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公开(公告)号：CN115420805A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210964730.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/95 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法，属于悬挂式单轨技术领域，其包括具有走行机构和导向机构的机体，能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行，通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置，可以实现其在梁体内外位置的切换，实现梁体外部区域的准确检测；再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置，能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业，完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人，结构紧凑，控制与使用便捷，能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测，为悬挂式单轨的检修维护和安全运营提供了保障，提升了悬挂式单轨梁体检测的全面性和准确性，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN115162077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764056.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流技术的钢轨打磨装备，包括平板车(1)、设于所述平板车(1)内部的水射流打磨单元(2)、轨道测量单元(5)、打磨控制终端(6)以及液压驱动装置(9)；所述液压驱动装置(9)包括速度传感器(911)以及位置传感器(912)，所述水射流打磨单元(2)包括与平板车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(22)联通的水流调压装置(23)以及磨料进给装置(24)。本发明通过中央控制器控制平板车实时运动至打磨作业坐标，通过水射流打磨单元根据钢轨不同位置、不同角度、不同波磨、不同廓形，沿其安装基座圆弧进行自动调节位置和姿态进行打磨。
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公开(公告)号：CN111650917B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010408591.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种设备的多维度状态在线监测方法及系统，其通过构建待监测设备的模糊故障树模型；获取同类型待监测设备出现故障时的多个零部件的样本数据，依据样本数据获取与每个零部件的参数数据类型一一对应的正常数值范围、健康状态阈值和故障阈值；利用正常数值范围、健康状态阈值、故障阈值和模糊故障树模型构建多维度状态定量算法的初始汇总模型，利用样本数据进行训练初始汇总模型以得到训练好的汇总模型，从而通过模糊量化对系统进行定量分析，利用系统工程方法判断预测的准确性降低误报率。
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公开(公告)号：CN114789737A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210458470.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空磁浮管道结构，属于真空高速磁浮交通技术领域。所述真空磁浮管道结构包括多个桥墩和多个真空磁浮管道单元。多个桥墩平行间隔布置。各真空磁浮管道单元均包括同轴布置的真空波纹管和两个真空磁浮管道，真空波纹管的一端和一个真空磁浮管道的一端通过两个滑动法兰连通，真空波纹管的另一端和另一个真空磁浮管道的一端通过两个滑动法兰连通，一个真空磁浮管道的另一端和另一个真空磁浮管道的另一端分别与相邻的真空磁浮管道通过两个固定法兰连通。本发明实施例提供的一种真空磁浮管道结构，不仅可以分散温度应力，还能避免温度应力传递累计，从而可以避免真空磁浮管道结构破坏。
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公开(公告)号：CN114775345A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210429867.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨原料智能补给系统，包括不带动力的水射流磨轨车组件、带动力的牵引轨道车组件及轨道车库原料补充组件；水射流磨轨车组件采用水射流在铁路轨道上打磨钢轨，牵引轨道车用于牵引水射流磨轨车组件，轨道车库原料补充组件用于在轨道车库内给水射流磨轨车组件补充原料；该补给系统的补给方法包括联挂状态补给方法和非联挂状态补给方法；可迭代改进打磨技术方案；实现打磨原料余量可视化和上料无人化，打磨的数据化，节省了磨轨车的造价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715203A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210465701.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可旋转发电的真空管道系统，属于真空磁浮管道技术领域，包括管道结构，该管道结构内部中空，用于磁浮列车的行驶；该管道结构的外侧还环绕设置有转动架，并在转动架上设置有太阳能电池板，该转动架上还设有调节其转动的调节轮，该调节轮可带动转动架转动，以调节太阳能电池板的角度，实现太阳直射太阳能电池板，保证最佳的太阳能吸收效率。本申请通过在管道结构外部设置太阳能电池板，并通过配合设置转动架与调节轮，实现对太阳能电池板的即时调节，以确保太阳能电池板全天与太阳正对设置，确保太阳能电池板对太阳能的最佳吸收效率，以辅助提供磁浮列车的行驶动能或管道结构内部的真空维持，降低磁浮列车运行能耗。
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公开(公告)号：CN114673038A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210367807.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 何杰 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种子母式水射流钢轨打磨装配车组及作业方法，打磨车组包括子母式设计的主打磨车和检测小车，主打磨车设有控制单元、小车锁定单元、驱动动力单元和水射流打磨单元，检测小车上设有障碍探测器、定位反馈装和检测执行件。检测小车与打磨主车分离后独立前行至打磨区域，通过障碍探测器对前进线路障碍物进行检测，通过定位反馈装置与打磨主车上的定位校准装置配合进行线路和定位校准，通过检测执行件打磨表面进行实时检测采样，控制单元根据检测小车传回检测数据进行分析并提前预设打磨模式，水射流打磨单元在对应定位里程打磨区域内按设定打磨模式进行作业，实现一次性完成打磨工作，无需重复来回打磨，提高了打磨的效率。
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公开(公告)号：CN113386804B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110713756.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了轨道交通基础设施动静一体化检测机器人及其作业方法，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检测设备模块化设计，根据动态检测与静态检测的差异分别设置静检模块和动检模块；同时，针对检测模块设置有旋转舱，并针对旋转舱中检测模块的存取设置有了静检组件、动检组件，使得检测机器人可以准确完成对应基础设施的静态检测和动态检测。本发明的检测机器人，其结构简单，控制简便，不仅能实现检测模块的可靠存储、存取、定位和自检，还能准确完成轨道交通基础设施的动态检测和静态检测，实现基础设施的动静一体化检测，保证检测效率的同时提升了检测的精度，降低轨道交通基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113738450A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111097263.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 张俊岭 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵强 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 汪永元 , 刘辉 , 彭方进 , 刘大玲 , 罗小华 , 崔万里
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门的锁紧检测装置及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门配套技术领域，其通过防护壳、导杆、弹簧组件和干簧管的组合设置，以及导杆上永磁铁的匹配装设，可以有效实现锁头锁定状态的及时反馈，进而判断隧道防护门是否锁定到位。本发明的隧道防护门的锁紧检测装置，其结构简单，设置、调整简便，能有效实现隧道防护门锁闭状态的检测，避免了隧道防护门在隧道运营过程中锁闭不到位的情况发生，保证了隧道防护门使用和隧道运营的安全性和稳定性，有效避免了隧道防护门的损坏，降低了隧道防护门的应用和维护成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113685124A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110958607.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗，其特征在于：常开式电动防火窗安装于建筑的防火门上方，包括窗扇、限位装置；窗扇的前后两侧，均安装有限位装置，限位装置在窗扇常开时保持不侵入建筑挂轨式机器人的限界，在窗扇关闭时转换为侵入建筑挂轨式机器人的限界、阻挡建筑挂轨式机器人继续向窗扇的运动。为方便巡检机器人通过，采用常开式的防火窗，当火灾发生时，防火窗立即关闭，同时打开防火窗前后的限位装置，避免与防火窗发生碰撞，并与巡检机器人联动，告知机器人立刻停止前进或返回。
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