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公开(公告)号：CN111958840A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010684913.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的锯片装置，包括锯片结构和锯片驱动装置，锯片结构和锯片驱动装置安装在下箱体上。锯片结构包括短轴锯片和长轴锯片，短轴锯片包括短轴、轴承、轴承端盖、轴用弹性挡圈、密封毛毡、内挡油环、内夹刀盘、金刚石锯片a、中间套筒刀盘、金刚石锯片b、外夹刀盘、螺钉、平垫片和弹性垫片。长轴锯片和短轴轴肩能够通过增长或缩短轴的长短来互换。锯片驱动装置包括电机、固定螺栓和膜片联轴器。锯片结构通过膜片联轴器与电机连接，电机通过固定螺栓安装在下箱体上。本发明通过锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽，为后续的冲击破岩打下了基础，这将强化破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110778271A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037766.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的绞吸装置及破岩方法，装置包括绞吸挖泥船绞吸装置、连接装置和超声波辅助装置。绞吸挖泥船绞吸装置包括桥架，尾轴、水下泵、吸管、桥架滑轮、横移滑轮，水下电机，铰刀和铰刀轴。连接装置包括通过上盖，柱塞缸，支架。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了铰刀的挖掘阻力，而且从正式切削起，铰刀和超声波装置便开始同时工作，提高了挖掘能力和效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化绞吸挖泥铰吸装置及其使用方法的目的。
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公开(公告)号：CN109518752A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811503226.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN108762079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810563482.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绞吸挖泥船横移过程控制系统及方法，其首先需收集绞吸挖泥船决策系统的大量数据，构成基于深度强化学习的横移控制模型的原始数据；将收集到的原始数据进行分析，并挑选其中对横移过程影响较大的参数，组成多元的训练数据组；利用挑选出的数据训练神经网络，构建横移过程控制的环境模型；结合环境模型，对深度强化学习的横移过程控制模型进行离线训练和学习，得到训练好的深度强化学习的横移过程控制模型；利用训练好的深度强化学习的横移过程控制模型，对绞吸挖泥船横移过程进行基于深度强化学习的智能控制。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN106764152A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204837.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏巨鑫石油钢管有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/024 , F16L23/18
CPC classification number: F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种直角弯头钢制管无缝连接机构及方法，用于将钢管一、钢管二以及直角弯头的无缝连接，钢管一的下端与直角弯头的上端连接，钢管二的左端与直角弯头的下端连接，所述机构包括法兰一、活动法兰一、O型圈一、连接法兰一、连接螺栓一、法兰二、活动法兰二、O型圈二、连接法兰二、连接螺栓二。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053182A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610649148.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 一种粘土试样的制备装置和制备方法，所述的制备装置由土料槽、压盖、左挡板、右挡板、加压螺栓、连接杆六部分连接而成；左、右挡板分别安装在土料槽两端，由连接杆组固定于土料槽两端；压盖下端内嵌于土料槽内部，由加压螺栓连接压盖和土料槽。所述的装置制作出的土样，无分层击实，可用于测量土抗拉实验。所述的制备方法步骤：1）制备准备；2）组装装置；3）填土；4）压实土料；5）取出试样；6）清洁保存。本发明解决了传统方式制作出的土样无法进行拉力实验的问题，而且制作过程省时省力，土样不存在分层时出现薄弱面，轴向性质均匀。
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公开(公告)号：CN103787176B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410043079.6
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103754737B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410043029.8
申请日：2014-01-29
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103787177B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410043250.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104197132A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410453797.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
CPC classification number: F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种刚性管与透明管的密封结构，包括刚性管、透明管、刚性管法兰、连接螺栓、螺母、橡胶垫片、调整环、活动钢法兰和橡胶密封圈，透明管的端部与刚性管的端部之间均留有间隙，刚性管法兰上具有若干个通孔，活动钢法兰、调整环、橡胶垫片依次套在透明管的端部上，其中橡胶垫片的两侧面分别与刚性管法兰及调整环相贴，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片上均具有若干个连接孔，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片与刚性管法兰之间通过若干个连接螺栓穿过相应的连接孔和通孔并用螺母固定在一起，活动钢法兰的内孔装有橡胶密封圈，橡胶密封圈的内圈与透明管的外壁相抵。本发明既方便拆装又能达到管路密封要求。
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