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公开(公告)号:CN119929213A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411892630.4
申请日:2024-12-20
Applicant: 江苏科技大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨域姿态自适应双联动可变多段翼无人机及控制方法,所述无人机包括机身、机翼、机头、伸缩驱动装置、机尾,所述机翼包括位于机身上方的上旋转折叠机翼和位于机身下方的下旋转折叠机翼,上旋转折叠机翼、下旋转折叠机翼转动安装于机身上且为可伸缩结构,伸缩驱动装置用于控制机翼伸缩;机尾主体内部中空且远离机身的一侧为开放结构,机头内设置有用于监测飞行状态的监测设备及控制线路板。本发明设置可旋转折叠的机翼,实现无人机跨介质飞行,根据不同介质调整机翼状态,确保无人机在不同介质中均具有较好的飞行性能;且通过控制线路板实现自主控制飞行,无需人为进行控制。
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公开(公告)号:CN118211513A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410440703.X
申请日:2024-04-12
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏华昱海工装备科技有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于冰覆盖港口的冰水耦合动力响应预报方法,对冰覆盖港口的流域进行分解,分解为港口内部冰面覆盖子域和港口外部开敞子域,基于线性势流理论给出满足冰覆盖港口流域的速度势拉普拉斯控制方程和边界条件;对于港口内部和外部子域建立边界积分方程;在港口内部冰面覆盖子域和港口外部开敞子域的边界面上施加匹配条件以确保速度和压力的连续性;采用内积公式对连续性条件进行处理;将港口内部和外部子域的边界离散成单元,进行数值离散求解,得到海冰覆盖港口水波共振问题的数值解;根据求解结果对极地港口冰水耦合动力响应进行预报。考虑了波浪作用下海港与固定在海港壁上的冰盖的相互作用问题,预报装置和方法计算精确度高。
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公开(公告)号:CN114088340B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202111403930.8
申请日:2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置,包括水池,包括浮冰层模型、浮冰层模型控制装置、海洋装备模拟运动平台,浮冰层模型控制装置用于将浮冰层模型固定于水池中并监测浮冰层模型的形变量,海洋装备模拟运动平台包括海洋装备模型、驱动海洋装备模型六自由度摇荡运动的运动驱动装置,运动驱动装置将海洋装备模型定位于水池中。通过限制浮冰层模型在水平面内的运动,匹配数值模型近似,合理描述浮冰层在真实极地环境下的响应特性,并测量大尺度浮冰层模型在波浪下的弹性变形,通过运动驱动装置驱动海洋装备模型在水池中进行特定自由度或组合自由度的简谐运动,实现静水中的辐射水动力分析和入射波浪场中的绕射水动力分析。
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公开(公告)号:CN115892352B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211655577.7
申请日:2022-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及特种船舶制造技术领域,尤其是一种具有抑制液体晃荡功能的船用燃料储罐,包括罐体、底座、晃荡测试单元以及主动干预单元。罐体借由底座以实现与主甲板的固定连接。底座为非刚性支撑。晃荡测试单元与主动干预单元相配套应用,且其内置于罐体的空腔中。当罐体受到来自于主动干预单元的干涉力作用时其自身方位可发生自适应性调整。在实际应用中,借由晃荡测试单元以实时地对液态燃料的晃荡方向和晃荡强度进行测定,并根据测定结果,主动干预单元向着罐体施加干涉力,罐体的具体方位发生自适应性调整,以确保液态燃料相对于罐体尽可能具有较小的线性速度以及初始加速度,进而液态燃料的晃荡强度得到了有效地抑制。
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公开(公告)号:CN115783127B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202211655569.2
申请日:2022-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及特种船舶制造技术领域,尤其是一种双燃料动力船舶用燃料储罐,其包括罐体和底座。罐体借由底座以实现与主甲板的固定连接。罐体包括内壳体、外壳体、条形垫梁以及温差能利用装置。内壳体和外壳体相套设,且在两者之间形成有空腔。多个垫梁均内置于空腔中,以作为辅助支撑过渡。温差能利用装置安装于空腔中。在实际运行中,温差能利用装置的不同端面所处的环境具有不同的温度值,存在有温度梯度,借助于塞贝克(Seebeck)效应以持续不断地产生电能。如此,一方面,避免了条形垫梁的内部组织间因出现热应力而损及其结构强度和结构稳定性现象的发生;另一方面,大量本应废弃的、产生危害结果的温度梯度(热能)被转化为了电能。
