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公开(公告)号：CN116977563A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310963514.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟牙根生成方法及装置，其中，所述方法包括：导入牙冠模型，并基于所述牙冠模型获取牙根方向和牙根高度；基于所述牙根方向和牙根高度构建第一牙根底部表面；基于二次贝塞尔算法对所述第一牙根底部表面进行处理，获得牙根底座；将所述牙根底座和所述牙冠模型进行拼接处理，获得虚拟牙根；对所述虚拟牙根进行平滑处理，获得平滑处理后的虚拟牙根。采用本发明的方法及装置可以生成较为理想的虚拟牙根模型，通过改变参数动态调整牙根的生成形态以避免牙根形态对片切判断的影响，从而提高生成牙根形态的准确度和美观效果。
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公开(公告)号：CN116965957A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095492.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙弓侧面生成方法，包括：获取牙弓模型数据；基于所述牙弓模型数据提取模型边界曲线；确定所述模型边界曲线的孤立顶点，并进行平滑处理；确定所述模型边界曲线的局部凹点，并进行局部凹点删除处理；对除凹点位置进行等距延长处理，并对产生孔洞区域进行补洞；基于延长处理后的模型边界曲线生成牙弓侧面。本发明还公开牙弓侧面生成装置及存储介质。本发明能够提高模型处理效率。
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公开(公告)号：CN116350370A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209117.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种义齿设计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，义齿设计方法包括：获取患者口腔内的牙颌模型数据，基于所述牙颌模型数据识别所述患者口腔内的残留牙；从预设的模板库中选择与所述残留牙匹配的目标模板牙齿，并生成所述目标模板牙齿对应的牙龈；基于所述目标模板牙齿和所述牙龈生成目标义齿。本申请缩短了在患者口腔内残留有牙根或牙冠时义齿的设计流程时长。
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公开(公告)号：CN115156087A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068442.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿分拣辅助方法，包括根据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据，计算得到每个义齿预测烧结后的重量；待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后，获取每个义齿实际烧结后的重量；基于每个义齿的预测烧结后的重量和实际烧结后的重量，确定与每个义齿对应的候选义齿订单数据；从每个义齿的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义齿订单数据以实现对每个义齿的分拣；本发明实施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量，与义齿烧结后的实际重量进行快速比对，能够辅助用户实现对义齿的快速分拣，有效提高分拣效率；结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据预测义齿烧结后的重量并进行分拣，能够提高义齿的分拣准确性。
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公开(公告)号：CN113130082A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110420696.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基台定位器的构建方法、装置、存储介质及终端，其中，所述方法包括：获得用户输入的初始型值点和若干个轨迹点；基于所述若干个轨迹点和所述若干个轨迹点的切向对所述初始型值点进行更新处理，获得与轨迹点相对应的型值点；基于与轨迹点相对应的型值点生成截面曲线和半圆曲线；基于所述截面曲线和所述半圆曲线生成基台定位器。在本发明实施例中，通过本发明生成的基台定位器可以提高基台植入的精确性，并保证植入操作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111714235A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010540705.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种就位方向算法、终端及存储介质，所述方法包括：获取义齿网格模型中的牙冠网格面和义齿网格模型中心点；将牙冠网格面划分为多个第一区域；选择第一区域中任一点作为第一区域的第一顶点，并将第一顶点至义齿网格模型中心点的方向作为第一候选就位方向；根据第一顶点、义齿网格模型中心点和牙冠网格面获得第一候选就位方向下牙冠网格面的第一倒凹面积；将牙冠网格面的各第一倒凹面积中最小的第一倒凹面积对应的第一候选就位方向设为义齿网格模型的最终就位方向。本发明解决了现有的义齿设计软件中生成的义齿就位方向准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN107595419A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710733201.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种义齿计算机辅助设计方法，包括如下步骤：获取已完成牙位分割的牙齿模型；根据用户在牙齿模型上选择的待制作义齿的区域，生成牙位标记；获取待制作义齿相对待制作义齿的区域的设定就位方向，并获取待制作义齿与待制作义齿的区域之间的设定间隙参数；根据就位方向和间隙参数，将义齿预设模板匹配至待制作义齿的区域，并在待制作义齿的区域生成待制作义齿的义齿模型。本发明还公开了一种义齿计算机辅助设计终端及计算机可读存储介质。本发明的技术方案中，义齿模型的设计过程直接通过计算机软件完成，有利于提高义齿设计的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119650077A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411711170.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本申请涉及牙齿医学的技术领域，具体涉及一种义齿修复体的融合切削方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两个修复体模型；对所述修复体模型进行预处理，保留所述修复体的初始外层模型；确定初始外层模型之间的穿透区域与非穿透区域，并对穿透区域进行预处理，以得到初始外层模型之间的切削面集合；合并切削面集合以及非穿透区域，得到切削后的目标外层；对目标外层进行光顺处理，并将光顺处理后的目标外层与内层模型组合，得到切削后的修复体模型。相比于现有技术，本申请通过在两模型的穿透区域空间内，构造一个尽可能平整的表面作为参考面，从而将两模型穿透区域的顶点位移到该参考面上，实现对义齿模型的精准切削。
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公开(公告)号：CN118154608B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410580026.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种倒凹检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取牙齿预备体模型和牙齿预备体模型的就位方向；逐一遍历牙齿预备体模型上的面片，确定与面片对应的计算点；基于计算点和就位方向确定与面片对应的射线；基于就位方向确定射线与牙齿预备体模型的第一交点，当第一交点满足第一预设条件时，将面片确定为第一面片；将第一面片的集合确定为牙齿预备体模型的倒凹区域。本申请通过射线求交的方式检测牙齿预备体模型的倒凹区域，相对于其他方式，不需要复杂的计算，从而能够提高检测倒凹区域的速度。
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公开(公告)号：CN118542746A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410642975.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基台模型的调整方法及电子设备，该方法包括：获取目标对象的牙龈模型和基台模型，基台模型包括默认穿龈线；获取多个控制点的坐标，基于多个控制点生成贴合牙龈模型的穿龈拟合线；基于默认穿龈线和穿龈拟合线生成与牙龈模型中的穿龈拟合线对应的新穿龈线，根据新穿龈线处理基台模型，以使基台模型贴合牙龈模型。本申请通过基于默认穿龈线和穿龈拟合线生成与牙龈模型中的穿龈拟合线对应的新穿龈线，根据新穿龈线处理基台模型，以使基台模型贴合牙龈模型，不用对基台模型进行手动调整，从而能够提高调整基台模型的效率。
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