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公开(公告)号:CN114919627B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210687490.1
申请日:2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法,其特征在于:在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元,设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号,RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站,基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据,采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。
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公开(公告)号:CN107142835A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710508845.5
申请日:2017-06-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无应力状态法的肋拱桥拱肋节段分肋安装施工控制方法,包括以下步骤:建立肋拱桥拱肋节段施工有限元模型,计算对应于目标成桥状态的最大悬臂状态下各拱肋节段对应扣索的索力和无应力长度;建立肋拱桥拱肋节段分阶段施工无应力状态控制模型;安装拱肋节段,安装过程中确保拱肋无应力状态量保持不变;计算该拱肋对应扣索的挂索长度;对扣索单元施加温度荷载模拟扣索张拉,张拉量为:扣索挂索长度‑扣索无应力长度,得到扣索索力和对应拱肋节段预抬量;根据计算结果,进行拱肋节段安装和扣索张拉;后继拱肋节段安装和扣索张拉;本发明与现有技术相比,提高了计算速度和安装的精度。
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公开(公告)号:CN114537477B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210196284.0
申请日:2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法,其特征在于:所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号,同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号,根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值;然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值(,),将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值(,)作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪,定位精度大大提高。
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公开(公告)号:CN114919627A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210687490.1
申请日:2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法,其特征在于:在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元,设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号,RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站,基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据,采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。
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公开(公告)号:CN114537477A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210196284.0
申请日:2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法,其特征在于:所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号,同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号,根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值;然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值(,),将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值(,)作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪,定位精度大大提高。
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公开(公告)号:CN108930635B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201810911101.2
申请日:2018-08-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种微风发电仿生树,包括树干、支撑柱、树干发电机Ⅰ和若干树枝组件;所述树干内腔形成倒喇叭状的树干进风通道,所述树干进风通道的扩口端朝上,缩口端朝下;所述树干发电机Ⅰ设置在树干进风通道的缩口端;所述树干发电机Ⅰ主轴连接有可绕树干发电机Ⅰ主轴转动的树干扇叶;所述树干发电机Ⅰ通过固定杆Ⅰ固定在树干进风通道缩口端的内侧壁上;所述树干发电机Ⅰ主轴与树干进风通道同轴设置。本发明通过树干底部和主树枝收集微风,并在微风经过树干进风通道时对微风加速,带动树干发电机Ⅰ和树干发电机Ⅱ发电,同时设置在主树枝和分树枝上的发电机在微风带动下发电,极大地提高了微风发电效率,且装置结构简单、占地面积小、美观实用。
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公开(公告)号:CN108930635A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810911101.2
申请日:2018-08-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种微风发电仿生树,包括树干、支撑柱、树干发电机Ⅰ和若干树枝组件;所述树干内腔形成倒喇叭状的树干进风通道,所述树干进风通道的扩口端朝上,缩口端朝下;所述树干发电机Ⅰ设置在树干进风通道的缩口端;所述树干发电机Ⅰ主轴连接有可绕树干发电机Ⅰ主轴转动的树干扇叶;所述树干发电机Ⅰ通过固定杆Ⅰ固定在树干进风通道缩口端的内侧壁上;所述树干发电机Ⅰ主轴与树干进风通道同轴设置。本发明通过树干底部和主树枝收集微风,并在微风经过树干进风通道时对微风加速,带动树干发电机Ⅰ和树干发电机Ⅱ发电,同时设置在主树枝和分树枝上的发电机在微风带动下发电,极大地提高了微风发电效率,且装置结构简单、占地面积小、美观实用。
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