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公开(公告)号：CN113296459B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010109865.7
申请日：2020-02-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机的电气自动控制系统。该椰青加工机的电气自动控制系统，包括行程开关、光电开关、气缸、电磁阀、电机等元件。由行程开关、光电开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制六个电磁阀的通电和断电，从而自动控制相应气缸的动作和复位，实现了对椰果的顶部和侧面进行切削，通过抓料机械手把椰青放到切底工位从而完成椰青底部的切割，最后自动完成椰青的收集，整个椰青的加工工作均自动完成，且椰青外观实现了标准化，加工好的椰青可方便地进行打包、运输和售卖。本发明的有益效果是，使椰青加工生产过程实现了自动化，降低了人工成本和工人工伤的发生率，提高了工厂的生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN115599031A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110781052.7
申请日：2021-07-10
Applicant: 海南大学(CN)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。
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公开(公告)号：CN113296476A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010109831.8
申请日：2020-02-23
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该电气自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN111838692A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910353579.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（12），机架（12）上设有主电机（1），主电机（1）上设有钉齿盘（2），钉齿盘（2）的左侧设有电动推杆（4），电动推杆（4）前端设有成型刀具（5），钉齿盘（2）的上方设有压紧气缸（6），钉齿盘（2）的右侧设有切割电机（9）和圆盘刀（8），切割电机（9）与主电机（1）之间设有接椰底料口（10），接椰底料口（10）的后部设有接料槽（11），钉齿盘（2）后部设有移动滑轨（16），移动滑轨（16）上设有升降气缸（14），升降气缸（14）上设有伸缩气缸（13），伸缩气缸（13）前端设有机械手（18）。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110432505A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810420611.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种插剥式椰子剥衣机。它设有机架（5），机架上设有压紧装置、插衣切割装置及椰子旋转装置；压紧装置由压紧气缸（10）、压盖（11）、托盘（13）组成；插衣切割装置由插衣气缸（1）、刀具进退机构和切割刀具机构组成；切割刀具机构由切割刀架（8）和切刀（9）组成；椰子旋转装置由椰子旋转气缸（4）、曲柄连杆机构（15）和转盘（14）组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109770379A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711128906.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰壳椰肉分离方法。该方法为如下所述：将椰子去除椰衣，然后在椰壳上钻一个孔，将椰子水倒出来，然后在垂直于椰壳纤维方向的最大直径处沿椰壳圆周开一条缝隙，将开缝后的椰子放入-18℃环境中即将椰子冻透，然后取出在自然环境中解冻，将椰壳沿椰壳纤维方向于开缝处轻轻一掰，椰壳即与椰肉分离开来，且椰肉上的黑皮附着在了椰壳上面，这样即获得了不带黑皮的球状的整体椰肉，不用再对椰肉进行去黑皮操作工序。本发明的有益效果是，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，且分离后椰肉上的黑皮附着在椰壳上，省却了后续对椰肉进行去皮加工工序，降低了人工成本，提高了生产效率，使椰壳椰肉分离工序做到高效、卫生、安全。
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公开(公告)号：CN109502304A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710832270.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带（1），其后设有1号称重台（3），1号称重台（3）的一侧设有1号推胶机械手（2），另一侧设有切胶机（4），切胶机（4）后部设有万向转向台（10），万向转向台（10）的一侧设有2号推胶机械手（11），另一侧设有2号运胶输送带（9），2号运胶输送带（9）的后部设有2号称重台（6），2号称重台（6）的一侧设有3号推胶机械手（5），另一侧设有无动力输送带（7），无动力输送带（7）后部设有打包机（8）。本发明的有益效果是，使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作，使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN108121219A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611058156.0
申请日：2016-11-27
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线装胶工序自动控制系统。空胶车入口传送链道下面设有电机，传送链道中部有胶车检测接近开关、第一个挡块电磁铁、第二个挡块电磁铁、胶车装料胶框的第一个限位行程开关、胶车装料胶框的第二个限位行程开关，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），漏斗上装有驱动漏斗运动的电机，漏斗电机可正反转运行，装胶漏斗由左限位行程开关、右限位行程开关控制其行程范围，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有驱动电机。本发明的有益效果是能够使装胶工序的生产过程由手动操作变为自动操作，使装胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN105366105B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410420653.5
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN105310083A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410376296.7
申请日：2014-08-03
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种椰子剥衣机的自动上下料装置。它设有装料斗[10]，装料斗[10]上方设搅拌装置，装料斗[10]下方设有下料筒[11]，下料筒[11]内设有挡料装置，下料筒[11]下方设有水平异向旋转滚筒[12]，水平异向旋转滚筒[12]的一侧设有推料机械手[4]，水平异向旋转滚筒[12]的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒[13]，倾斜异向旋转滚筒[13]的下方设有椰子托盘[14]，椰子托盘的两侧设有上料机械手[19]、[22]），椰子剥衣机[18]的一侧设有下料机械手[17]，椰子剥衣机的另一侧设有输送带[23]。本发明的有益效果是：使椰子加工的剥衣工序的上、下料实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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