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公开(公告)号：CN108574439B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810430525.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统空间矢量控制方法，根据电机给定参考转速得到转速偏差并经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后利用给定的参考直轴电流信号、参考交轴电流信号、直轴电流和交轴电流确定电流偏差，分别将电流偏差经电流调节器得到参考直流电压和直流交轴电压，经坐标变换得到两相静止坐标系下的参考电压，利用故障信号和参考电压确定故障原因，利用SVM容错控制模块计算不同故障下的控制逆变器的空间电压矢量，最后将计算得到的调制信号送入PWM斩波模块获取两相永磁同步电机容错逆变器的各个桥臂的开关触发信号，实现两相永磁同步电机容错控制。本发明具有很强的实用性和通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108574442A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810430573.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
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公开(公告)号：CN108183644A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055554.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双电机四桥臂逆变器驱动电路及其磁场定向控制方法，驱动电路包括两个星型绕组三相电机、三桥臂逆变器、转速与转子位置计算单元、转速PI控制器、电流坐标变换单元、电流PI控制器、电压坐标变换单元、空间矢量脉宽调制单元、PWM生成单元、位置传感器和直流供电电源。两个电机的三相定子绕组中的各三相绕组依次连接到逆变器四桥臂逆变器的中点，利用磁场定向控制方法获得两个电机的各三相参考电压，再利用空间矢量调制方法计算驱动两个电机的九个开关触发信号，该信号经过PWM生成单元得到四桥臂逆变器的功率开关触发信号，实现对两个三相电机的有效控制。本发明实施方式简单，具有可靠性高、响应快速以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108183636A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055095.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107994792A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403046A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710626456.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/06 , G06F2217/10
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间分解的线性约束估计方法，包括以下步骤：1)设定随机线性离散时间系统；2)对单个时间点进行状态空间分解，再根据步骤1)设定的随机线性离散时间系统及状态空间分解的结果重构具有线性约束状态的系统模型；3)计算无约束Sigma点的传播函数；4)对于受约束系统，Sigma点被限制于约束域 内，即当Sigma点不服从步骤2)重构的具有线性约束状态的系统模型时，则将Sigma点投影到约束域 的边界上，再根据步骤3)计算得到的无约束Sigma点的传播函数得区间约束下的Sigma点，然后设定区间约束下Sigma点的权重，得约束无味点传播函数，然后再进行基于状态空间分解的线性约束估计，该方法能够实现线性约束估计。
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公开(公告)号：CN118966675A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034008.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西桂贺高速公路有限公司
Inventor： 王飚 , 沙爱民 , 柯吉 , 李艳波 , 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 李杰 , 蒋玮 , 李刚 , 刘状壮 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 陈昊
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供的一种计及故障情景及光伏条件不确定性的高速公路移动储能灾前预布局规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：步骤1，以保障高速公路用能安全可靠、经济为目标，考虑高速公路配电网约束和调度资源限制，构建高速公路移动储能灾前预布局模型；步骤2，基于列约束生成算法的鲁棒优化方法对模型中的目标函数和约束条件进行求解，求得预布局方案；步骤3，基于考虑故障情景和光伏条件双重不确定性，结合预布局方案，得到鲁棒优化预布局方案；本发明能够在灾前根据预测情景对移动储能设备进行合理布局，以应对可能发生的故障瞬间对高速公路系统带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN118036803A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410145983.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 广西桂贺高速公路有限公司 , 广西交通投资集团有限公司 , 长安大学
Inventor： 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 王飚 , 柯吉 , 李杰 , 李艳波 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 李新 , 路捷 , 王璇 , 王妲 , 李圣睿 , 刘瀚钊 , 袁超 , 郭全福
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01
Abstract: 一种基于TAB‑GBDT的建筑能耗预测方法及系统，包括：获取建筑能耗历史数据构件训练样本数据；基于样本构建决策树，确定目标函数，将新产生的决策树增至梯度提升决策树模型；加入注意力机制对梯度提升决策树模型进行优化，得到每棵树的输出量和权重；将权重应用于输出量，得到待预测的建筑物能耗预测值。本发明利用梯度提升决策树(GBDT)对传统决策树进行优化，使算法拥有可微分属性，引入注意力机制，使模型中的每个内部节点都具备独立的特征和决策阈值，达到点对点优化效果，从而减少了建筑能耗预测预处理工作。
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公开(公告)号：CN118031963A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146865.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
Inventor： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
Abstract: 本发明公开了一种基于综合点线特征的井下定位方法及系统，在基于点线特征的视觉里程计部分中，首先对双目相机的原始图像进行去畸变和双目校正操作，使得两图像的对极线在同一水平线上。随后对图像进行点线特征提取与匹配，完成后构造系统的点线重投影误差函数并进行位姿估计；随后使用局部优化线程，对位姿进行进一步优化；为了消除累积误差，进行回环检测操作，检测到回环后进行回环校正，并对位姿进行一次全局位姿图优化。本发明可以在在光线较暗以及光线变化的井下场景中拥有较高的定位精度，并且由于对较为耗时的点线特征处理算法进行改进，使得本发明避免了传统基于点线特征的视觉定位方法较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN117993768A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410050947.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种交通自洽能源系统能效评价指标体系的建立方法：步骤1：确定适用于待评价交通自洽能源系统的指标树；步骤2：通过主观评价方法确定指标权重，所述主管评价方法为考虑专家经验水平基于CRITIC法改进的德尔菲法；步骤3，通过客观评价方法确定各指标权重，所述客观评价方法采用改进熵权法；步骤4：综合主客观结果确定指标综合权重；步骤5：对交通自洽能源系统各电力单元进行评价打分，待评价交通自洽能源系统各一级能效评价得分由包含的二级指标加权得到，待评价交通自洽能源系统所有指标的最终评价得分由所有一级指标得分加权得到。本发明有效避免了单一权重过高以及权重差别过小的问题，进一步提升评价指标体系的科学性。
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