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公开(公告)号：CN114884229A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210562852.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移频与移位键控的无线能量与信号同步传输装置。本发明包括无线充电发射机构与无线充电接收机构；在无线充电发射机构中搭载移频键控通信电路，在无线充电接收机构中搭载移位键控通信电路；发射机构的信息通过移频键控方法传递至接收机构，接收机构信息通过移位键控方法传递至发射机构；移频键控与移位键控通讯方案不需要独立的线圈，可以直接整合在功率发射与功率接收线圈上；在无线功率传输的同时能进行半双工的无线信号的传输。本发明有效的避免了无线功率传输过程中的通讯信号干扰，且精简了通讯机构，有效的提高了无线充电过程中信息传输的保真程度。
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公开(公告)号：CN110378916B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910601332.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务深度学习的TBM图像出渣分割方法。将原始图像数据集和分割标签数据集送入第一图像分割神经网络中训练；将原始图像数据集和边缘标签数据集送入第二图像分割神经网络中训练；对于待处理的TBM图像分别输入到训练后的两个图像分割神经网络中，获得掩膜，将两个网络的掩膜进行融合，然后再进行反卷积处理而生成分割结果图；进行后处理消除图像上的细小点，生成石块粒径分布图，实现TBM图像出渣分割。本发明引入了石块边缘子任务学习轮廓信息，最后将两个子任务的输出结果做掩膜融合，有效的分离出相互接触的石块，从而增多了检测到的石块数量。相比于单一任务深度学习分割算法，本发明的分割精度和准确度大大提高。
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公开(公告)号：CN112782591A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110302301.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于多电池数据融合的锂电池SOH长期预测方法。收集同种锂电池充放电过程中的数据，预处理并构造多电池数据融合的输入矩阵，将输入矩阵送入多输入多输出长短期记忆网络模型进行训练；将被预测电池的数据实时预处理，后送入多输入多输出长短期记忆网络模型进行预测；收集预测后的历史预测结果和充放电过程中的历史真实数据，训练NARNN模型；将当前时刻的预测结果作为NARNN模型输入，输出得未来若干次充放电间的健康状态参数SOH。本发明克服了传统电池SOH预测算法仅针对被预测电池建模、泛化性较弱、长期预测精度低的劣势；大大增加了训练样本，优化了模型组合，从而提高了模型预测的精确度，提高了SOH长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN112092652A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010954238.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的分段式动态无线充电磁耦合系统。本发明包括由若干个发射线圈沿汽车行驶方向在路面上依次间隔铺设而成的分段式动态无线充电系统发射装置和由安装在电动汽车底盘上的接收线圈组成动态无线充电系统接收装置；发射线圈和接收线圈均主要由双矩形线圈、铁氧体磁芯面和屏蔽铝板依次上下放置而成，双矩形线圈由上侧矩形线圈和下侧矩形线圈垂直于汽车行驶方向无间隔排列组成。本发明通过优化发射线圈间的间距和接收线圈的大小，可以有效地降低耦合系数地变化，得到一个相对稳定的输出功率，增加系统的可靠性，完成高效电能传输。同时，还添加了屏蔽铝板和铁氧体磁芯面，对磁场进行屏蔽，有效地降低了电磁泄露。
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公开(公告)号：CN108166985B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711277987.1
