路径。本发明适用于物联网、云计算等领域的路径规划，为矿井救援机器人的路径规划提供了创新解决方案。

公开(公告)号：CN118981856A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411464404.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州百子尖科技股份有限公司

Inventor： 魏江 ,  葛铭 ,  王伟光 ,  沈井学

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06F111/18 ,  G06F113/14

Abstract: 本申请公开了一种应用于化工流程模拟软件的阀门生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取至少一种类型的阀门模型，并生成与阀门模型对应的预制体；其中，阀门模型包括阀门虚拟对象以及与阀门虚拟对象对应的交互动作；基于三维虚拟化工厂模型中目标管道在阀门安装截面预先设定的插入点，确定目标管道所需阀门的类型；基于插入点与阀门安装截面的位置关系，确定目标管道的管道直径，并根据管道直径确定目标管道所需阀门的尺寸；根据与类型对应的预制体以及尺寸，在插入点处生成目标交互阀门。本技术方案，通过预先对各类型的阀门创建预制体，并基于插入点实现预制体的自动调整，提高了交互阀门的生成效率。

公开(公告)号：CN116522523A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310342368.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  秦旭 ,  郑小青 ,  葛铭 ,  魏江 ,  包巍

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种采用改进的协同优化算法设计齿轮减速器的方法，将齿轮减速器的设计问题分解为一个系统级和三个学科级问题，系统级为齿轮减速器质量最小的优化问题，三个学科级分别为齿轮结构、输入轴、输出轴的优化问题，采用改进的协同优化算法进行求解；所述改进的协同优化算法在系统级层面对系统级目标函数中的松弛因子进行改进并增加松弛因子更新条件，使得松弛因子在整个迭代过程中呈现与众不同的阶梯状下降的变化趋势，有效解决协同优化算法易陷入局部最优、收敛速度慢、对初始点选取敏感的缺陷的同时，又避免了对学科级改进的协同优化算法的计算量大和对参数敏感的缺点，大大提高了算法的实用性。

公开(公告)号：CN115035372A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210544283.0

申请日：2022-05-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 葛铭 ,  李志鹏 ,  洪炜杰 ,  魏江 ,  郑小青

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的钢筋检测方法，S1，对钢筋图像数据进行预处理，并对模型进行预训练；S2，将图像输入到特征提取网络，输出特征图F″；S3，将S2得到的特征图F″进行特征融合；S4，对提取到的特征处理进行分类和回归，回归时通过非极大值抑制法抑制掉多余的预测框，保留一个最接近的作为最终输出的预测框；S5，统计S4最终输出的预测框数量，将其作为钢筋数量以实现钢筋计数的功能。本发明在yolo‑v4网络的基础上引入了注意力机制模块(CBAM)和自适应空间特征融合模块(ASFF)，有效降低了遮挡造成的钢筋漏检率高，提升了钢筋的检测精度。

公开(公告)号：CN113255207A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110400811.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  史佳霖 ,  葛铭 ,  郑小青 ,  魏江

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了基于迭代多输出‑马尔科夫链的空分系统氩馏分变量多步预测方法，包括以下步骤：S1：采集数据，构建数据集，将数据集进行归一化处理，并划分为训练集、验证集和测试集；S2：构建迭代多输出预测模型；S3：采用马尔科夫链进行误差校正；本发明将迭代多输出法与马尔科夫链结合，一方面通过参数寻优的方式确定预测模型的最佳输入输出维度，有效减少模型的迭代误差累积，增强模型的适用性与灵活性；另一方面，马尔科夫链能够通过计算预测值的误差状态确定其校正范围和方向，使预测值与真实值的偏离程度更小，预测精度更高，本发明对于空分系统的变量时间序列多步预测具有较好的适用性。

公开(公告)号：CN109934393A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910154691.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  吴翟 ,  葛铭 ,  郑小青 ,  魏江

