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公开(公告)号：CN119796555A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411962801.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 海鹰航空通用装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机共轴式折叠翼机构，该无人机共轴式折叠翼机构包括：右机翼、左机翼、定向底座、右机翼转轴上轴承、右机翼转轴下轴承、右机翼转轴、作动筒、限位销、作动杆、左机翼转轴上轴承、左机翼转轴下轴承和左机翼转轴，在无人机出筒后，作动筒推动作动杆带动限位销从定向底座导引槽的底端直线向上运动，通过右机翼转轴导引槽和左机翼转轴导引槽，迫使右机翼转轴和左机翼转轴同步反方向转动，实现驱动右、左机翼同步平稳展开。本发明的技术方案能够解决现有技术中无人机折叠翼机构结构复杂、机翼展开稳定性和同步性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN119683033A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411691406.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64U20/40 , B64U20/60 , B64U20/70 , B64U10/25 , B64U70/20 , B64U30/16 , B64U30/40 , G06F30/15 , G06F30/20 , B64U101/60
Abstract: 一种低成本可重构空中运载平台，属于飞行器设计领域。本发明包括机身组件、机尾组件、机头组件、机翼组件和模块化快速连接器。机翼组件固定安装在机身组件上方。机头组件、机尾组件通过模块化快速连接器连接至机身组件前方和后方，并通过模块化快速连接器快速拆卸更换。采用串列翼布局降低结构强度与材料成本。采用“低价值部件一次性使用，高价值部件回收利用”策略，取消起落架设计，提高载重比。运载平台投送前，以折叠形态放置于大型运输机中进行批量运输；使用时，采用集群投放方式进行大批量空投；运载平台的折叠机翼能够在空中进行展开并实现远距离滑翔，滑翔过程中采用一对舵面完成飞行控制并实现高精度小冲击着陆。
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公开(公告)号：CN119262361A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411617005.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B64U10/70 , B64U30/12 , B64U30/16 , B64U30/297 , B64U30/295 , B64U60/40 , B64U60/10 , B64U40/20 , B64U40/10 , B64C35/00 , B63G8/00 , B63G8/16 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖机器人，属于无人作业设备技术领域，包括底板，底板上固接有机翼转换机构和飞控组件，底板下固接有水中作业机构；底板尾端固接有第一推进螺旋桨，底板前端固接有机翼支架，机翼支架两侧通过球铰铰接有机翼，机翼上固接有旋翼机构，旋翼机构尾端固接有起落架；机翼转换机构带动机翼以球铰为轴伸缩和旋转。本发明可实现跨域协同作业，同时可实现船基、陆基和海基等多种条件下起飞和工作，整体结构紧凑，运输方便，解决了传统固定翼无人机运输尺寸过大和需要较大起降场地的问题，也解决了传统旋翼无人机飞行速度较慢的问题。
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公开(公告)号：CN119037753A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411248194.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京满唐彩科技有限责任公司
Inventor： 王森林
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种单翼面垂直布局飞行器，包括机架及对称设置在机架两侧的机翼，机翼与机架垂直设置，两个机翼上均设置有至少一组驱动螺桨组件，机架的上端设有至少一组平衡螺桨组件，平衡螺桨组件的旋转面与驱动螺桨组件的旋转面相同或平行，机架上设有控制器组件、操控组件和多组姿态及环境感知组件，机架的下方设置有负载和能源组件，能源组件、操控组件、姿态及环境感知组件、平衡螺桨组件和驱动螺桨组件均与控制器组件连接。本发明简化了飞行器的机械构造，实现了设计上的轻量化与高效化，降低了生产、维修与维护成本。
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公开(公告)号：CN118723134A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410994451.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 天津仁爱学院
