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公开(公告)号：CN111872762B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010829002.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111958477B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010871084.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111016193B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911352632.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种阀芯压水圈自动组装机，包括机架及安装于其上的胶圈上料机构、胶圈移料机构、水平移料机构、塑料圈上料机构、塑料圈移料机构和装配机构；所述胶圈上料机构用于将胶圈送到胶圈上料工位；所述胶圈移料机构用于取出胶圈上料工位的胶圈，并将胶圈送至所述装配机构；所述水平移料机构用于将所述胶圈移料机构和塑料圈移料机构分别送至装配工位和塑料圈上料工位；所述塑料圈上料机构用于实现塑料圈的上料和分料；所述塑料圈移料机构用于从塑料圈上料工位取出塑料圈，并将塑料圈套在所述装配机构上；所述装配机构用于与塑料圈移料机构配合，将塑料圈套入胶圈内部形成阀芯压水圈。本发明可以实现阀芯压水圈组装的自动化，大大提升组装精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN112793844A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110317595.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种单工位油豆腐灌装机，包括机架、安装于所述机架内部的驱动组合和分别安装于机架上的转盘机构、下吸袋组合、取袋组合、第一开夹总成、开袋组合、撑袋联动组合、第二开夹总成、送料压袋组合、袋检测组合、导袋片组合、热封组合及出料输送带。本发明可实现包装袋自动抓取、自动开袋、油豆腐自动灌装、自动封装和自动出料，油豆腐灌装快速高效、卫生安全及稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112705086A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011608135.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动混合机，包括立转组合架和搅拌混合仓，所述搅拌混合仓可活动地安装在所述立转组合架上；所述立转组合架适于沿第一方向旋转并带动所述搅拌混合仓随之旋转，同时，所述搅拌混合仓适于相对于所述立转组合架沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相正交。本发明利用机械力和重力等可将两种或两种以上物料均匀混合起来，其搅拌混合仓可以对大量物料进行搅拌，并进行多方向的运动，混合均匀充分，在混合过程中还可以增加物料接触表面积，促进化学反应和加速物理变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112548855A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011587864.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种磨床正反转机械夹头，包括顶尖、中心顶尖套、外壳体、单向轴承、拨片带动环、压环和多个拨片，加工开始时，磨床旋转动力头启动旋转拨动外壳体的槽孔，带动外壳体顺时针转动，使外壳拨片限位柱销拨动各拨片使其相互靠近，直至夹紧工件；与此同时，各拨片牵动拨片带动环连接柱销，使带动拨片带动环和压环逆时针旋转，压环拉簧柱销和外壳拉簧柱销将拉簧拉紧，加工结束时磨床旋转动力头停止旋转，在拉簧的拉力作用下，外壳体和拨片带动环反转，各拨片外扩以松开工件。本发明的磨床正反转机械夹头在旋转加工过程中自动夹紧工件，加工结束自动松开工件，实现自动装夹，减少装夹时间，减少人力，提高工作效率，定心准确，装夹牢固。
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公开(公告)号：CN112246684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011135165.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种堵头螺丝的自动检测分选机，包括机架及分别安装于其上的堵头上料模块、内六角检测装置、第一移料伺服模组机械手、第一螺纹通规检测装置、第二螺纹通规检测装置、第二移料伺服模组机械手、下料推料装置，还包括内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒；内六角检测装置用于检测堵头螺丝的内六角特征，第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置用于检测内六角特征合格的堵头螺丝的螺纹规格，内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒均经机架的内部连通至出料口。本发明采用振动盘自动上料，自动进行内六角特征检测和螺纹规格检测并进行分选下料，分选效率高，准确率高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111922809A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010872990.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种能够自动装夹偏心轴工件的夹具，使得偏心轴工件在被夹紧加工时具有精确定位和沿偏心轴旋转的特点，供磨床砂轮均匀加工偏心轴，达到更高的外圆加工精度，具有加工质量高，效率高，稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111896188A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010921067.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种波纹管试漏机，包括焊接底架、试水模块、蜗杆升降组件以及水槽，所述试水模块包括升降平台机架、安装板组、顶封通气机构、压紧机构、放料台以及波纹管，所述顶封通气机构包括第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、进气套、外套顶杆固定板、外套顶杆、波纹管限位套、芯棒、导向杆以及导向套，所述压紧机构包括气缸安装块、压杆安装块、拉杆气缸、压杆以及橡胶压头,与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本专利涉及的一种波纹管试漏机，采用人工上料放置，自动夹紧波纹管，自动密封，自动置于水中进行通气试漏，通过设置的多个顶封通气机构和压紧机构可以同时对多个波纹管进行试漏。
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公开(公告)号：CN110340560B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910742782.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机，包括机架及安装在其上的自动焊接单元、外框对准工装和插板对准工装；所述自动焊接单元设于所述外框对准工装的上方，所述插板对准工装设于所述外框对准工装的下方；所述外框对准工装设于外框对准工位，用于将风机底座框架的外框进行对准和夹紧；所述插板对准工装设于插板对准工位，用于将风机底座框架的多块内部插板进行对准和夹紧；所述自动焊接单元用于将各所述内部插板与外框进行焊接固定。本发明可以实现风机底座框架的自动焊接，大大提升焊接精度和效率，降低了劳动强度。
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