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公开(公告)号：CN103883331A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410098633.0
申请日：2014-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM实验台刀盘柔性约束及姿态测量装置。刀盘外圆柱面由支撑装置支撑，弯曲主梁的前端与刀盘固接，后端与支撑在后支撑箱内的尾支撑装置固接，两对扭矩油缸分别铰接在撑靴油缸缸筒和鞍架上，撑靴油缸推动一对撑靴水平撑紧在后支撑箱内，相对主梁对称分布的拉伸油缸两端分别铰接在两个撑靴和弯曲主梁两侧。支撑装置随刀盘姿态调整等角偏转，消除油缸侧向力和支撑应力集中，模拟围岩沉降，直接测量姿态角和姿态调整方向上的轴向位移；安装在油缸上的位移传感器和压力表实时测量姿态调整时各油缸的力和位移；拉伸油缸避免刀盘在垂直方向上作姿态调整的重力过度侧滑现象；替换后支撑箱的垫圈材质，可模拟测量不同地质条件下的撑靴力。
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公开(公告)号：CN102185741B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110155658.6
申请日：2011-06-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多层架构下估算事务的处理器需求的方法，该方法通过分析生产环境的访问日志检测事务间的相关性；若发现了强相关的事务，通过分析访问日志抽取强相关事务的最短会话子序列，及比该子序列长度小1的子序列；利用上述两种子序列，生成逻辑上正确的、事务类型变化的人工负载；通过在可控的测试环境下运行人工负载，获得该负载下的性能监测数据；最后运用传统的基于回归的服务时间估算方法得到事务的平均服务时间。本发明避免了现有回归方法在负载比例变化不大时面临的多元共线性问题，能够准确地计算出各种事务类型的平均服务时间；准确的事务服务时间能够协助做出合理的容量规划，从而降低企业的采购成本，保证网络服务的性能。
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公开(公告)号：CN117439346B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311398715.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02K11/25 , H02P29/66 , H02P25/022 , G01R31/34 , G01K13/08
Abstract: 本发明公开了一种电机转子高温预警装置。电机转子为永磁同步电机中的电机转子，装置包括温差发电设备和回路负载组件；转子包括转轴、转子铁芯和多块永磁体，温差发电设备嵌装转子铁芯内，温差发电设备两端分别连接于永磁体和转轴的轴身，温差发电设备高温热源端安装于永磁体内表面，靠近低温热源的方向安装于转轴的轴身外表面，转轴的轴头处装有回路负载组件，回路负载组件和温差发电设备电连接。本发明可对转子温升实时监测并及时判断出转子温升过高，为采取过温保护措施提供缓冲时间，从而避免永磁体在高温下失磁，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN113726033B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111044373.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 天津工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低转矩波动连续极永磁同步电机磁极结构稳健性设计方法。在连续极永磁同步电机的磁极结构基础上进行改进，采用在铁极处添加一块永磁体且增加极间气隙而形成混合连续极永磁同步电机磁极结构；选择优化变量，建立优化目标，对改进后的混合连续极永磁同步电机磁极结构进行优化设计，实现磁极结构稳健性设计。本发明优化了各优化变量变化对转矩平均值和转矩波动的影响，对改进的电磁结构进行优化，使用优化后的电磁结构能够在保持较高转矩平均值的同时降低电机转矩波动，有效提升了电机运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN112383248B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011184109.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机转矩同步系统模型预测电流控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以采用同轴刚性连接的间接矩阵变换器‑双电机系统为对象，以双电机转矩同步性能和电流跟踪性能为主要控制目标，针对双电机系统模型预测电流控制中，价值函数权重系数依靠人工经验整定导致整定过程繁琐复杂、且容易选出错误的开关组合状态等问题，建立了双电机统一预测模型，并构造基于误差项自由分量的价值函数，提出一种可以自动匹配系统工作状态的自适应权重系数整定策略，从而有效降低系统设计的工作量和复杂度。本发明方法能够有效抑制双电机转矩同步误差，保证系统良好的转矩同步性能和电流跟踪性能。另外，本发明也可从双电机系统拓展到多电机系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112383248A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011184109.