Abstract: 本发明提供基于仿生蝴蝶的仿生扑翼机及其使用方法，涉及扑翼机技术领域，包括控制模块，所述控制模块的两个侧端部均转动安装有驱动杆，每个所述驱动杆的末端均活动安装有卡座，两个所述卡座的侧端部固定安装有同一个扇翼，每个所述扇翼的内部均固定安装有稳固条，所述控制模块的侧端部固定安装有尾板，所述尾板的内部开设有安装槽，通过控制模块内部的控制电路板以及传感器采集飞行数据，使用电机作为驱动源时，可以通过改变电机的转速和控制信号来调整摆动频率，采用舵机并结合传感器反馈，调整驱动杆的转动倾角，实现对摆动角度的精确控制同时还要对机身的姿态进行巧妙地调整，实现对飞行方向的精准控制和保持飞行的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118637091A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410818836.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器，属于扑翼飞行器领域；包括扑翼翅膀，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜；翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链；折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆。通过翼脉与翼膜构成柔性铰链，在没有增加额外质量情况下保证了翅膀规律折叠。
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公开(公告)号：CN118387291B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410777106.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 观典防务技术股份有限公司
IPC: B64C27/22 , B64C3/38 , B64C3/58 , B64U10/20 , B64U30/16 , B64U30/295 , B64U40/10 , B64U101/61
Abstract: 本发明公开了低空载人无人机倾转复合翼的快速转换机构，涉及到无人机技术领域，包括机壳，所述机壳的两侧均设置有转换机构，两个所述转换机构的两侧均设置有用于改变无人机飞行姿态的复合翼，两个所述复合翼远离机壳的一端均设置有转动桨，两个所述复合翼的内部均设置有用于对无人机进行降速的调节机构，所述机壳的两侧均设置有用于调节无人机飞行状态侧翼机构，所述机壳的内部设置有贯穿转换机构与复合翼固定连接的轴芯杆。本发明通过调整侧翼机构的偏转角度，可以实现对机壳飞行高度的控制，向上偏转可以抬升飞行高度，向下偏转可以降低飞行高度，从而适应不同的飞行任务需求和环境条件。
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公开(公告)号：CN117645007B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410116188.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京凌空天行科技有限责任公司
Inventor： 杨巨涛
Abstract: 本发明提供一种带有组合折叠翼的飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：机身，机身上设有安装部；折叠翼机构，折叠翼机构包括一对前翼和一对后翼，前翼与后翼相互靠近的一端与安装部转动连接；折叠翼机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，一对前翼相互贴紧并置于安装部靠近机身前端的一侧，一对后翼相互贴紧并置于安装部靠近机身尾端的一侧；处于第二状态时，一对前翼和一对后翼分别向机身两侧展开，且位于机身同一侧的前翼和后翼贴紧；驱动机构，用于同时驱动前翼和后翼转动，以使折叠翼机构在第一状态和第二状态之间切换。本发明提供的带有组合折叠翼的飞行器具有在初始飞行阶段可保持平稳的优点。
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公开(公告)号：CN117818929A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311873060.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 沈阳天晴航空航天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机，涉及无人机的技术领域，本发明旨在通过设计可沿轨道滑动的机翼展开旋转机构，加长旋转机构到机身尾部的距离，从而提高翼展长度，增加翼面积，以优化飞行性能。本发明包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、螺旋桨，所述机身设置有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽内设有纵向驱动装置和旋转展开机构，所述纵向驱动装置用于驱使所述旋转展开机构沿机身的纵向方向移动；所述左机翼和所述右机翼在折叠状态时处于所述机翼收纳槽内；所述旋转展开机构用于驱使所述左机翼和所述右机翼展开。
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公开(公告)号：CN117622550A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311694936.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空中投放可折叠垂直飞行察打一体无人机，属于航空技术领域。包括机身，所述机身的前端设置有监测感知机构；机翼，所述机翼可折叠的设置在所述机身的顶部；2片尾翼，2片所述尾翼与第一作动机构驱动连接，并相对设置在所述机身的尾部，所述第一作动机构用于控制所述尾翼的滑翔姿态的位置。本发明的无人机在保证低成本、一次性、数量大、便于携带的同时，还能够保证该无人机能够快速滑翔接近任务目标区域，保证无人机在抵达任务目标区域后进行飞行，并且有着较好的升降、前后、左右飞行的性能以及飞行稳定性，保证无人机可以在抵达任务区域附近后高效地完成侦察以及打击任务。
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