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公开(公告)号：CN119937399A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510072650.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种基于ROS系统的果园对靶喷雾控制系统，包括机器人本体、主控模块、果树信息采集模块以及喷雾控制模块；所述果树信息采集模块包括单线激光雷达、旋转编码器以及imu传感器；所述单线激光雷达垂直设置在机器人本体的正前端，所述单线激光雷达、旋转编码器以及imu传感器均与主控模块连接；所述喷雾控制模块包括pwm输出控制模块以及电磁阀喷头；所述电磁阀喷头设置在机器人本体的后端，所述pwm输出控制模块的一端与主控模块连接，另一端与所述电磁阀喷头连接。该控制系统可以实现对靶喷雾控制，减少果园机器人的农药浪费与农药污染问题，减少施药过程中的水雾影响靶标探测传感器，实现准确的探测果树靶标的位置。
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公开(公告)号：CN119937398A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510069469.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 宁波芯睿浩瀚智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶控制系统及其控制器，该系统包括GNSS模块、I MU模块、传感器融合模块、高精度地图匹配模块以及辅助定位模块，GNSS模块接收来自卫星的定位信号；I MU模块由加速度计和陀螺仪组成，加速度计测量车辆在各个轴向的加速度变化，陀螺仪检测车辆的角速度，传感器融合模块接收来自I MU模块的数据，对数据进行预处理操作，根据数据的特点、精度、实时性以及当前车辆的行驶状态，对数据分配权重，将融合后得到的准确车辆位置、姿态、速度输出给定位数据的高精度地图匹配模块和辅助定位模块，高精度地图匹配模块对传感器融合后的定位信息进行校准和细化，辅助定位模块针对GNSS模块定位存在的误差源进行修正。
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公开(公告)号：CN119937394A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510063118.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , E03B7/07 , E03B5/00
Abstract: 本发明公开了一种技术供水系统变流量节能控制方法、系统、设备及介质，包括：对采用自流供水或自流减压供水的系统进行控制；对采用水泵供水的技术水系统进行控制；对可人工干预的空冷器冷/热风温度进行控制，该方法、系统、设备及介质能够自动准确控制水电站技术供水系统。
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公开(公告)号：CN119937388A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510025321.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于生物多样性监测的林下养殖智能控制系统，包括数据采集模块、预处理模块、数据库模块、数据处理模块、数据输出模块；预处理模块用于获取实时生物密度数据；数据处理模块用于确定养殖面积，并对养殖区域内的食物投放量和生物密度的平衡性进行控制；本发明先根据采集的生物数量和种类数据估算当地的生态密度，再根据历史数据对预期养殖数量所需的养殖区域面积进行科学规划，以使得生态资源可以合理利用；最后对林下的生物密度以及禽畜的养殖数据进行实时监控，以使得禽畜数量和生态密度可以实现动态平衡，达到了保护环境、改善生态系统的效果。
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公开(公告)号：CN119937370A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411862861.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G05B19/042 , E05F15/695
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车窗控制系统、车辆及车窗控制方法，其中，系统包括：第一车身区域控制器和第二车身区域控制器内部署有应用服务层、原子服务层以及设备抽象层，各层间通过CS接口实现车窗控制信息的传递与调用，确保车窗状态的准确上报与控制；车身区域控制器则设有应用服务层和增强服务层，不同控制器上的应用服务层部署了各异的车窗APP，增强服务层负责仲裁这些APP的控制请求优先级；整个系统通过以太网实现各控制器与整车计算单元间的通讯。由此，解决了车窗控制因以太网不稳定导致的功能不稳定问题，以及软件可移植性差和未能充分发挥域控优势等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937364A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411849674.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多模态数据融合的泵站容错控制方法及相关设备，通过获取乳化液泵的多模态状态感知信息，状态感知信息包括通过乳化液泵关键部位处安装的振动传感器获取关键部件振动信号，通过油温、油压和油位传感器获取油温、油压和油位感知信息，通过转速传感器获取曲轴转速和相位感知信息，以及使用摄像仪采集的乳化液泵运行环境监控视频流；对乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，输出切换控制策略；根据切换控制策略控制故障运行泵停止和备用泵启动，满足对乳化液泵早期故障的预警需求，将乳化液泵的多模态状态感知信息进行多重融合，可以在故障发生时及时控制故障运行泵停机和备用泵启动，实现乳化液泵智能控制。
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公开(公告)号：CN119937361A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411536918.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 根据各种实施方式，提供一种用于控制机器人设备的方法，包括收集关于位于机器人设备的环境中的代理的状态信息；将关于代理的状态信息转换为文本状态描述；将文本状态描述输送给大语言模型以产生对代理的行为、代理的未来状态和/或环境的未来状态的预测；在考虑预测的情况下为机器人设备产生任务规划；以及根据任务规划来控制机器人设备。
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公开(公告)号：CN119937359A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311440128.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于检测设备领域，具体涉及了一种防喷器控制装置气管束检测装置及检测方法。旨在解决现有的气管束检测装置检测成本过高且代码效率低的问题。本发明包括：电源模块、控制模块、继电器阵列、移位寄存器、气动元件管路、ADC及调理电路、显示模块和储存模块。对待检测气动元件管路进行编码，获得编码的气动元件；基于所述编码的气动元件设置检测顺序；基于所述检测顺序控制继电器阵列依序导通和关断，记录气动元件管路的传感器模拟信号，获得传感器模拟信号；将所述传感器模拟信号转化为气密性数字信号；基于所述气密性数字型号分析获取对应气路的气密性分析结果；对所述气密性分析结果进行展示。
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公开(公告)号：CN119937358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510426145.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种传动链测试系统控制模式切换方法、装置、设备及介质，属于风电机组测试技术领域。针对现有技术中评价偏差的问题，本发明通过构建被测机组的实时仿真模型，结合发电机转矩指令、并网标志位、停机指令标志位及仿真转速的多维度判据，动态切换拖动系统的转速控制模式与转矩控制模式。在转矩控制模式下，引入阻尼补偿值与转速保护补偿值抑制机械振荡，并通过陷波滤波与带通滤波算法消除低频振荡分量，实现传动链动态特性的精准复现。有效解决了被测机组与拖动系统耦合失稳问题，提升了测试工况的真实性、场景多样性及测试平台的稳定性，为大型风电机组的型式认证与动态特性验证提供了可靠技术支撑。
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公开(公告)号：CN119937350A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510060344.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 中林信达(北京)科技信息有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种适用于图像粗精跟踪的控制仿真系统及方法，属于光电跟瞄设备领域，包括：参数输入模块，用于输入光电跟瞄系统的测试参数；控制模型，用于接收光电跟瞄系统的测试参数并对测试参数进行解读、分析、计算和处理；数据输出模块，用于显示控制模型的处理结果。通过对粗、精跟踪进行图像与控制复合建模，分析其图像与控制参数，根据设计要求综合计算分析光电跟瞄系统的系统稳定性、粗跟踪精度中的方位与俯仰跟踪精度、精跟踪精度中的方位与俯仰跟踪精度，有效评估光电跟瞄设备的跟踪精度和跟踪能力，不会影响任务周期，提高了工作效率，实现了图像粗精跟踪中的控制处理算法验证的最佳效果。
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