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公开(公告)号：CN103286422B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310046788.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/127 , G05B19/4093
Abstract: 一种在焊接部位为奇数的情况下也能够无浪费地进行焊接机器人的焊接作业的焊接装置及焊接方法。焊接装置(1)具备：沿着平行设置的第一行走轨道(1L)及第二行走轨道(2L)移动的第一行走躯体(10)及第二行走躯体(20)；设置在第一行走躯体的第一横梁(13)上的焊接机器人(A30)；设置在第二行走躯体的第二横梁(23)上的焊接机器人(B30)，对配置在两轨道间的被焊接构件(W)独立地进行焊接作业，焊接装置(1)形成为，在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人(A30)设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人(B30)设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。
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公开(公告)号：CN102917830B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180026462.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K37/06 , B23K9/025 , B23K9/035 , B23K9/188 , B23K2101/18 , B23K2103/04
Abstract: 能够以不产生焊接缺陷的方式进行焊接的单面电弧焊接装置(100)具有：垫板构件(21、22)，该垫板构件(21、22)沿焊接方向延伸；磁吸附构件(27～29)，该磁吸附构件(27～29)在垫板构件的侧部沿垫板构件的长度方向排列，且磁性地吸附位于垫板构件上的被焊接钢板(1、2)；焊炬(4)，该焊炬(4)沿着被焊接钢板的焊接线(3)移动并送出焊丝(5)；以及焊接电源(6)，该焊接电源(6)用于向焊丝供给电流并在焊丝与被焊接钢板之间生成电弧。焊接电源设置于焊接线的焊接始端侧或焊接终端侧，并且将各磁吸附构件与焊接电源的电源接地端子(6b)经由架台框架(101)的焊接始端侧设置的电源接地连接端子(101a)连接，接地电流经由多个磁吸附构件、从焊接线的焊接始端侧配置到焊接终端侧的架台框架的焊接始端侧而返回到焊接电源。
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公开(公告)号：CN102189317B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110060958.6
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种单面焊接装置。本发明的单面焊接装置具备设有垫板铜板的垫板装置且具备沿焊接线方向进行焊接的焊机而成。具备对垫板装置的垫板铜板的上表面散布·回收焊剂的回收散布台车。回收散布台车通过基于链的驱动机构牵引而进行移动，并由设置在支承结构体的外侧侧面上的引导机构支承。链经由牵引托架与回收散布台车连结，且在回收散布台车的单侧方由牵引托架的一端部支承。牵引托架的另一端部在回收散布台车的中央位置与回收散布台车连结。链和回收散布台车以悬臂状态连结而被牵引。通过此种结构，即使为单拉拽也能够使回收散布台车以稳定的状态移动。
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公开(公告)号：CN102554419A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110378313.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种能够同时记录焊接状况和装置状况，从而容易追踪及解析焊接不合理情况成因的埋弧焊接装置及单面焊接装置。本发明的埋弧焊接装置包括焊炬(25)、焊接行驶台车(20)、行驶轨道(10)、焊接电源(27)、传感器(26)、焊接控制机构(21)、行驶驱动机构(22)、仿形驱动机构(23)，焊接控制机构(21)包括：驱动指示部(212)，其向行驶驱动机构(22)发出沿坡口长度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示，并且按照传感器(26)检测到的坡口位置向仿形驱动机构(23)发出沿坡口宽度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示；写入部(215)，其将行驶距离和焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将行驶距离和仿形位置关联起来写入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102079026A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010127645.3
申请日：2010-03-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供一种单面焊接装置，具有：直线设置的焊接机梁、可以在焊接机梁的长度方向上行驶且沿焊接机梁的侧面以悬臂状态悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背面的垫板装置，其中，在焊接机梁的上表面具备沿长度方向相互平行延伸的轴承轨道及齿轮齿条，焊接台车具备：分别与轴承轨道及齿轮齿条卡合的第一、第二行驶机构、焊丝供给喷嘴、焊接线位置检测机构、喷嘴移动控制机构。根据这样的构成，在焊接机梁上行驶的焊接台车可以进行稳定的焊接。
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公开(公告)号：CN101293313A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810087358.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种单面焊接装置，其将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，该单面焊接装置具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。根据这种单面焊接装置，可以节省操作员的劳力和时间，并能够准确且简便地将多个垫板台车配置于适当的位置。
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公开(公告)号：CN1817550A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610059710.7
申请日：2003-10-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种双电极气体保护焊用管状焊丝，在极厚的被焊接板的正面侧接触有滑动铜板，在背面侧接触有固定式垫材，在正面侧比背面侧宽的坡口内、沿板厚方向分离配置两根焊丝，利用双电极气体保护焊将被焊接板焊接。这时，只有正面侧焊丝振动，而背面侧焊丝不振动。另外，这两根焊丝均使用管状焊丝，这种管状焊丝，以焊丝总质量为基准，含有1.5～2.5质量％的Mn，0.10～1.00质量％的SiO2，0.5～3.0质量％的Ni，0.10～0.50质量％的Ti以及0.004～0.020质量％B。这样，在对厚钢板的立焊单焊道进行焊接的时候，可以得到良好的焊接操作性以及低温韧性。
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公开(公告)号：CN1236887C
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN03159895.1
申请日：2003-09-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/18
Abstract: 一种单面焊接装置，在将一对被焊接钢板(20)的侧端之间对正而形成焊接线并从一面侧对焊接线(21)进行焊接的单面焊接装置中，在铜垫板(3a)的下方、沿该铜垫板(3a)、设置具有底板(7b)的钢板制的槽(7)，底板(7b)接住被焊剂散布装置刮掉的使用过的焊剂(F1)，还设有具有金属制的刮板、并与底板(7b)相滑动接触，而使落在底板上的使用过的焊剂(F1)沿排出方向移动的焊剂移出装置(8)，并且，设有可自由拆装地连接在装置主体(1)上、并与装置主体一起移动，回收从焊剂移出装置(8)排出的使用过的焊剂(F1)的回收箱(11)。其通过将焊剂移出装置组入升降框架内而高度降低且无需设置落地带式传送器。
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公开(公告)号：CN1496776A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03159895.1
申请日：2003-09-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种单面焊接装置，在从一面侧对使一对被焊接钢板(20)的侧端之间对正的焊接线(21)进行焊接的单面焊接装置中，在铜垫板(3a)的下方、沿该铜垫板(3a)、设置具有接住被焊剂散布装置刮掉的使用过的焊剂(F1)的底板(7b)的钢板制的槽(7)，还设有具有金属制的刮板、并与上述槽(7)的底板(7b)相滑动接触，而使落在底板上的使用过的焊剂(F1)沿排出方向移动的焊剂移出装置(8)，并且，设有可自由拆装地连接在装置主体(1)上、并与装置主体一起移动，回收从焊剂移出装置(8)排出的使用过的焊剂(F1)的回收箱(11)。这种单面焊接装置，通过将焊剂移出装置组入升降框架内而高度降低且无需设置落地带式传送器。
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