申请日：2017-12-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驱动轴扭矩估计的盾构机刀盘驱动系统的控制方法，首先建立包含齿隙非线性的刀盘驱动系统数学模型；接着对刀盘驱动系统数学模型进行线性化和简化获得状态空间模型；然后通过把转动角加速度引入到状态变量中，建立刀盘驱动系统增广模型；并根据刀盘驱动系统的动力学方程，设计驱动轴扭矩的估计算法；最后以刀盘转速跟踪误差和驱动轴扭矩分配不均匀程度为性能指标，设计模型预测控制器，实现刀盘驱动系统的控制；并设计了状态观测器以实现对转动角加速度的估计。本发明通过对驱动轴扭矩的估计，并结合模型预测控制器，同时实现了刀盘转速控制与驱动轴扭矩均衡控制，并使系统具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192959B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710458245.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种一种基于Takagi‑Sugeno模糊模型的锂电池荷电状态估计方法，包括建立锂电池的二阶等效电路模型,并将二阶等效电路模型线性化，得到若干子线性模块模型，并为每个子线性模型选择合适的隶属度函数，并进行归一化处理后，设计出系统的观测器，最后求解线性矩阵不等式，获得观测器的反馈增益，从而得到获得锂电池的荷电状态。本发明将线性化的分析理论和方法引入锂电池SOC的估计中，避免直接对非线性锂电池模型进行分析和观测器设计，并相比传统的锂电池荷电状态估计方法具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN119834576A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411824991.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统输出电压控制方法。本发明设计能量传输发射端的DC‑DC电路，并引入线性自抗扰控制器和混合控制器，线性自抗扰控制器通过扩张状态观测器观测DC‑DC电路状态变量与扰动的估计值、线性状态反馈控制律形成第一控制量与扰动补偿环节输出第二控制量，用于保证全桥逆变电路的输入电压恒定；混合控制器输出开关频率和移相角来调节负载输出电压的稳定性、系统电压增益的宽调节范围。本发明显著提高了系统的恒压调节性能和抗干扰性能，同时也降低了调整系统元件的实施成本，进一步增强了系统的稳定性和鲁棒性，为电动汽车动态无线充电系统的稳定运行提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN119276020A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411135889.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗偏移特性的磁耦合结构、方法和无线电能传输系统。该磁耦合结构包括发射端与接收端两部分，接收线圈为轴对称结构，接收线圈分为内、外接收线圈，外接收线圈由四个相同尺寸的子线圈依次串接组成；四个子线圈沿圆周布置并且四个子线圈围成一个内接收线圈放置区域，内接收线圈放置区域中设置有内接收线圈，内、外接收线圈因其绕线方式和空间结构能够实现相互解耦。当接收端与发射端产生相对位置偏移时，系统的互感波动能够维持在小范围内。该磁耦合结构构成的无线电能传输系统，采用LCC‑S补偿拓扑结构，内、外接收线圈经由各自全桥整流滤波器后串联，可以实现电压输出叠加互补，保证总输出电压的稳定。
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公开(公告)号：CN118700886A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410650126.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合抗扰控制器的电动汽车无线充电控制系统和方法。通过传感器测量的数据，实现了无需进行复杂数学建模分析的电动汽车无线充电系统电压控制。本发明的核心构成部分包括无模型扩张状态观测器模块、非光滑动态滑模面模块、复合抗扰控制律模块以及无线充电系统。相对于现有的电动汽车无线充电控制系统，本发明通过引入通用扰动模型和扩张状态观测器模块，实现了对电动汽车无线充电系统的控制，仅依赖单一传感器数据，并且无需事先构建复杂的数学模型。同时结合状态反馈信息和前馈补偿策略，显著提升了系统输出电压的精确性和整定性能，同时降低了初始实施和后期维护的成本，进一步增强了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115018934B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210792911.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种结合十字骨架窗口和图像金字塔的立体图像深度检测方法。双目相机实时采集左右图像，计算初始视差图；计算X和Y方向梯度信息获得描述子；结合灰度图颜色相似性和距离约束构建十字骨架窗口，选取最小长度的分支为最小臂长；将立体图像多次高斯下采样构建图像金字塔；利用初始的视差图和十字骨架窗口以较低层对相邻较高层依次更新处理，层层往上处理获得最终视差图而求取立体图像深度。本发明采用了十字骨架窗口提高支持点的视差精度且很容易并行化；同时结合图像金字塔利用多尺度信息在弱纹理区域获取更多的支持点，改善跨边缘连接的现象；并且缩小高分辨率的视差搜索范围，减少误匹配支持点，有效缩短高分辨率的时间。
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