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公开(公告)号:CN113279896B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202110603236.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种五筒体X型网衣防波发电一体化装置,该装置包括浮筒组件、网衣收卷装置、锚链收放装置、液压发电系统及锚泊固定装置。浮筒主体内设有水仓,通过改变自重将浮筒分为两个水上浮筒、中间浮筒和两个底部浮筒;水上浮筒和底部浮筒主体两侧内分别都设有锚链收放装置,网衣收卷装置集成在筒体内部;液压发电系统在网衣的牵引作用下实现发电的功能;锚泊固定装置由多组锚链将装置与海底相连。本发明可以增大波浪能量的反射系数,网衣的阻尼结构可以进一步吸收波浪能量,二者相互配合达到良好的消波效果,同时位于浮筒内部的液压发电系统可将波浪能量部分转化成电能,实现清洁能源利用。
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公开(公告)号:CN115538373B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202211165766.6
申请日:2022-09-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种基于三扇叶形桨叶的仿生浮式防波堤,包括双浮箱组件,双浮箱组件用于安装其他组件以及装置,仿海滩林结构组件设置在双浮箱组件两侧的阶梯上,三扇叶形桨叶组件纵向地设置在双浮箱组件底部,当涌流带动三扇叶形桨叶转动,波浪的周期和桨叶转动周期满足倍数关系时,三扇叶形桨叶与波浪之间便产生耦合作用力可用于消浪减波,三扇叶形桨叶转动消浪的同时,可通过发电装置将部分波浪动能转化为电能;锚泊固定装置设置在双浮箱组件底部的四个角落方向上且与海底相连,用于固定整体装置。本发明仿生了海滩林强度高,消浪减波的结构特点,同时具备能量转化的功能,实现清洁能源利用,为海上水产养殖业提供安全保障和经济效益。
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公开(公告)号:CN115783127A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211655569.2
申请日:2022-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及特种船舶制造技术领域,尤其是一种双燃料动力船舶用燃料储罐,其包括罐体和底座。罐体借由底座以实现与主甲板的固定连接。罐体包括内壳体、外壳体、条形垫梁以及温差能利用装置。内壳体和外壳体相套设,且在两者之间形成有空腔。多个垫梁均内置于空腔中,以作为辅助支撑过渡。温差能利用装置安装于空腔中。在实际运行中,温差能利用装置的不同端面所处的环境具有不同的温度值,存在有温度梯度,借助于塞贝克(Seebeck)效应以持续不断地产生电能。如此,一方面,避免了条形垫梁的内部组织间因出现热应力而损及其结构强度和结构稳定性现象的发生;另一方面,大量本应废弃的、产生危害结果的温度梯度(热能)被转化为了电能。
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公开(公告)号:CN115783126A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211633171.9
申请日:2022-12-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及特种船舶制造技术领域,尤其是一种适用于氨动力双燃料船舶的液氨储罐,包括罐体、底座以及防波结构。防波结构设于罐体的储液腔中,包括多个沿着罐体轴向进行线性排布的防波组件。防波组件包括安装框、防波板以及牵拉单元。安装框与罐体的内侧壁相固定。防波板套设于安装框内,且借由牵拉单元以实现与安装框的柔性连接。在实际应用中,一方面,防波板受到冲击力作用时可适应性发生位移以及偏摆运动,液态燃料的部分冲击势能得以转化为防波板的运动势能,从而使得液体燃料的波动强度得以下降,且防波板不易于因受力过限而形变;另一方面,安装框所受到的交变载荷强度得以降低,确保其在较长时期内始终与罐体侧壁之间保持于稳定连接状态。
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公开(公告)号:CN115369740A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211109413.4
申请日:2022-09-13
Applicant: 江苏科技大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明是一种凌汛期渡河作业的可碎冰升降式高架舟桥,包括:抬升装置、碎冰装置、排冰装置、桥脚舟、栈桥。抬升装置设置在桥脚舟中间,通过液压控制将连接好的栈桥整体抬升至空中;碎冰装置通过桁架安装在桥脚舟前部,浸没在水下,通过快速旋转达到碎冰效果;排冰装置设置在栈桥两边的桁架下,通过电机驱动链传动,带动排冰轴转动。本发明适用于有凌汛期的河流,可以减少冰凌对桥脚舟的冲击,提高整体舟桥的稳定性,有效防止冰凌堆积在栈桥下,为交通运输提供安全保障。
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