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公开(公告)号：CN117420573A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311462718.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于地质灾害监测设备领域，具体涉及一种地质灾害监测用装配式内部集成装置，包括防水壳体和与防水壳体密封配合的防水盖体，防水壳体内集成有太阳能控制器和与太阳能控制器相连接的电池、GNSS接收机、扼流圈电能保护装置；防水壳体内设有支撑板；电池置于防水壳体内底部，支撑板固定于电池上方，与电池间隙配合，电池与支撑板及防水壳体之间的间隙由泡棉填充；GNSS接收机、扼流圈电能保护装置和太阳能控制器可拆卸固定于支撑板上，通过合理的结构设计，使监测设备内部模块自成一体，紧密联结在一起，更加稳定、稳固，大大减少了偶然位移误差的发生率，提高了地质灾害监测数据的稳定性，填补了地质灾害监测设备内部集成装置的研究空白。
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公开(公告)号：CN115235330A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210891747.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种形变监测数据处理方法及形变监测装置，其中形变监测数据处理方法包括以下步骤：获取基准站与监测站对多颗卫星连续的GNSS观测值；根据GNSS观测值，在基准站与监测站之间做站间差分，得到基于伪距和载波相位的单差观测模型；将单差观测模型在不同卫星之间做星间差分，构建双差观测模型；根据双差观测模型以及GNSS观测值，建立误差方程；对误差方程进行解算得到模糊度浮点解，之后利用LAMBDA算法求得每颗卫星的宽巷模糊度固定解以及窄巷模糊度固定解；求解双差观测模型，得到形变监测点的位置坐标信息。本发明能够有效的解决地质灾害突发情况下的高精度监测与形变监测数据的实时解算分析。
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公开(公告)号：CN115205528A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824481.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种用于面向地理对象影像分析的特征选择方法，能够模拟人工构建地物提取规则的过程进行特征空间优化，利用自创建评价指标实现特征去相关和特征子集优化，并给出了分类顺序和特征的软阈值，可直接作为输入来获取区域地表覆盖类型详细数据集。本方法相较于其他特征选择算法而言，使用了特征组合评价指标来构建地物分类规则的方式而非使用单个特征评价指标，构建的地物提取规则更加合理；使用隶属度函数结合软阈值来描述地物，而不是“非零即一”的分类准则，使得分类结果更接近人类的语言和思维方式。本发明实现过程简单，极大地减少了人工干预的影响，应用效果显著，可实现面向对象地物分类过程中的自动构建地物提取规则。
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公开(公告)号：CN115143878A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210725698.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114594507B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506598.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种融合K‑means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法，属于GNSS数据处理技术领域。综合评估方法采用全球密集GNSS监测网观测数据并进行数据预处理，得到数据完整率、信噪比值、伪距多路径值和周跳比值，构建样本数据集，通过K‑means算法对样本集进行非监督聚类分析，再将每一类数据的PPP定位结果均值作为定位精度特征后进行排序，得到定位精度特征标签，最后构建GNSS数据质量综合评估模型。本发明解决了现有GNSS数据质量评估缺少明确标准的问题，有效地实现GNSS数据质量的自动评估分类并得出高质量的观测数据，对导航定位精度的提高有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596076B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011474102.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种灾害监测型GNSS接收机及其监测方法，其中，灾害监测型GNSS接收机包括：作为决策核心单元的微控制器、定时定位的定位模块、负责上传下载的4G通信模块、给定位模块和4G通信模块通断电的电子开关、提高接收机发送增益的第一天线接口、使接收机接收卫星信号的第二天线接口、Caster服务器、Windows服务器。接收机的监测方法包括以下步骤：S1：接收机设置与部署；S2：接收机监测并将数据传回；S3：解算分析软件解算观测数据并将监测结果存入数据库；S4：监控配置软件调整监测时间间隔；S5：接收机接收新的监测时间间隔。本发明解决了现有GNSS监测设备无法长期连续观测的问题，具有自我调节观测间隔以延长使用期限的优势。
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公开(公告)号：CN113433524A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698415.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 长安大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种联合IG值和SAR反演高精度电子密度的方法，基于法拉第旋转角算法对获取的全极化SAR数据进行处理计算，获取图像范围内的SAR VTEC，将获取的SAR VTEC作为约束条件，IG值作为变量，使用拟合得到的IG‑VTEC拟合曲线函数，确定图像中每个点VTEC对应下的IG值，获取目标区域的IG值分布，随后将时间和经纬度以及计算得到的目标区域IG值作为输入，利用IRI模型获取电子密度剖线，最终获取整个研究区域的三维电子密度分布。由于使用了SAR数据获取的高空间分辨率VTEC，反演得到了精细化的三维电子密度的分布，在很大程度上提高应用中电波传播修正精度。
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公开(公告)号：CN111352137B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010336832.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
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公开(公告)号：CN108983230B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810520905.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR方位向偏移的电离层层析构建方法，该方法基于原始SAR数据，首先采用距离‑多普勒成像原理实现三维SAR成像，其次分别获取差分干涉相位以及方位向偏移观测量，然后联合这两类观测量估计电离层相位屏，最后将电离层相位屏转化为垂直总电子含量变化量VTEC，顾及不同电离层高度的SAR影像即可实现电离层层析的构建。本发明所提供的方法能够实现高分辨率、高精度精细化电离层层析的获取，对深入认识电离层结构及其变化具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108983230A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810520905.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于SAR方位向偏移的电离层层析构建方法，该方法基于原始SAR数据，首先采用距离-多普勒成像原理实现三维SAR成像，其次分别获取差分干涉相位以及方位向偏移观测量，然后联合这两类观测量估计电离层相位屏，最后将电离层相位屏转化为垂直总电子含量变化量VTEC，顾及不同电离层高度的SAR影像即可实现电离层层析的构建。本发明所提供的方法能够实现高分辨率、高精度精细化电离层层析的获取，对深入认识电离层结构及其变化具有重要的意义。
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