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公开(公告)号：CN119985060A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411933254.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于模拟加载混凝土箱涵侧土压的外压试验装置及方法，包括基座、竖向加载组件、侧向加载组件及第一压力传感器，基座上设有试验工位；竖向加载组件包括竖向加载件；侧向加载组件包括第一反力梁、第二反力梁以及弹性件，第一反力梁和第二反力梁分设于混凝土箱涵在第一方向上两侧，弹性件设于第一反力梁朝向混凝土箱涵一侧，第一反力梁在第一方向上位置可调，第二反力梁与混凝土箱涵抵接；第一压力传感器设于竖向加载件；如此，通过竖向加载件模拟地表长期行车荷载，又通过侧向加载组件施加荷载模拟土压力，能够更加贴近实际工程情况，提高试验结果的准确性，从而保证在实际工程使用中混凝土箱涵具有更高的安全性。
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公开(公告)号：CN119881796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510032063.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法。该系统包括：通过通信连接的射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置：射频识别标签布设装置设置在管道内壁，用于存储对应位置的管道标签信息；射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，用于发射射频信号；在管道机器人行进过程中，位于管道机器人上方，且相邻的第一射频识别标签布设装置和第二射频识别标签布设装置，在接收射频识别标签读写装置发射的射频信号后，将管道标签信息通过第一返回信号和二返回信号发送至射频识别标签读写装置；根据第一返回信号和第二返回信号，实时更新管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况。以提升管道检测效率。
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公开(公告)号：CN119832184A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411878053.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于多圆环激光的管道三维模型重建方法、装置和设备。该方法包括：在激光发射器发射多圆环激光的情况下，获取对应的图像数据，所述图像数据用于指示基于多圆环激光在管道内壁形貌的调制下反射得到的多条激光条纹；提取所述多条激光条纹的光条中心，并基于多条光条中心、相机内参矩阵和相机与多圆环激光构成的激光平面间的位置关系，确定每条光条中心对应的光平面系数；基于所述多条光条中心和每条光条中心对应的光平面系数，确定所述图像数据对应的三维点云数据；基于所述三维点云数据，重建所述管道的三维模型。该方法提高了管道检测的效率，实现了高精度的局部点云重建及拼接，保证了整体三维重建的准确性。
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公开(公告)号：CN119333672A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411408402.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16L55/40 , F16M3/00 , F16M11/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人，包括移动底盘、抬升架和探测器，所述探测器通过所述抬升架安装在所述移动底盘的上端，所述抬升架用以垂直调节所述探测器的高度，所述移动底盘上设置有控制器和航插接头，所述移动底盘、抬升架、探测器和航插接头均与所述控制器电连接，所述航插接头用以与线缆可拆卸连接，通过将探测器由抬升架安装在所述移动底盘的上端，且所述探测器、抬升架和移动底盘均与所述移动底盘上的控制器电连接，这样使得移动底盘、抬升架和探测器的运行状态均由控制器进行控制，而航插接头与外部供电设备和控制终端通过线缆进行电连接，从而实现该管道巡检机器人由外界进行供电和操控。
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公开(公告)号：CN119067631A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911561.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F18/2415
Abstract: 本申请提供一种污水管网重大缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待识别城市的多个第一待识别区域、多元数据集和管网缺陷预测模型，将多元数据集输入至该管网缺陷预测模型中，控制管网缺陷预测模型对多个第一待识别区域进行初次缺陷预测，得到第一目标区域；再控制管网缺陷预测模型对第一目标区域中的多个第二待识别区域进行二次缺陷预测，得到第二目标区域，对第二目标区域进行差异化缺陷识别，得到目标缺陷管道和目标缺陷管道的重大缺陷。本申请的方法有效提高了对管网重大缺陷的定位准确性和识别效率，避免了传统封堵调水作业的局限，提高管网系统的安全性和可靠性，实现了对污水管道全生命周期内的健康状况的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118814939A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411178192.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种检查井结构及其安装方法，属于市政工程施工技术领域。检查井结构包括井体机构和注浆组件，通过将井座组件、筒体组件和封口组件依次连接后，由注浆组件向井座组件和筒体组件与地下基坑之间的区域注入浆料，以使井座组件和筒体组件固接在地下基坑内；通过对填料区投入浆料，以使井座组件和筒体组件固接，提高拼装井体的整体性。由此，通过多段式结构将井体机构预拼接在地下基坑内，并通过第一填料口和环绕式注浆组件对井体机构的内外进行固定和密封，从而完成对检查井结构的施工，可省去在地下基坑内安装浇筑模具、绑扎钢筋及脱模等施工工序，从而简化操作步骤，以提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118191109A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410396533.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于声波的排水管道检测系统和方法，涉及管道检测技术领域。该系统包括：声波发射控制端、振动扬声器、第一声波传感器、声波接收控制端、第二声波传感器和分析处理装置。该方法包括：声波发射控制端控制振动扬声器向第一管道表面发射声波；声波发射控制端控制第一声波传感器采集第一管道表面的第一声波；声波接收控制端控制第二声波传感器采集第二管道表面的第二声波；分析处理装置获取第一声波和第二声波，并根据第一声波和第二声波，得到目标管道的堵塞情况和裂缝情况。本申请的方法，解决了如何长期的对地下排水管道进行检测的问题，便于及时发现地下排水管道的堵塞和裂缝问题。
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公开(公告)号：CN117333463A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311319998.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明涉及排水管网缺陷检测领域，提供了一种排水管网检测方法、系统、计算机设备及介质。其中，排水管网检测方法，包括：获取排水管网当前时刻的第一图像、第一点云数据以及第一相机与第二相机之间的第一相对位置关系，第一图像是通过第一相机采集的，第一点云数据是通过第二相机采集的；根据第一图像、第一点云数据和第一相对位置关系，生成第二图像，第二图像为三维图像；根据第二图像对排水管网进行检测，得到排水管网的检测结果。通过本发明，充分利用图像中的像素信息和点云数据中的三维空间信息，提高排水管网缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117090995A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311100767.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道施工方法，属于管道施工技术领域，包括以下步骤：开挖沟槽；将垫层铺设机设置于所述沟槽内，所述垫层铺设机的前端具有出料组件，所述垫层铺设机的后端具有压实组件；将管道顶推机构设置于所述沟槽内，并位于所述垫层铺设机的后方，通过所述管道顶推机构将多节管道依次朝向所述垫层铺设机的方向进行顶进，从而通过所述管道顶推机构驱动所述垫层铺设机朝向前方移动。本发明提供的管道施工方法，管道顶推机构和垫层铺设机通过管道的拼接移动进行配合，管道的移动充当垫层铺设机的动力，垫层施工和管道铺设同步完成，降低了施工周期，加快了施工进度。
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公开(公告)号：CN220435783U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322040412.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种埋地管道错位修复装置，属于管道修复技术领域，包括安装件、行走机构、顶推装置和控制器，行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别设置于所述安装件的前后两端；顶推装置设置于所述安装件上，所述顶推装置包括第一顶推件和第二顶推件，所述第一顶推件和所述第二顶推件对称设置于所述安装件的相对侧面上；控制器与所述摄像装置、第一行走机构、第二行走机构和顶推装置电连接。本实用新型提供的埋地管道错位修复装置，有效解决了市政管道管节错口难以修复的难题，相比于现有的非开挖处理技术，实现了对三、四级严重错口的修复，不仅能全面恢复管道过流断面，还能防止错口进一步发展。
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