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公开(公告)号：CN108762079A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810563482.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绞吸挖泥船横移过程控制系统及方法，其首先需收集绞吸挖泥船决策系统的大量数据，构成基于深度强化学习的横移控制模型的原始数据；将收集到的原始数据进行分析，并挑选其中对横移过程影响较大的参数，组成多元的训练数据组；利用挑选出的数据训练神经网络，构建横移过程控制的环境模型；结合环境模型，对深度强化学习的横移过程控制模型进行离线训练和学习，得到训练好的深度强化学习的横移过程控制模型；利用训练好的深度强化学习的横移过程控制模型，对绞吸挖泥船横移过程进行基于深度强化学习的智能控制。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN106053182A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610649148.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 一种粘土试样的制备装置和制备方法，所述的制备装置由土料槽、压盖、左挡板、右挡板、加压螺栓、连接杆六部分连接而成；左、右挡板分别安装在土料槽两端，由连接杆组固定于土料槽两端；压盖下端内嵌于土料槽内部，由加压螺栓连接压盖和土料槽。所述的装置制作出的土样，无分层击实，可用于测量土抗拉实验。所述的制备方法步骤：1）制备准备；2）组装装置；3）填土；4）压实土料；5）取出试样；6）清洁保存。本发明解决了传统方式制作出的土样无法进行拉力实验的问题，而且制作过程省时省力，土样不存在分层时出现薄弱面，轴向性质均匀。
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公开(公告)号：CN107315084B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710647773.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种疏浚粘土切削临界射流压力的测量方法，选择强度均匀的区域，通过窗口切削的方式，采用不同强度的射流切削该区域，测量切削深度，绘制切削深度随射流压力变化的拟合直线，该直线在射流压力轴上的截距即为临界射流压力值。本发明的方法能够减少所需粘土试样用量，由于粘土试样制备过程复杂且耗时较大，可一次备土进行多次实验，既可保证所备土样特性的同一性，又可大大节省土样制备工序和时间。
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公开(公告)号：CN106323711A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610649150.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 一种土样制备装置和制备方法，所述的制备装置包括压盖、土料槽、外壳、加压螺栓顶出螺栓；外壳套在土料槽组外面；压盖下端内嵌于土料槽组内部，由加压螺栓连接压盖和土料槽。所述的装置制作出的土样，无分层击实，可用于测量土抗拉实验。所述的制备方法包括：1）制备准备；2）组装装置；3）填土；4）压实土料；5）取出试样；6）清洁保存。本发明解决了传统方式制作出的土样无法进行拉力实验的问题，而且制作过程省时省力，土样不存在分层时出现薄弱面，轴向性质均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092697A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610647196.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板、前面板、后面板、左面板、右面板、上压板、两根支撑杆、两根承接压力杆、杠杆组和活节螺栓。本发明利用杠杆原理，使得施力方式大为轻松，所施加力的大小易于控制，且在固结过程中加载恒定，改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的现状；与传统的土样排水固结方式相比，装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松。
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公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN106092697B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610647196.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板、前面板、后面板、左面板、右面板、上压板、两根支撑杆、两根承接压力杆、杠杆组和活节螺栓。本发明利用杠杆原理，使得施力方式大为轻松，所施加力的大小易于控制，且在固结过程中加载恒定，改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的现状；与传统的土样排水固结方式相比，装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松。
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公开(公告)号：CN108557003A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810324601.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置梯式传送带，梯式传送带通过销轴与两侧的船体连接，梯式传送带通过电机一驱动，梯式传送带后端通过设置电动缸控制梯式传送带的角度；两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN108454797A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810324449.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种收集水面漂浮物的双体式无人船，无人船包括两个独立的船体，两个船体的后端通过一个垃圾装载舱连接，垃圾装载舱的前端处两个船体间隙处设置打捞轮，打捞轮通过销轴与两侧的船体连接，打捞轮通过电机一驱动，两个船体的相向内侧均设置吸水口，吸水口通过设置在船体内的管路与船体内的离心泵的一端连接，离心泵的另一端与设置在连接船体后端的排水口连接，离心泵通过电机二驱动。本发明实现了垃圾收集与船体驱动的能量双重利用，提高了收集效率，并且不受河道水深制约，有较广的适用性。
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