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公开(公告)号：CN106363618A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610737255.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/126 , A01D46/30 , B25J9/0009 , B25J15/0213
Abstract: 本发明公开了一种采摘机械手，包括末端执行器、机械臂以及升降平台，升降平台安装在履带车上，履带车可以自动行驶导航；机械臂主要结构包括底座、大臂、小臂以及腕部四个关节，底座与升降台连接，升降台主要实现垂直方向的运动，腕部与末端执行器连接，末端执行器实现在收获作业中空间上的定位以及对果实的收获动作，收获过程主要通过腕部自由度来实现果实与果树分离，未端执行部件拥有视觉分析功能、压力感知功能、碰撞感知功能；各关节部位均选用交流伺服电机作为驱动源和行星齿轮减速器进行减速。本发明提供的采摘机械手结构质量和体积小，具有传动机构简单，设计成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106361249A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610978728.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A47L23/02 , A46B13/02 , A46B2200/306
Abstract: 本发明公开了一种鞋内清洗装置，包括工作台，工作台具有台面；还包括：清洗机构、传动机构和电机；清洗机构包括：夹具、刷杆和杆座；传动机构包括：凸轮、转轴和轴座；夹具、杆座、轴座和电机均安装于台面上，夹具能够自动夹紧鞋体；刷杆滑动安装于杆座中构成沿平行于台面方向的滑动连接；转轴转动安装于轴座中；电机与转轴连接实现动力传递；凸轮安装于转轴上，刷杆的一端设有刷头、另一端与凸轮构成凸轮副连接；刷杆还套设有能够使其复位的复位弹簧。本发明具有的有益效果：通过直线往复运动实现对鞋内清洗的目的，大大降低了传统旋转式毛刷清洗时所造成的损坏，并且具有效率高，实用性好的优点，适合批量清洗。
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公开(公告)号：CN105883335A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B65G41/003 , B65G47/22 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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公开(公告)号：CN105666473A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610211896.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/144 , B25J15/026
Abstract: 本发明提供的一种物料搬运机械手，包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手，推进旋转机构包括曲柄、滑块和相配合的齿条、齿轮，曲柄与动力源相连，滑块与齿条相连，齿轮与齿条相啮合；升降机构采用液压传动，包括竖直设置的液压缸，液压缸底端通过传动轴与齿轮相连接，另一端通过活塞杆与升降支撑台连接； 伸缩机构设置在升降支撑台上，采用液压传动，包括水平设置的液压缸，液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连；机械手采用齿轮齿条式机械手，通过液压缸活塞杆与伸缩机构相连。整个系统结构简单，易于设计实现，工作稳定，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN105653809A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610009408.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于产品功能的绿色模块划分方法，包括以下步骤：将子功能之间的相关性重新定义为7种类型，应用层次分析法计算各个功能元的权重，从而计算各个功能元之间的相关度，得到相关度矩阵；对相关矩阵应用谱系聚类方法进行子功能聚合，并绘制类谱系图，得到一系列绿色模块划分方案；同时还提出了一种方法用于绿色模块划分方案的优化选择，以模块组合复杂度、变型设计复杂度以及产品绿色度这3种因素作为优化目标，通过分析这3种因素来定义产品模块划分的优化模型，实现优化选择，该方法将绿色设计思想与模块化设计思想相结合，使设计出来的产品在满足客户提出的常规功能、性能需求的基础上，同时满足客户所提出的绿色性能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426966A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510926972.8
申请日：2015-12-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的关联规则挖掘方法，所述遗传算法的改进和关联规则挖掘过程，即通过对遗传算子的改进，进行选择、交叉、变异等操作，不断生成新个体，在得到满足条件的种群中将适应度和浓度较高的个体作为解输出到优化器中，然后由优化器对这些种群进行规则提取生成相应的关联规则，最后再进行个体解码。该方法不仅有效的避免了数据局部最优的缺点，也提高了挖掘的效率和有效性。
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公开(公告)号：CN109063779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907303.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
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公开(公告)号：CN105729424B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610277802.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能自行车修理支架，包括机架、下支臂、上支臂、金属软管、柱形容器；机架上设置两组下支臂，下支臂是长方体状，内部是中空的，用于上肢臂的插入，所述上肢臂与下肢臂固定后形成自行车的支撑架；下肢臂上连接金属软管的一端，另一端通过爪环连接柱形容器，金属软管能够绕着下支臂自由转动；柱形容器包括上半圆柱壳和下半圆柱壳，中心轴处均对称开设半圆形孔槽，合并时，其孔槽合并为一个中心通孔；上半圆柱壳和下半圆柱壳之间的环形接触面上设置吸油毛毡，上半圆柱壳、下半圆柱壳和吸油毛毡通过爪环固定形成柱形容器。本发明能够解决现有自行车修理时托举费力、润滑不均匀不彻底等问题，从而减轻修车师傅的工作量。
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公开(公告)号：CN107052849A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710310612.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种工件自动成型机床切削机构，它包括动力系统、送料机构、夹紧机构和进给切削机构；所述送料机构包括送料滑块和送料滑块驱动机构，所述动力系统通过送料滑块驱动机构与送料滑块相连；所述夹紧机构包括第一夹紧块、第一夹紧块驱动机构、第二夹紧块和第二夹紧块驱动机构，所述动力系统通过第一夹紧块驱动机构与所述第一夹紧块相连，所述动力系统通过第二夹紧块驱动机构与所述第二夹紧块相连；所述进给切削机构包括切削刀架和切削刀架驱动机构，所述动力系统通过切削刀架驱动机构与所述切削刀架相连。本发明既可以实现不断的传送工件以及定位夹紧的功能，还可以实现定位夹紧后的自动切削功能，集多功能于一体。
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公开(公告)号：CN106344340A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610737501.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种下肢康复机器人，主要针对下肢具有轻度瘫痪的患者，其特征在于，包括从上往下依次连接的腰带部分，髋关节，大腿杆件，膝关节，小腿杆件，踝关节，足掌支撑板；大腿杆件上端前侧与小腿杆件上端前侧分别铰接圆柱形直动式气缸的两端。通过机构辅助运动可以实现患者下肢肌肉锻炼以满足患者的康复需求，其结构形式简易、能够减少人力资源的浪费，提高康复效率。
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