公开(公告)号：CN105116958A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510521985.7

申请日：2015-08-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘政 ,  杨阳 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  张向文 ,  李爽 ,  杨青 ,  叶懋 ,  黄品高 ,  王土央

IPC: G05F1/67

CPC classification number: Y02E10/58

Abstract: 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为Ua和Ub，分为三个区间Ⅰ为0～Ua、Ⅱ为Ua～Ub、Ⅲ为大于Ub。区间I内以步长d1正向扰动；区间Ⅱ内以步长(2η-1)d1反向扰动；区间Ⅲ内以步长d1反向扰动本系统电压电流传感器信号采样接入微处理器，程序存储器中存储有执行本法的各处理模块，微处理器的输出接入脉宽调制模块PWM，PWM输出驱动信号控制光伏阵列的直流转换电路，实现最大功率点跟踪。本发明MPP附近小步长跟踪，较远区间大步长跟踪，步长的自适应调整，提高抗干扰能力，有效减小PV功率损失和能量利用率。

公开(公告)号：CN104714188A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510147926.8

申请日：2015-03-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  李爽 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  杨青 ,  朱国魂 ,  唐士杰 ,  莫妍

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统，本法步骤为：建立电池模型、电压电流采样，最小二乘法参数辨识模型参数；自适应无迹卡尔曼滤波估计SOC；调整滤波增益的方差阵相匹配的鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波，计算系统量测噪声实际残差方差阵值和估计的理论残差方差阵，得到εk。εk大于1自适应调整因子否则调整滤波增益，求得SOC估计值本系统动力电池所接电压、电流传感器经模数转换模块连接微控制器。微控制器含模型参数辨识模块、调整因子计算模块、滤波增益自适应调整、鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波SOC估计模块。SOC直接显示或传送到设备CAN网络。本发明动态调整滤波增益，提高了SOC估计的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103439668A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310400509.0

申请日：2013-09-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  伍锡如 ,  姜辉 ,  杨青 ,  张向文 ,  许勇 ,  刘振丙 ,  赵龙阳 ,  许凯 ,  莫妍 ,  陈波

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统，本方法第一步建立等效电池的电路模型，对电池进行充放电和静置实验、定时采样得到电压时间曲线，通过公式辨识模型参数、得到开路电压OCV与SoC的非线性关系；第二步、基于卡尔曼算法，用状态预测、预测误差方差、滤波增益、状态估算和估算误差方差等矩阵，得到SoC最优估算值。本系统模数转换器、程序存储器、可编程存储器、定时器及显示器分别与微处理器连接，电流、电压传感器分别联接在待测电池与负载连接的电路中、输出接入模数转换器。可编程存储器存储实验所得的电池模型参数，程序存储器存储本方法的估算程序。本发明SoC估算精度可达1％，且更稳定；系统实时提供SoC估算值。

公开(公告)号：CN102185558B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110133845.4

申请日：2011-05-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  杨青 ,  张月玲

IPC: H02P25/06

Abstract: 本发明为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置，本方法以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中的符号函数，求得动子线圈上的控制电压。因柔化迟滞函数的软开关特性，实现滑模控制中抖动的消除。式中参数由二阶逼近和实验取得。本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，ROM、RAM、脉宽调制模块和信号接收电路，存储有滑模控制方法公式及参数。中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。本发明有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。

公开(公告)号：CN202818219U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220272854.1

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘振丙 ,  姜辉 ,  朱骁 ,  杨青 ,  龙超

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。

公开(公告)号：CN201699747U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020259987.6

申请日：2010-07-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张会兵 ,  刘联海 ,  谭俊松 ,  洪莉 ,  裴东良 ,  杨青

IPC: H04L29/06

Abstract: 本实用新型公开一种同步串口通信服务器，其嵌入式通信处理器包括嵌入式内核、以及与嵌入式内核相连的系统接口单元、通信处理模块和快速以太网控制器；晶振、复位电路、时钟电路和后台调试模式调试端口电路外接在嵌入式内核上，闪存和同步动态随机存储器则分布通过总线与嵌入式内核相连，以太网接口电路与快速以太网控制器连接，高级数据链路控制接口电路和通用异步收发接口电路接于通信处理模块上。它能够将串行数据灵活、快速、实时、可靠地接入互连网中。

公开(公告)号：CN202094839U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120165723.9

申请日：2011-05-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  杨青 ,  张月玲

IPC: H02P25/06

Abstract: 本实用新型为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制装置，本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和信号接收电路，中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块存储有以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中符号函数的滑模控制公式及由二阶逼近和实验取得的参数。中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。本装置有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。