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公开(公告)号：CN109543267A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811346682.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的工艺品表面喷涂仿真与优化方法,包括以下步骤：步骤S1:构建漆膜厚度的平面沉积模型和漆膜厚度的曲面沉积模型；步骤S2:根据若干方案的喷涂参数、漆膜厚度的平面沉积模型和漆膜厚度的曲面沉积模型计算得到若干方案喷涂参数对应的工艺品表面各点的漆膜厚度，通过图像处理技术得到若干方案的喷涂仿真结果；步骤S3:将若干方案的喷涂仿真结果进行比较，得到最优的喷涂仿真结果数据；步骤S4:将得到的最优喷涂仿真结果数据转化为数字信息储存于产品数据库。本发明通过漆膜厚度的曲面沉积模型及相应算法快速准确地得到工艺品表面喷涂仿真结果,大幅度节省该喷涂工序的前期规划时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105852997B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610385744.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 福州大学 , 福建医科大学附属口腔医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种数字化牙种植手术引导装置，包括用以安装在口腔中的主种植导板以及用以联接主种植导板与牙钻机的辅助种植导板，所述主种植导板包含基托、定位套以及种植槽，位于前牙区部位的种植槽的内侧设置有第一导向管，位于后牙区部位的种植槽的顶部设置有第二导向管，所述辅助种植导板包含用以与第一导向管相配合的第一引导架和用以与第二导向管相配合的第二引导架。本发明结构设计简单、紧凑、合理，易于装配、拆卸容易，实用性强，易于掌握，而且能够同时适应前牙缺失和后牙缺失的种植情况。
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公开(公告)号：CN106600593A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611180223.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G01N2201/102 , G06T5/003 , G06T5/007
Abstract: 本发明涉及一种中铝瓷球表面缺陷检测方法：采集中铝瓷球表面的光学图像；对所述光学图像进行灰度变换；构造线性平滑滤波器对所述二值图像进行滤波，除去高频成分和锐化细节；采用高反差保留算法对滤波图像进行增强；采用阈值边缘描述法对滤波图像进行首次图像分割获得初步的中铝瓷球表面的缺陷信息；以面积为特征进行统计分类，并进行筛选；对筛选出的区域进行膨胀、合并为域，将区域单独分割；将上步得到的局部初始图像再次进行线性平滑运算，利用动态阈值法进行图像精准分割，得到精准的中铝瓷球表面的缺陷信息；进行面积统计，计算其像素点，若像素点大于0，则判定对应中铝瓷球不合格。本发明提高了检测准确性与自动化程度，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN103646394B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310606464.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参数，并设置基于棋盘格的标定板，创建棋盘格坐标系；在空间中构建一位于全景摄像机坐标系前的虚拟摄像机投影平面，计算并得出虚拟摄像机投影平面到棋盘格坐标系的变换矩阵，进一步得到Kinect摄像机中的IR摄像机到全景摄像机的外参数。本发明能够获得Kinect摄像机内参数和混合视觉系统的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN103646394A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310606464.2
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参数，并设置基于棋盘格的标定板，创建棋盘格坐标系；在空间中构建一位于全景摄像机坐标系前的虚拟摄像机投影平面，计算并得出虚拟摄像机投影平面到棋盘格坐标系的变换矩阵，进一步得到Kinect摄像机中的IR摄像机到全景摄像机的外参数。本发明能够获得Kinect摄像机内参数和混合视觉系统的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102018581B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110000748.8
申请日：2011-01-05
Applicant: 福州大学
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种可多级引导的牙种植导向装置及其使用方法，包括设置有定位基台的牙齿种植导向模板，所述定位基台上设置有钻头定位孔道，其特征在于：所述钻头定位孔道上安装有定位导向套筒，所述定位导向套筒的下部外周壁上设置有与钻头定位孔道配合，防止定位导向套筒向上脱出的定位凸扭，所述钻头定位孔道上开设有引导定位凸扭下行的槽道，所述钻头定位孔道内壁还开设有以利定位凸扭旋转卡接的弧形横向卡槽，该装置克服了无法实现多级钻头引导、配合不稳定、导向精度差等缺陷，保证了手术的精确性、高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN102078223A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010609363.7
申请日：2010-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种儿童牙齿合理排列诱导装置及其制造方法，其特征在于：由一套设在牙齿上的弧形凹槽体构成，所述弧形凹槽体内部的形状、尺寸和空间排列位置与待诱导牙齿不同，以使弧形凹槽体的内表面可以沿任意方向对待诱导牙齿产生一定的诱导力，诱导牙齿向目标方向合理排列。本发明旨在克服上述现有牙颌畸形矫正器的、牙齿正位器及相关牙齿诱导方法的不足之处，并根据儿童牙齿所处的特殊情况，实现个性化的，精确引导儿童牙齿合理排列的目标。
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公开(公告)号：CN119963576A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051410.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/94 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种三维冠状动脉图像分割方法及系统，该方法包括：S1、对三维冠状动脉CT图像进行预处理，包括窗宽窗位调整、边缘检测和双边滤波，以减少噪声并增强图像对比度；S2、采用DS‑Unet模型对预处理后的图像进行粗分割，初步分割出血管区域，所述DS‑Unet模型基于UNet模型并集成稠密残差块和滑窗自注意力机制，能够有效捕获血管的整体结构和边界，确保血管被准确识别；S3、从粗分割的血管区域中提取血管中心线，并沿着血管中心线提取设定大小的图像块，形成图像块数据集；S4、采用另一DS‑Unet模型对新提取的图像块数据集进行细分割，并将分割后的结果组合，生成与原始输入大小匹配的最终分割图像。该方法及系统有利于提高三维冠状动脉图像分割的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119304869A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435098.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种运动学模型在线估计的柔性内窥镜机器人的最优视觉控制方法及系统，属于医疗机器人领域，该方法包括以下步骤：基于内窥镜机器人采集腔道图像，对腔道图像进行处理得到腔道中心坐标和视觉特征；基于腔道中心坐标和内窥镜机器人的关节速度计算内窥镜机器人在各个姿态下的雅可比矩阵；获取图像中心坐标，基于腔道中心坐标和图像中心坐标得到图像特征误差，基于图像特征误差和雅可比矩阵计算内窥镜机器人各关节运动速度的最优解；将内窥镜机器人各关节运动速度的最优解输入内窥镜机器人各个关节的驱动电机实现最优视觉控制。本发明实现了对柔性内窥镜机器人的高精度、稳定控制，有助于机器人内窥镜手术的质量和效率。
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公开(公告)号：CN112692647B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110112910.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提出一种钻削刀具温度分布测量系统，包括用于生成标定数据集的数据采集模块、热电偶标定模块；所述热电偶标定模块包括加热器和与钻尖紧邻的热电偶；所述数据采集模块与热电偶相连；所述数据采集模块与工件、刀具电性连接；当生成标定数据集时，所述加热器对钻尖、热电偶同步加热以使两者的温度同步，所述数据采集模块经热电偶采集钻尖温度数据，同时对工件、刀具之间的热电势数据进行采集，并把温度数据和与之对应的热电势差数据存储为标定数据集；当测量钻削过程时的刀具温度分布情况时，以测得的刀具与工件之间的热电势来从标定数据集中检索对应的温度值作为测量值；本发明能方便地对钻削刀具进行温度分布状态测量。
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