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公开(公告)号：CN112935465A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN112380743A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011204232.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/23 , B23K26/24 , G06F119/08 , G06F111/10 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法，包括S1：确定焊接应变阀值，通过热裂实验，确定不同材料焊接裂纹出现的应变阀值；并采用有限元模拟技术确定不同焊接参数下的焊接应变；S2：确定焊缝形状，通过正交试验在不同参数下，焊接异种钢材，并使用线切割方法截取焊缝截面，并观察焊缝熔深和熔宽；S3：确定焊接参数、焊接应变阀值和焊缝形状的函数关系。解决了传统的激光焊接工艺的参数选择，都是采用试错法进行匹配，参数确定周期长，焊接效率低，且使用成本较高，无形中增加了使用成本的问题。
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公开(公告)号：CN112196693A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010946432.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件，包括浇筑缸，所述浇筑缸上设有可开启的缸盖，所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件，所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降；所述缸盖的中部设有通孔，所述通孔的四周设有若干吊杆，所述吊杆的末端连接有托板；所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗，所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上；所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件；本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109159901A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810972068.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明涉及抗坠毁技术领域，公开了一种变载吸能器及防护座椅。变载吸能器包括吸能件、切削组件以及调节组件。吸能件的表面设置切削槽，第一切削槽与第二切削槽均具有用于被切削的端面。保持架上的第一刀头能够在切削组件向滑落时，切削吸能件的第一切削槽的端面，从而达到吸收切削组件坠落的能量。第二刀头可选择性地被调节块推至第二切削槽，使得其能够在切削组件滑动沿第一预设方向滑动时切削第二切割槽的端面，以吸收坠落的能量。该变载吸能器吸收载荷的能力是可以调节的，可以更好地满足不同载荷的吸收。防护座椅包括了上述的变载吸能器以及座椅本体，座椅本体连接于切削组件的保持架，因此可以更好地满足不同体重的乘员对坠落的防护需求。
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公开(公告)号：CN109130980A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810972368.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承载乘员的乘坐框架，乘坐框架连接于切削组件。防护座椅通过切削的方式来吸收冲击载荷，使乘坐框架及其所承载的乘员的动能能够用于切削吸能件，使乘员的动量逐渐减少，以减少乘员的收到冲击造成的伤害。本发明的防护座椅利用了可以调节阻力的变载吸能器，因此可以通过调节切削组件相对于吸能件的切削阻力来调整档位，使其可以对不同种重量的乘员的防护需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465912A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810525044.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
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公开(公告)号：CN106473872B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201611022728.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
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公开(公告)号：CN106624519A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611244613.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0294 , B23K2101/06
Abstract: 本发明涉及一种对接式管道焊接机器人，属于工业机器人领域。由焊接小车和设置在焊接小车侧面的焊枪调整机构组成；所述焊接小车包括驱动装置和车体，所述焊枪调整机构包括水平摆动机构和竖直调整机构。本发明通过永磁滚轮可以将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，利用手持式控制器来控制焊接小车的驱动电机，进而控制永磁滚轮带动焊接小车沿着被焊接管道的焊缝爬行，通过观察焊枪与焊缝中心的位置偏移量情况，实时调整焊枪调整机构的驱动电机，从而调节焊枪的左右偏摆位置和距离焊缝的高度。
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公开(公告)号：CN103257031A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310126612.0
申请日：2013-04-12
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种车灯透镜自动检测装置，用于车灯透镜检测的检测平台上方设置有一个支架，该支架装有可对检测托板上车灯进行拍照检测的CCD相机；所述检测托板固定在可调节方位的背光源灯板的上方，可调节方位的背光源灯板下方设置有交叉结构的电动方位调节丝杠，检测托板和背光源灯板下方设置的交叉结构电动方位调节丝杠分别装有用于调节的步进电机，CCD相机和分别安装的步进电机均通过导线与工业平板电脑相连接。使用时，通过电脑可以很方便的对所检的车灯进行非接触的视觉检测，速度快、效率高且检测效果好，有利高效率的确保检测质量。
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