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公开(公告)号：CN115156087B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211068442.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿分拣辅助方法，包括根据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据，计算得到每个义齿预测烧结后的重量；待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后，获取每个义齿实际烧结后的重量；基于每个义齿的预测烧结后的重量和实际烧结后的重量，确定与每个义齿对应的候选义齿订单数据；从每个义齿的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义齿订单数据以实现对每个义齿的分拣；本发明实施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量，与义齿烧结后的实际重量进行快速比对，能够辅助用户实现对义齿的快速分拣，有效提高分拣效率；结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据预测义齿烧结后的重量并进行分拣，能够提高义齿的分拣准确性。
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公开(公告)号：CN117710493A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749295.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本申请实施例涉及口腔医疗的技术领域，具体涉及一种牙齿比色方法，包括：通过口腔扫描仪发射预设光源以采集患者的口腔图像；对所述口腔图像进行图像分割处理，以提取所述患者的牙齿图像；确定所述牙齿图像在预设光源环境下的多个参考图像；对每个所述参考图像进行区域划分，确定多个目标图像，最终通过对每个所述目标图像的颜色特征进行分类识别，确定患者的牙齿颜色信息。相比于现有技术，本方法在提取了患者的牙齿图像之后，通过确定出牙齿图像在特定的光源环境下的目标图像进行分类识别来确定患者的牙齿颜色信息，从而避免了不同光源对于牙齿颜色的影响，提高了牙齿比色的精准度，并且整个比色过程不需要人力参与，从而节省了大量的人工成本。
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公开(公告)号：CN115156087A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211068442.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿分拣辅助方法，包括根据每个义齿的义齿模型体积数据和对应的义齿参数数据，计算得到每个义齿预测烧结后的重量；待每个义齿放入同一烧结炉进行烧结后，获取每个义齿实际烧结后的重量；基于每个义齿的预测烧结后的重量和实际烧结后的重量，确定与每个义齿对应的候选义齿订单数据；从每个义齿的候选义齿订单数据中确定每个义齿的目标义齿订单数据以实现对每个义齿的分拣；本发明实施例通过算法智能预测义齿烧结后的重量，与义齿烧结后的实际重量进行快速比对，能够辅助用户实现对义齿的快速分拣，有效提高分拣效率；结合义齿的义齿模型体积数据和义齿参数数据预测义齿烧结后的重量并进行分拣，能够提高义齿的分拣准确性。
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公开(公告)号：CN115737178A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454980.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗口腔修复技术领域，公开了一种基于数字化的口腔咬合重建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前患者的头部CBCT数据和口腔数据，建立头骨模型；对头骨模型进行关键信息点标记，生成标记信息；对标记信息进行数据分析，得到关键遐想面信息；根据关键遐想面信息，确定咬合平面位置信息；根据咬合平面位置信息，建立咬合重建模型；根据咬合重建模型进行咬合运动模拟，得到模拟结果；在模拟结果与预设异常场景不符合时，确定咬合重建模型为目标咬合重建模型；根据目标咬合重建模型进行切削加工，得到所述当前患者的义齿修复体。通过上述方式，提高义齿修复体的贴合准确性，节省了工艺流程，加快了义齿修复体的制作速度。
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公开(公告)号：CN114145869A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111469507.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿贴面制作方法，包括获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；分析牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；根据义齿需求数据，获取原始义齿贴面模板数据；根据贝塞尔曲线计算规则、术前牙齿三维数据和露齿微笑图片数据，调整原始义齿贴面模板数据，并生成目标义齿贴面数据；根据目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略；根据目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以制作得到目标义齿贴面。