一种盾构掘进过程中位姿调整边界求解方法

    公开(公告)号:CN119337047B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411887973.1

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明提供一种盾构掘进过程中位姿调整边界求解方法,包括:确定盾构参数和管片几何尺寸参数;构建坐标系统,获取盾构当前位姿信息;根据盾构当前位姿信息,求解盾构位姿变换矩阵;明确盾构推进机构约束条件,并基于盾构参数和管片几何尺寸参数以及盾构当前位姿信息和盾构位姿变换矩阵,构建盾构位姿约束方程;根据盾构位姿约束方程,求解盾构位姿调整边界。本发明提供的求解方法,通过构建盾构位姿约束方程,求解盾构位姿调整边界,帮助盾构司机认清盾构当前位姿状态下的位姿调整边界,保障盾构掘进安全和推进机构安全,并可进一步直观形象地绘制出盾构机在给定位置或姿态下的位置调整边界或姿态调整边界,使得求解结果能够被可视化地展示。

    基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统

    公开(公告)号:CN119293741B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411833875.X

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明提供了基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统,以下步骤:对现场进行扫描,获取周围环境的点云数据,根据点云数据重建建筑物的几何形状和结构的逆向建模,并将逆向建模得到的模型与现场进行校准;对模型进行优化处理;采用多源异构数据融合技术,对轨道交通各专业异构数据进行流程化收集、归类,实现数据的标准化处理。本发明提供的基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统,实现了数字孪生空间对真实车站环境的精准映射,能够将三维模型与多维数据属性关联,辅助实现虚拟巡检、风险管控及调度决策等核心功能,提升了车站的智慧运营水平。

    用于城市轨道交通多模态模型的训练方法与系统

    公开(公告)号:CN119226493B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411768699.6

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及用于城市轨道交通多模态模型的训练方法与系统,属于人工智能技术领域,包括:从城市轨道交通领域数据中提取出文本数据生成结构化的问答对形成单模态数据集;从城市轨道交通领域数据提取并对齐每个图像和文本形成多模态数据集;将单模态数据集输入到ChatGLM2‑6B模型中进行训练形成单模态模型;将多模态数据集输入到VisualGLM‑6B模型中进行训练形成多模态模型;利用训练好的模型回答用户在城市轨道交通领域的提问。本发明通过收集城市轨道交通领域的文本和图像数据,使得模型在训练可以充分利用不同类型的信息,增强了模型的准确性和可靠性,此外本发明通过训练单模态和多模态模型,可以选择最适合的模型来回答问题,从而增强了用户体验。

    一种隧道病害成因分析方法

    公开(公告)号:CN119294684A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411803838.4

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明提供一种隧道病害成因分析方法,包括:确定目标隧道要治理的目标病害;基于目标病害,分析确定目标隧道发生目标病害的所有成因;基于目标病害的所有成因,构建隧道病害成因要素集合;基于隧道病害成因要素集合,构建隧道病害成因邻接矩阵,邻接矩阵确定目标病害所有成因要素两两之间的二元关系;基于隧道病害成因邻接矩阵,计算隧道病害成因可达矩阵;基于隧道病害成因可达矩阵,计算隧道病害成因要素的驱动力和依赖性;绘制隧道病害成因要素依赖性‑驱动力散点图;探明隧道病害成因要素的特点,挖掘隧道病害的根本性成因。本发明提供的分析方法,探明隧道病害产生的众多成因并分析各种成因的驱动力和依赖性,从中挖掘出根本性原因,服务于隧道病害的源头治理。

    基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统

    公开(公告)号:CN119293741A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411833875.X

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明提供了基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统,以下步骤:对现场进行扫描,获取周围环境的点云数据,根据点云数据重建建筑物的几何形状和结构的逆向建模,并将逆向建模得到的模型与现场进行校准;对模型进行优化处理;采用多源异构数据融合技术,对轨道交通各专业异构数据进行流程化收集、归类,实现数据的标准化处理。本发明提供的基于数字孪生和多源异构数据处理的综合管控方法及系统,实现了数字孪生空间对真实车站环境的精准映射,能够将三维模型与多维数据属性关联,辅助实现虚拟巡检、风险管控及调度决策等核心功能,提升了车站的智慧运营水平。

