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公开(公告)号：CN110313127B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880010941.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B11/36 , H02P6/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种伺服系统以及伺服马达控制的增益调整方法。伺服系统包括：伺服马达；伺服驱动器，对伺服马达供给驱动电流以进行驱动；以及信息处理装置，对伺服驱动器发送伺服马达的动作指令信号，基于来自信息处理装置的动作指令信号，实施对伺服马达的控制中的增益进行调整的自动调谐，伺服系统还包括移动范围限制部件，所述移动范围限制部件在自动调谐中，使伺服马达的位置返回规定的开始位置，由此来防止伺服马达超过容许范围而移动。在伺服马达的增益调整中，能够防止伺服马达超过容许范围而移动，从而能够防止因伺服马达超过容许范围的移动导致装置产生损伤。
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公开(公告)号：CN108572622A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810042291.9
申请日：2018-01-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种处理装置、参数调整方法和存储参数调整程序的记录媒体，本发明的处理装置，电连接到驱动控制对象的驱动控制装置。驱动控制装置具有规定控制结构，其含反馈系统与控制模型部，构成以遵循控制模型部所有的控制模型的模型追随控制，驱动控制装置具有与多个控制对象各自对应的多个规定控制结构。处理装置决定共用控制增益，其用于当进行多个控制对象的同步控制时，在所有的控制模型部间，共用地设定与多个控制对象对应的多个规定控制结构各自的控制模型部中的规定控制增益，并指示驱动控制装置在多个规定控制结构各自的控制模型部中设定共用控制增益。借助同步控制的实际轨迹尽可能追随于目标轨迹。
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公开(公告)号：CN112840279B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980058645.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及驱动装置，其目的在于使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。
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公开(公告)号：CN113924531B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080039995.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/32
Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN112567300B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980051803.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种可输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置(311)，基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500)，所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313127A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010941.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 伺服系统包括：伺服马达；伺服驱动器，对伺服马达供给驱动电流以进行驱动；以及信息处理装置，对伺服驱动器发送伺服马达的动作指令信号，基于来自信息处理装置的动作指令信号，实施对伺服马达的控制中的增益进行调整的自动调谐，伺服系统还包括移动范围限制部件，所述移动范围限制部件在自动调谐中，使伺服马达的位置返回规定的开始位置(S106、S111)，由此来防止伺服马达超过容许范围而移动。
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公开(公告)号：CN112567299B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980051798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明提供一种能够支持用户指定收集对象数据群的控制系统、支持装置以及存储介质。控制系统(1)包括：第一控制器及第二控制器(100、200)；驱动装置(300)，具有对马达(400)的多个安全功能；数据跟踪模块(154)，对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪；以及支持装置(500)，受理包含状态值的收集对象数据群的设定。支持装置(500)包含：贮存器(510)，保存收集候选信息，所述收集候选信息将收集候选数据群关联于安全功能的类别；以及输出部(508)，输出与所选择的一个安全功能相关联的收集候选数据群来作为收集对象数据群。
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公开(公告)号：CN112889012B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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公开(公告)号：CN112654941A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058578.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；安全控制器(200)，按照安全程序，对安全驱动器(300)输出安全指令；以及支持装置(500)，在安全程序中，包含用于使特定的运动安全功能无效化的信息，支持装置(500)包含：受理部(5216)，关于运动安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部(5212)，根据所述指定而生成安全程序；以及转发部(5218)，将安全程序转发至安全控制器(200)。
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公开(公告)号：CN107925371B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680048196.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种马达控制系统、马达控制装置及记录程序的记录媒体。本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信，而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统具备马达驱动器及马达驱动器，马达驱动器具有：触发判定部，进行是否满足触发条件的判定；触发通知部，通过非同步通信，对马达驱动器发送表示已满足触发条件的触发通知；以及跟踪结果信息生成部，将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部中；马达驱动器具有跟踪结果信息生成部，将接收到触发通知的从属触发时刻、用以特定对应于从属触发时刻的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻存储在存储部中。
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