本发明直接依赖计算机软件计算得到目标义齿贴面数据，自动化程度较高，有利于提高义齿设计的效率和精度，进而提高后续制作义齿贴面效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119632705A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411702680.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全口义齿生成方法、装置、设备及存储介质，该全口义齿生成方法包括：获取多个牙齿特征点；在义齿模型库中确定与当前患者最接近的目标义齿模型；确定目标义齿模型的上下颌前牙咬合关系。确定目标义齿模型的上下颌后牙咬合关系；确定目标义齿模型的上颌排牙终止线以及下颌排牙终止线；基于调整信息，对上下颌前牙咬合关系、上下颌后牙咬合关系、上颌排牙终止线以及下颌排牙终止线微调，确定最终的全口义齿。由此，在义齿模型库中确定与当前患者前牙排列信息最接近的目标义齿模型，基于当前目标义齿模型的上下颌前牙咬合关系、后牙咬合关系、上颌排牙终止线以及下颌排牙终止线对目标义齿模型进一步调整，以得到最终的全口义齿。
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公开(公告)号：CN114145869B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111469507.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种义齿贴面制作方法，包括获取患者的牙体影像数据、义齿需求数据和露齿微笑图片数据；分析牙体影像数据，生成术前牙齿三维数据；根据义齿需求数据，获取原始义齿贴面模板数据；根据贝塞尔曲线计算规则、术前牙齿三维数据和露齿微笑图片数据，调整原始义齿贴面模板数据，并生成目标义齿贴面数据；根据目标义齿贴面数据和预设的切削加工规则，生成目标义齿贴面的切削策略；根据目标义齿贴面的切削策略，控制切削设备对待加工牙齿模型执行切削操作，以制作得到目标义齿贴面。本发明直接依赖计算机软件计算得到目标义齿贴面数据，自动化程度较高，有利于提高义齿设计的效率和精度，进而提高后续制作义齿贴面效率和精度。
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公开(公告)号：CN117442370A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311665171.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
IPC: A61C11/00 , A61C9/00 , A61C19/05 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70
Abstract: 本申请实施例涉及口腔医疗的技术领域，具体涉及一种口腔咬合配准方法，包括：获取初始模型的目标数据；根据所述目标数据，确定所述初始模型的有效区域；基于所述初始模型的有效区域，确定所述初始模型的咬合磨耗构图；根据所述咬合磨耗构图，确定所述初始模型中上下颌的咬合运动过程，得到咬合运动数据；根据所述咬合运动数据，对所述初始模型执行配准操作。本方法通过自动提取三维数字化模型的有效区域来确定患者的咬合磨耗构图，并根据该咬合磨耗构图来对模型进行精准的配准操作，整个过程不需人工参与，从而有效避免了人工操作带来的误差，提高了配准效果及配准效率。
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公开(公告)号：CN116889482A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310853133.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化的种植即刻负重方法及装置，其中，所述方法包括：获取患者上下颌的模型三维数据和咬合关系数据；基于种植体植入位置设计个性化基台，并对所述个性化基台进行二次加工处理，获得二次加工处理后的个性化基台；将模型全部数据及该个性化基台合并一体化导入全口义齿设计软件进行全口咬合重建处理，获得全口义齿修复体；对全口义齿修复体进行底部开槽处理，并对该个性化基台进行开孔处理；对开槽后的全口义齿修复体的前牙牙龈区域进行回切处理，获得回切处理后的全口义齿修复体；将处理好的个性化基台和全口义齿修复体进行制作处理，得到种植义齿。本发明利用计算机技术，将流程完全数字自动化，提高了制作效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116246011A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211592500.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 深圳云甲科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字化备牙方法、装置、设备及计算机可读存储介质，数字化备牙方法包括：获取患者口腔内目标牙齿的图像数据，并获取所述目标牙齿的石膏模型数据；将所述图像数据转化为三维模型数据，并基于所述图像数据识别所述目标牙齿的初始颈缘线；根据所述石膏模型数据配准所述初始颈缘线得到目标颈缘线，构建所述目标牙齿的三维图像，其中，所述三维图像包括所述三维模型数据与所述目标颈缘线；基于所述三维图像确定备牙量与备牙区域，基于所述备牙量对所述备牙区域进行图形切削得到备牙体。本发明提高了备牙的准确度。
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