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公开(公告)号：CN101640956A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910029845.2
申请日：2009-03-18
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用型铁路信号灯智能电源电子变换器的设计方法，将变换器串接在中控室的电流继电器和铁路信号灯之间，将具有三级串联浪涌保护功能的电磁兼容、主辅电源、有源功率因素矫正电路和离线式DC-DC、外围连接各种检测电路的信号处理电路和状态输出控制电路连接而成，本发明采用浪涌保护、开关电源、微控制器和信号采集与处理等技术，安装连线简单，不受安装距离影响，提供给铁路信号灯的电源电压恒定，总转换效率≥80％，专为LED新式铁路信号灯供电，并可经内部设置后在不改变老式铁路信号灯光学系统的前提下直接使用。
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公开(公告)号：CN117994780A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410192718.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种枸杞检测方法、装置、介质及设备。所述方法包括：采集待检测的目标图像或视频；对所述目标图像或视频进行预处理，得到预处理图像或视频；将所述预处理图像或视频输入至预先建立的检测模型中，获取所述目标图像或视频中的枸杞检测结果；其中，在所述预先建立的检测模型的训练阶段，对其采用的训练数据添加噪声。本发明提出的枸杞检测方法在检测模型的训练阶段，对其采用的图像训练数据添加噪声，以模拟风沙对采集的目标图像的影响，避免直接使用未添加噪声的训练数据使检测模型在训练过程中出现过拟合现象，提高了检测模型的精确性；通过在检测模型的骨干网络串联GAM‑Attention注意力模型，为骨干网络添加通道注意力机制和空间注意力机制，提高了检测模型有效处理数据的不确定性和噪声的能力。
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公开(公告)号：CN111859039B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/903 , G06K17/00 , G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN113158401B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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公开(公告)号：CN113158401A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本专利提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵矩阵，简称[a]矩阵；功率power矩阵，简称[p]矩阵；计时timer矩阵，简称[t]矩阵。)利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中三元矩阵组的获取较易，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加(+＝)操作实现。本发明专利的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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公开(公告)号：CN111311006A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010107387.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种可重入伯努利生产系统状态预测及生产节能调度方法，包括如下步骤：步骤SS1：推导可重入伯努利生产系统缓冲区的状态转移概率公式；步骤SS2：推导机器的实际生产概率公式；步骤SS3：推导系统的电费收缴公式；步骤SS4：设置工作矩阵，规划生产方案，并计算具体生产方案下，实际的系统生产率以及电费费用；步骤SS5：利用粒子群算法获得最佳调度方案。基于本预测方法和能耗成本模型，生产系统可以根据制造任务准确预测不同调度过程的生产状态及能耗结果，进而优化生产调度过程，实现绿色可持续制造。本发明能够有效克服制造过程中生产资源和能耗浪费的问题，具有很强的全局寻优能力，在短时间内得到可行的优化资源调度组合方案。
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公开(公告)号：CN110916918A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911247253.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种多功能踏步式无障碍轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前部设有能够在竖直方向伸缩而将所述轮椅本体的前部抬起或放下的前支撑装置，其后部设有能够一定角度内摆动而将所述轮椅本体的后部抬起或放下的后支撑装置；所述前支撑装置具有前支撑轮，所述后支撑装置具有后支撑轮；所述轮椅本体为电动轮椅。本发明具有的有益效果：本发明中的轮椅在上下台阶的过程中，前后支撑装置独立运动，从而能够更好地自动适应各种国标范围内尺寸的楼梯，具有较好的稳定性和较高的安全性，乘用人无需他人监护即可实现自行上下楼梯的目的。
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公开(公告)号：CN110441762A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910700264.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术用于家居的无源贴片测距寻物系统及方法，包括若干无源的RFID贴片、智能手机和手机APP，所述无源的RFID贴片通过电磁反向散射耦合原理与智能手机通信，实现信号传输，所述手机APP设置在智能手机中，用于录入物品与贴片匹配信息，并通过相位差计时测距法，计算得到智能手机与无源贴片之间的距离，通过用户在室内的移动，最终得到待寻找物品的位置。采用的无源贴片无需电池、体积微小、厚薄如纸，可以贴附于任何生活中常见的物品表面而不影响物品本身的使用，成本低廉、结构简单，相比于其他类型的贴片更适宜在生产与生活中广泛使用；本系统同样可应用于智能家居与家居机器人领域，实现机器人的自主寻物。
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公开(公告)号：CN110298589A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910583524.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传-蚁群融合算法的动态服务资源调度方法，包括以下步骤：S1:建立服务任务，确定动态服务资源集；S2:选择遗传算子，基于遗传算子求解获得适应度值高的优化解；S3:选择蚁群算子，并将遗传算子和蚁群算子的过渡，将遗传算子求出的优化解转化成蚁群算子的初始信息素分布；S4:基于初始信息素分布，获取动态服务资源的调度方案。本发明将蚁群算法与遗传算法相融合后应用于动态服务资源的调度问题上，提高了动态服务资源的使用率，降低资源使用的时间、成本等，提高生产的效率。本发明具有较强的寻优求解能力，迭代收敛性也比其他算法好，趋于稳定性较快。可提高资源的使用率，增加企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108081673B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711247896.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31B50/78
Abstract: 本发明公开了一种纸箱自动成箱装置，机架上安装有上环形件和下环形件，第一主机座和第二主机座均通过若干挂钩安装在上环形件和下环形件之间，且第一主机座和第二主机座对称设置，第一旋转机构和第二旋转机构分别与第一主机座和第二主机座上的轴承配合安装，第一丝杠和第二丝杠分别安装在第一旋转机构和第二旋转机构的中心孔内，第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一丝杠和第二丝杠的端部，第一夹持爪组和第二夹持爪组通过底部凸起分别安装在第一卡盘槽内和第二卡盘槽内。本发明通过各零部件之间的协调工作，实现纸箱成箱动作自动化，节约劳动成本和时间，提高生产效率，并且能利用本发明进行纸箱生产流水化的后续研究。
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