公开(公告)号：CN104709283A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410283311.3

申请日：2014-06-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 俞炳墉 ,  郑敞永

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/08 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W40/107

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/14 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车道变换控制装置包括：车道信息提取器，配置为利用车道的图像信息获得行驶车道的车道信息；车道可变换时间计算器，配置为利用从安装在本车内的感测装置获得的本车的速度信息和周围车辆的信息，计算车道可变换时间；参考横摆角速度生成器，配置为利用上述车道可变换时间和上述速度信息来确定车道变换时间，并且利用上述车道可变换时间和上述车道信息生成在上述车道变换时间期间在时间轴上对称地改变的参考横摆角速度；以及参考横摆角速度跟踪器，配置为控制本车的操作，以便跟踪上述参考横摆角速度。

公开(公告)号：CN104442829A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310713824.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  金镇学 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈 ,  李哲夏

IPC: B60W40/09

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2510/205 ,  B60W2540/18 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。

公开(公告)号：CN104228837A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201310507081.X

申请日：2013-10-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 俞炳墉 ,  吴荣哲 ,  崔太星 ,  权秀林

IPC: B60W40/06 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01C21/3658 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。