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公开(公告)号：CN112619086A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010591327.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A63B69/00 , A63B21/065 , G16H20/30 , G06F3/01
Abstract: 公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。
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公开(公告)号：CN105362041B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201510166515.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。
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公开(公告)号：CN104948663B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510142043.8
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
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公开(公告)号：CN110559165A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857589.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170990A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910479797.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN106137684B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510162252.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN109667894A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810801115.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
CPC classification number: A61F2/68 , A61B5/1071 , A61F5/0111 , A61F2002/741 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H3/62 , F16H57/023 , G05D17/02
Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
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公开(公告)号：CN109381841A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810355513.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。
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