一种螺栓分拣方法和系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110935651A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911193014.9

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种螺栓分拣方法,包括如下步骤:对待分捡螺栓进行图像采集,得到螺栓图像;根据所述螺栓图像进行螺栓分类,得到分类结果;根据所述分类结果控制分拣机构动作,完成螺栓分捡。本发明通过对待分检螺栓进行图像采集和分类,并根据分类结果控制分拣,完成螺栓分捡,实现了自动化分拣,减少了人员工作量,提高了分拣效率,避免了人工分拣差错。本发明还公开了一种螺栓分拣系统。

    一种3D打印电路板的方法、系统和3D打印机

    公开(公告)号:CN110901071A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911195873.1

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种3D打印电路板的方法,包括,对Gerber文件进行分层切片建模,获得包含材料属性的多层切片数据信息;将金属打印材料和非金属打印材料分别装入金属打印材料送料机构和非金属打印材料送料机构;读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息,打印金属层或非金属层;继续读取多层切片数据信息中的单层切片数据信息,并进行打印,直至多层切片数据信息中的每一层切片数据信息均打印完毕。本发明避免了制作电路板需要钻孔、电镀等复杂工艺,方便进行小批量、个性化、自动化的电路板定制,缩短了制作周期。本发明还包括一种3D打印电路板的系统和3D打印机。

    火箭舱段结构微变形检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110470235A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910716870.1

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种火箭舱段微变形检测装置及方法,待检测的火箭舱段竖直放置于圆盘形回转装置上并能够随圆盘形回转装置转动,激光器的检测面中心对准火箭舱段的轴线方向设置,且与待检测的舱段横截面的圆心处于同一水平面。圆盘形回转装置运动而带动舱段做圆周运动,激光器开始检测某个高度处激光器到舱段外壁的径距值,一次扫描检测结束后,激光器沿竖向运动设定步长距离,开始采集下一高度处舱段的径距值;由此采集舱段竖向首尾的径向圆周距离数据并根据距离数据计算得到舱段外表的轮廓和舱段表面曲率变化情况。采用非接触式测量,精度高,测点多,可靠性高,可以同时测量外圆面挤压拉伸变形和表面凹坑凸起等变形。

    一种桥梁缆索用钢及其制造方法

    公开(公告)号:CN110144519A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910407273.0

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索用钢及其制造方法,所述桥梁缆索用钢具有以下以重量%所示的化学组成:C:0.970-1.190%、Si:1.250-1.350%、Mn:0.650-0.750%、P:0.010%以下、S:0.010%以下、Cr:0.070-0.090%、Ti:0.060-0.080%、Al:0.160-0.200%、N:0.005-0.009%、B:0.001-0.0015%、Zr:0.002-0.005%;其余为Fe及不可避免的杂质。本发明的通过成分和工艺的创新,实现强度和韧性的良好配合,提供的桥梁缆索用钢经过拉拔、镀锌、稳定化处理后强度可达2400MPa以上。

    一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂

    公开(公告)号:CN105423074A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510899629.9

    申请日:2015-12-09

    CPC classification number: F16M11/043 F16M11/18 F16M2200/06

    Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度位姿调整平台的动力臂,属于机械传动部件技术领域。该动力臂由减速箱和安装在减速箱体上的电机、丝杠以及伸缩臂构成。电机转动带动小齿轮Ⅰ转动,同时驱动与小齿轮Ⅰ啮合的大齿轮Ⅰ转动,与大齿轮Ⅰ安装在同一齿轮轴上的小齿轮Ⅱ也一起转动,通过驱动与小齿轮Ⅱ啮合的大齿轮Ⅱ转动带动丝杠转动,丝杠与伸缩臂采用螺纹连接,丝杠转动驱动伸缩臂的伸缩,从而控制调整平台改变不同的位姿。与现有液压动力臂相比较,本发明结构简单,工作稳定,运行与维护成本低,适用于对较轻设备快速调平的小型位姿调整平台,能取代传统的人工手动调平,提高工作效率,可在各仪器需要调平的实验室推广与应用。

    一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节及其装配方法

    公开(公告)号:CN105299401A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510832213.5

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度位姿调整平台的万向铰节及其装配方法,属于机械传动部件制造技术领域。该万向铰节由上连接头、上转动副、下转动副、十字轴、深沟球轴承以及轴承端盖组成,上转动副与下转动副开口交错布置,十字轴处于中间位置,通过深沟球轴承与上转动副和下转动副连接,轴承孔用轴承端盖进行密封;上连接头与上转动副上部的阶梯轴通过一对角接触轴承连接,角接触轴承用挡环与紧固螺母进行固定。本发明可以实现位姿调整平台多自由度运动,与常用的球形铰节相比其结构简单易于加工,同时装配与维护方便,故障率较低,可在各种多自由度运动装置上推广与应用。

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