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公开(公告)号：CN114537477A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196284.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。
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公开(公告)号：CN112084030B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958618.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边协同的无人驾驶列车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元、列车控制调度中心、分布式数据采集单元、多个边缘云计算单元和多辆列车；还提供了一中根据上述控制系统的控制方法，其特征在于：中心云计算单元构建可用深度学习模型并下发到各个边缘云计算单元，边缘云计算单元根据分布式数据采集单元获取的状态数据，采用“双模工作方式”，控制深度学习模型模块或智能算法模块工作，以得到驾驶档位操纵序列或智能驾驶曲线控制列车自动驾驶。采用本发明所述的控制系统和控制方法能有效利用专家知识数据，提高列车的抗干扰能力和自我愈合能力。
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公开(公告)号：CN111516735B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010405504.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：虚拟重联小编组列车的头车根据地面驾驶曲线生成模块生成的操纵控制曲线运行；虚拟重联小编组列车所辖的各个跟车跟踪相邻前车的速度来保持间距运行。采用本发明所述的控制系统和控制方法，能极大提高城轨列车的运载能力和效率，同时还能提高城轨列车运营组织的灵活性。
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公开(公告)号：CN113734244A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111072219.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车在通信故障下的控制方法，其特征在于：单个单列车上设置有车载控制模块、车载ATO模块、定位模块、车车通信模块和车地通信模块；还包括地面列控中心，地面列控中心包括地面控制模块和地面通信模块；各个单列车的车车通信模块相互无线通信连接，各个单列车的车地通信模块均与地面通信模块无线通信连接；所述控制方法包括：当某个单列车的车车通信模块故障时，故障车与相邻的前车或后车进行硬连挂形成组合单列车，然后组合单列车与其他单列车重新建立虚拟连挂的运行模式继续运行。上述软硬混合虚拟连挂的方式，解决了单列车出现车车通信故障无法正常按虚拟连挂方式运行的问题，且本控制方法成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN113306600A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110708316.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行。采用本发明所述的控制方法，能快速恢复线路运营，最大限度减少故障对运营线路的影响，最大程度减少了故障造成的损失，降低了线路运营成本，提高了运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447505B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910869891.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能沙漠灌溉供电系统，所述太阳能沙漠灌溉供电系统包括两组光伏发电阵列、主泵电机、辅泵电机、三相逆变器、单相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和控制模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种太阳能沙漠灌溉供电系统及其容错控制方法，该方案可使灌溉系统能在故障条件下持续运行，降低故障对相应灌溉区域的影响。
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公开(公告)号：CN112224244A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171916.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。
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公开(公告)号：CN112224240A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011171858.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提出了一种高速列车定位系统及定位方法，所述高速列车定位系统由深度学习定位模块、卫星导航定位模块、轮轴速度传感定位模块、轮径参数修正模块和定位信息融合模块组成；深度学习定位模块、卫星导航定位模块和轮轴速度传感定位模块均与定位信息融合模块电气连接；轮径参数修正模块与轮轴速度传感定位模块电气连接；所述定位方法能控制前述模块协同工作，保证定位操作的精确、连续和稳定。本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车定位系统及定位方法，该方案能有效提高定位的精确性，避免重新标定轮径的人工操作，并且还能对故障原因作初步的自动排查。
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公开(公告)号：CN110588358A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910921802.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，所述城轨列车车载储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC-DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；在控制方法中，采用了双截止频率来对蓄电池和超级电容的充电动作进行控制；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，该方案可充分发挥超级电容吸收效率高、吸收功率大的优点，减小对蓄电池的功率冲击，提高混合储能系统的性能，减少不必要的散热。
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公开(公告)号：CN110463571A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910870124.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉供电系统，包括四组光伏发电阵列、三台辅泵电机、一台主泵电机、三个单相逆变器、一个三相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和主控制器；本发明的有益技术效果是：提出了一种灌溉供电系统及其故障下的控制方法，该方案可使水泵能在特定故障条件下持续运行，降低故障对相应灌溉区域的影响。
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