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公开(公告)号：CN113890234B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111181648.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种具有转子孔间循环对流的封闭式电机冷却装置。转子铁心的各个轭部均开设有轴向通风孔；转子铁心的两个端面上分别固定安装有两个端板，每个端板上均沿圆周等间隔地固定安装有多个导流叶片；所有导流叶片与电机相切后远离端板的一端靠近轴中心设置，接着所有导流叶片绕着各个导流叶片自身的轴向中心线沿同一个方向旋转相同的角度，使得导流叶片与电机的轴中心线之间具有夹角并作为导流叶片的攻角；每个导流叶片和对应的轴向通风孔中的空气流路构成一个空气子路，各个空气子路之间相互连通后整体形成一个空气回路。本发明无需改变定子和机壳的结构，空气循环路径短，轴向通风孔截面大，空气压力损失小，提高散热能力。
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公开(公告)号：CN112953330A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110358527.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于显式模型预测的四旋翼多电机转速协同控制方法。四旋翼的前端控制器根据期望四旋翼的运动生成控制量的给定值，计算获得四旋翼的四个电机的转速给定值；结合预测模型和价值函数构造得到四旋翼多个电机的转速协同显式模型预测控制器；计算出四旋翼的多个电机的转速给定值的补偿值；根据转速给定值的补偿值获得转速给定值的修正值；根据转速给定值的修正值采用显式模型预测控制方法线下计算出多个电机的最优电压给定值，线上通过查询表格获得最优电压给定值去控制电机。本发明通过线下计算获取最优控制律和线上查表执行最优控制律，突破性地实现了四旋翼多电机之间的有效合作和对控制量的闭环控制，具有优良的动态响应。
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公开(公告)号：CN118868449B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411355732.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K1/14 , H02K1/16 , H02K1/18 , H02K15/022 , H02K15/0273 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种齿轭分离式电机定子铁心结构及其设计制作方法，定子铁心结构包括轭部铁心和齿部铁心，轭部铁心内壁设置有与齿部对应连接的卡槽；齿部铁心由两种不同的铁心叠片组合叠压而成，齿顶部位由连接片将所有齿部铁心固定在一起，齿根部凸形结构与轭部卡槽形状精密配合连接。本发明设计方法通过电磁‑应力耦合仿真和多目标优化的方式，保证机械强度，同时优化其转矩性能。本发明通过齿部旋转错位的制作方法，提高材料的利用率，同时避免割缝影响卡槽处的紧密连接。本发明的齿轭分离结构具有较高定子机械强度，同时便于绕线并可实现扁线线圈组装，有利于提高槽满率，且能够有效削弱电机的漏磁和谐波，降低转矩波动，提高电机的效率和性能。
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公开(公告)号：CN118868449A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411355732.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K1/14 , H02K1/16 , H02K1/18 , H02K15/02 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种齿轭分离式电机定子铁心结构及其设计制作方法，定子铁心结构包括轭部铁心和齿部铁心，轭部铁心内壁设置有与齿部对应连接的卡槽；齿部铁心由两种不同的铁心叠片组合叠压而成，齿顶部位由连接片将所有齿部铁心固定在一起，齿根部凸形结构与轭部卡槽形状精密配合连接。本发明设计方法通过电磁‑应力耦合仿真和多目标优化的方式，保证机械强度，同时优化其转矩性能。本发明通过齿部旋转错位的制作方法，提高材料的利用率，同时避免割缝影响卡槽处的紧密连接。本发明的齿轭分离结构具有较高定子机械强度，同时便于绕线并可实现扁线线圈组装，有利于提高槽满率，且能够有效削弱电机的漏磁和谐波，降低转矩波动，提高电机的效率和性能。
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公开(公告)号：CN113946946B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111152204.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑隔磁桥饱和的内置式永磁电机磁场解析方法。内置式永磁电机结构等效及子域划分；对各子域分别建立磁矢位方程并求得磁矢位通解；确定各环形域分界面的边界条件，对隔磁桥子域以及隔磁桥饱和溢出子域设置初始相对磁导率并带入边界条件得初始磁矢位特解，根据B‑H曲线得新的相对磁导率，迭代求得精确的磁矢位和相对磁导率；根据磁矢位得气隙磁通密度的径向分量和切向分量，进而得到内置式永磁电机的电机转矩与各相绕组反电动势。本发明适用于各种带有隔磁桥结构的内置式永磁电机，通过使用该解析模型可以提高磁场计算的准确度，进而提高各电磁性能的精确度，便于后续研究工作中精确而全面地对内置式永磁电机进行设计与优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118232581A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661657.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118133487A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311694854.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子的永磁体护套设计方法。方法包括：建立在永磁电机转子的永磁体护套设计边界条件下的二维应力解析模型；将电机结构和材料参数输入模型中，在达到不同极限应力条件下，输出护套设计参数从而构建关系曲线；将关系曲线叠加获得护套参数可行域，获得最优护套设计参数设计永磁体护套。本发明方法可得到直观的结果图，帮助快速选型护套材料，快速计算得到最优永磁体护套参数，还能为后续优化提供方向，具有通用性强、速度快、方向性明确、准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113691186B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110962255.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于α β两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型，根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器；利用α β两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号，根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值，进而再处理获得转子位置角的估计值；构建估计的γ δ旋转坐标系，在γ δ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误
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公开(公告)号：CN116707195A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310248762.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于非对称绕组电机的双层绕组布局方法。方法包括：基于A相槽相量个数最多原则构造初始双层绕组布局结构；基于单元电机定子槽数均分原则进行二次构造获得最终双层绕组布局结构；根据虚拟槽序号反解出实际槽序号，实现对非对称绕组电机的双层绕组布局。本发明方法基于非对称绕组的分布特性对传统槽电动势星形图分相原则进行改进，完善了非对称双层绕组的设计，给出了不同极槽配合下所有非对称双层绕组布局方案，利于全面比较各绕组方案的优缺点，及构建非对称双层绕组电机极槽配合选型的理论依据和最优绕组布局结构的确定，在一定程度上可降低非对称双层绕组布局结构设计的盲目性，具有较强的通用性和易实现性。
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公开(公告)号：CN118214233B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410401445.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种外转子电机内表贴式转子磁钢装配工装及装配方法。工装包括用于磁钢预定位和装配的磁钢定位机构、用于磁钢定位机构安装和导向的螺杆导向机构以及用于转子安装的转子固定座。方法包括：安装转子，下移磁钢定位座后安装磁钢；下移磁钢定位机构和螺杆导向机构，直至磁钢进入转子铁心并接触转子底部；提升磁钢定位座，顶出磁钢至脱离，磁钢贴合转子铁心的内壁面；取下转子装配结束。本发明结构简单且操作方便，能够精确定位磁钢粘贴位置，且磁钢胶不易流失，确保了磁钢粘贴完成后转子表面的清洁，解决无磁钢卡槽类型的内表贴式转子磁钢粘贴技术问题。此外，可在生产初期替代自动化工装设备，适合用于小规模的生产需求。
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