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种需求不确定下生产计划与调度的集成优化方法。目前生产计划与调度问题求解方式主要为传统优化方法，优化的结果很难是最优解，且很可能在工艺上无法实现，从而导致预期的生产目标无法实现，资源分配无法下达等问题的产生。本发明步骤是：获取生产计划层与调度层的具体数据；根据具体数据分别建立需求不确定下计划层费用模型与调度层费用模型；利用改进的协同优化方法对需求不确定下计划与调度费用模型进行优化，最终获取最低成本的生产方案。本发明是针对生产计划与调度优化中的一些难题，提出一种具有较强全局优化能力的优化方法，该优化方法具有开放性、鲁棒性、并行性、全局收敛性以及对问题的数学形式无特殊要求等特点。

公开(公告)号：CN109886462A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910048387.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  裘虹飞 ,  葛铭 ,  郑小青 ,  魏江

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种改进粒子群优化支持向量机的精馏塔故障诊断方法，本发明按照如下步骤进行优化：(1)系子群初始值的设定，给定参数C,σ的范围。(2)随机产生粒子的位置与速度，根据适应度函数评价每个微粒的适应值。(3)根据相应的改进公式更新速度和位置。(4)检查是否满足终止条件，如果满足就结束寻找，不满足再返回步骤2重新计算。(5)得到优化的支持向量机的参数，建立改进粒子群优化支持向量机模型。本发明有效的改善普通粒子群优化支持向量在一开始在速度极限值选择上过大或过小而引起的陷入局部最优等的问题。

公开(公告)号：CN101872432A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010180664.2

申请日：2010-05-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郑松 ,  魏江 ,  郑小青 ,  李春富 ,  葛铭

IPC: G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种引入好奇因子的蚁群优化方法。现有的算法容易出现停滞现象。本发明方法首先初始化蚂蚁个数、挥发系数和每条边上的信息素，并随机放置m个蚂蚁到n个城市上，其次让蚂蚁随机选择转移到城市j，将j插入到禁忌表中，将城市j从allowedk中删除，并对第k个蚂蚁经过的路径进行信息素浓度局部更新；然后计算每只蚂蚁的总路线长度，更新找到的最短路径，利用征税算子对路径上的信息素浓度进行调整，得到征税后的信息素浓度最后满足Nc大于设定的值或者所有的蚂蚁选择同一条路径，则结束本次算法，同时输出全局优化的最佳路径。本发明方法实现了对解空间更全局的搜索。

公开(公告)号：CN101872387A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010180653.4

申请日：2010-05-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 葛铭 ,  李春富 ,  郑小青 ,  魏江 ,  郑松

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种啤酒口味的软测量方法。目前啤酒的口味指标需要通过品酒人员主观评价，给啤酒生产给生产控制带来很大的难度。本发明方法是利用模糊综合评判技术，将啤酒口味指标进行量化处理，再采用非线性部分最小二乘方法来建立原料组分以及生产条件与啤酒口味之间的软测量模型，利用该模型进行啤酒口味预估评判，为生产控制和优化提供操作指导。该模型还可以基于新的数据对模型进行更新。本发明方法能够对啤酒口味进行实时估计，作为生产控制的参考依据，有利于提高产品质量，为啤酒生产过程的控制和优化奠定基础。

公开(公告)号：CN118981355B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411471862.2

申请日：2024-10-22

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭州百子尖科技股份有限公司

Inventor： 魏江 ,  葛铭 ,  郦佳豪 ,  沈井学

IPC: G06F9/451 ,  G06F16/26 ,  G06F16/23 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845

Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取初始化工流程模拟文件，对初始化工流程模拟文件进行解析，得到多个化工流程模拟模块的类型信息以及多个化工流程模拟模块之间的连接关系；基于多个化工流程模拟模块的类型信息以及多个化工流程模拟模块之间的连接关系，在历史化工流程模拟文件中进行匹配，得到目标化工流程模拟文件；基于目标化工流程模拟文件，对初始化工流程模拟文件对应的化工流程拓扑结构进行更新，得到目标化工流程拓扑结构图。上述技术方案，通过参考历史化工流程模拟文件的化工流程拓扑结构，提升了化工流程拓扑结构图的合理性与美观性。