    基于地下空间物联网设备的节能运行控制方法

    公开(公告)号:CN119211288A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411283383.8

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 一种基于地下空间物联网设备的节能运行控制方法,通过在目标分析区域中设置电子围栏,并根据电子围栏对检测区域的人员变化进行检测,同时将目标分析区域的人员的数量与设备运行的数量进行计算,得到目标分析区域的活动系数,将活动系数与活动阈值进行判断,并根据判断结果生成调配信号,并根据调配信号,将采集设备中的单位功耗与检测次数进行计算,并根据计算结果,得到在总检测功耗最低时的检测次数,将固定监测周期的时长除以检测次数,得到调节间隔时长,根据调节间隔时长对采集设备进行启动,在降低设备功耗的同时,使检测设备对环境能持续检测,防止检测区域人多时,由于检测的不及时造成失控的情况。

    一种盾构隧道衬砌管片加固体辅助安装方法

    公开(公告)号:CN118223910B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410644260.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道衬砌管片加固体辅助安装方法,包括:获取盾构管片内轮廓与加固体轮廓信息,其中所述加固体预设有将其安装固定至管片的安装孔,且所述安装孔与盾构管片上的待钻孔位一一对应;判断加固体安装固定至管片后的拼装误差是否满足要求,若不满足则调整加固体;收集管片结构信息和隧道内附属物信息,确定钻孔限制区域;判断盾构管片上的待钻孔位与钻孔限制区域是否冲突,若冲突则调整加固体或对隧道内附属物进行迁移,若不冲突则在管片上选取对准基点;基于所述对准基点,将合格的待钻孔位及钻孔限制区域布设至管片上,以指导加固体安装的钻孔施工。采用本发明的辅助安装方法在盾构隧道衬砌管片上安装加固体,能够提高钻孔施工精度,提升管片加固作业效率。

    一种基于波纹复合材料板的隧道加固结构及加固方法

    公开(公告)号:CN118774873A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410932581.6

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于波纹复合材料板的隧道加固结构及加固方法。隧道加固结构由波纹复合材料板和界面粘结材料构成,其中:波纹复合材料板整体呈与隧道轮廓一致的弧形,具有外弧面和内弧面,相邻外弧面单元之间形成外腔,相邻内弧面单元之间形成内腔,外腔中固定有外腔盖以封闭外腔;并且波纹复合材料板适于设置在隧道内以支撑隧道,其外弧面面向隧道内壁,与隧道内壁之间预留有间隙,内弧面面向隧道中心,其端部与道床抵接,使得波纹复合材料板周向成环形成拱效应,以将荷载传递至道床;以及界面粘结材料填充于波纹复合材料板的外弧面与隧道内壁之间的间隙中,使得隧道加固结构与隧道形成受力整体。本发明提供的隧道加固结构及加固方法,对破损严重或收敛变形过大的隧道在隧道内部进行加固,加固方式工艺简单,加固结构刚度高、耐久性好,易于推广使用。

    基于共现分析的隧道病害空间相关性分析方法

    公开(公告)号:CN118051745A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410451703.X

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明提供一种基于共现分析的隧道病害空间相关性分析方法,包括:对隧道进行逐环检测,获取隧道病害数据信息;获取病害等级标准,基于检测到的病害量值,确定病害等级;基于病害等级,根据分析目标,确定进行共现分析的病害事件;基于病害事件,构建病害共现矩阵;基于病害共现矩阵,构建病害邻接矩阵;基于病害共现矩阵,计算病害共现率;基于病害邻接矩阵以及病害共现率,绘制隧道病害共现网络。本发明通过设计共现窗口,利用不同病害的各个等级单独作为共现病害事件,体现了不同病害类型之间的空间相关性,同时揭示了不同病害等级之间的空间相关性,为病害的预防和针对性治理提供有效依据,以共现网络图的形式展示隧道病害的空间相关性,简单、直观。

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