公开(公告)号：CN107196582A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710052160.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 川西康友 ,  恵木守 ,  大野悌 ,  森泰元

IPC: H02P29/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种能够获得适当的频率特性的马达控制装置、方法及系统、信息处理程序以及记录介质。本发明的马达控制装置包括指令值产生部(10)、判定基于指令值的驱动值是否超过自装置可输出的驱动值的扭矩饱和检测部(61)、电流饱和检测部(71)、电压饱和检测部(72)及当判定为超过驱动值时修正所述指令值的指令值补正部(20)。

公开(公告)号：CN107196581A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710045351.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森泰元 ,  恵木守 ,  佐藤文明 ,  艾玛尔·阿拉德 ,  贝雷·伊布雷 ,  费德李克·埃拉斯

IPC: H02P29/00

Abstract: 本发明提出一种用于微调伺服马达的控制装置、对伺服马达进行微调的方法以及计算机程序产品。所述控制装置包括：计算单元，被配置成确定所述伺服马达的当前比例速度增益并基于所述伺服马达的当前稳定时间及目标稳定时间来计算稳定时间比率；确定单元，被配置成基于所述所计算稳定时间比率来选择增益确定过程，利用所述所选择增益确定过程从所述当前比例速度增益开始确定下一比例速度增益，其中所述计算单元进一步被配置成根据所述所确定下一比例速度增益来更新所述伺服马达的参数；以及控制单元，被配置成基于所述已更新参数来产生控制信号以控制所述伺服马达来驱动负载。本发明在使稳定时间尽可能低并避免极大过冲的同时提高了伺服马达的响应度。