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机转矩同步系统模型预测电流控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以采用同轴刚性连接的间接矩阵变换器‑双电机系统为对象，以双电机转矩同步性能和电流跟踪性能为主要控制目标，针对双电机系统模型预测电流控制中，价值函数权重系数依靠人工经验整定导致整定过程繁琐复杂、且容易选出错误的开关组合状态等问题，建立了双电机统一预测模型，并构造基于误差项自由分量的价值函数，提出一种可以自动匹配系统工作状态的自适应权重系数整定策略，从而有效降低系统设计的工作量和复杂度。本发明方法能够有效抑制双电机转矩同步误差，保证系统良好的转矩同步性能和电流跟踪性能。另外，本发明也可从双电机系统拓展到多电机系统。
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公开(公告)号：CN104575238A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028146.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种TBM撑靴撑紧围岩多因素模拟试验装置。包括容箱外壳、围岩侧壁模拟块和容箱前挡板的容箱；包括推进液压缸与主梁铰接座、撑靴、主梁前连接板、撑靴液压缸与撑靴连接座、四支推进液压缸、后支撑梁底座、后支撑梁、四支鞍架支撑液压缸、二支撑靴液压缸、鞍架和主梁的TBM支撑推进机构；各液压缸与各电液控制油路连接。各液压缸控制油路的比例减压阀控制实现不同推进力、不同鞍架支撑转矩及不同撑靴支撑力的模拟；改变推进液压缸与主梁铰接座的位置实现推进方向与掘进方向不同角度的模拟；通过撑靴靴体的五个分体的拆装实现不同的撑靴围岩接触面的模拟。可在较小的空间内，低成本地开展对多因素下的撑靴撑紧围岩试验研究。
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公开(公告)号：CN119538455A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096984.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/17 , H02K1/14 , H02K1/16 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于齿调制效应的低振动齿分式定子结构设计方法。方法包括：在分数槽永磁同步电机的不同运行工况下获得气隙中径向电磁力的幅值的时空分布特征，进而确定经定子齿调制出的对电机的振动影响最大的低阶径向电磁力阶次；设计齿分式定子结构，齿分式定子结构为定子的定子齿的顶部和中部分别开设有辅助槽的结构，然后建立电机仿真模型；根据确定的径向电磁力阶次，对仿真模型中的齿分式定子结构的两个辅助槽进行优化设计，进而设计出分数槽永磁同步电机的齿分式定子结构。本发明齿分式定子结构能在保证电机输出转矩基本不变的前提下削弱齿调制效应，减小主要阶次的径向电磁力幅值，优化电机运行中的振动特性，提高电机的运行品质。
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公开(公告)号：CN119367002A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411900562.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江大学医学院附属邵逸夫医院新疆兵团阿拉尔医院
Abstract: 本发明公开了一种开颅手术硬脑膜悬吊钻孔保护装置，包括基座，所述基座设置有两组，所述基座的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转轮。本发明通过控制两组第一步进电机的输出端使得两侧升降座的高度不一致，从而可使得两组连接杆均处于倾斜状态，带动滑动板朝连接杆较低处滑动，待滑动板滑动至适配位置处，通过第五驱动电机的输出端带动第二齿轮转动，使得外齿、转动圈和内齿整体转动，带动若干组第一齿轮同步转动，使得若干组第二夹持件同步朝靠近安装盘圆心的位置运动，实现对连接杆进行夹持，从而对钻头的横向位置进行固定，便于对钻头的位置进行调节，还可对钻头进行自动更换，满足了工作人员的需求。
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公开(公告)号：CN114899996B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210809059.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K15/03 , H02K1/278 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种削弱齿槽转矩的永磁同步电机磁极结构设计方法。结合永磁同步电机的实际尺寸、加工精度和安装条件，确定永磁同步电机的磁极在转子轴向上的分段数；确定永磁同步电机的各段磁极的幅值改变系数和相位改变角度；根据永磁同步电机的加工范围，设置永磁同步电机的各段磁极的轴向长度与偏斜角度的约束条件；执行使齿槽转矩谐波分量总和最小的优化算法，确定最优的各段磁极的轴向长度和偏斜角度。本发明方法得到的非均匀人字形斜磁极结构，可在消除轴向不平衡磁拉力的同时，有效降低永磁同步电机的齿槽转矩和转矩波动，具有通用性强、速度快、计算量小、准确性高的优点。
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