三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台

    公开(公告)号:CN103395059A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310281924.9

    申请日:2013-07-05

    Abstract: 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台,它包括静平台(1)和动平台(2),其特征在于:所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接,第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动平台(2)以及静平台(1)之间都通过柔性铰链连接,第一支链(3)受第一驱动器(6)驱动,第二支链(4)受第二驱动器(7)驱动,第三支链(5)受第三驱动器(8)驱动;本发明第一驱动器和第二驱动器确定动平台的原点位置,第三驱动器决定动平台绕原点位置运动的角度,该机构具有部分解耦特性,降低了机构运动学和动力学的求解难度,易于实时控制,通过整体模块式加工结构简单具有免装配的特点,提高了微动平台微位移的定位和重复精度。

    丝卷校直、定长送丝装置及其校直、定长送丝方法

    公开(公告)号:CN102328005B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201010225515.3

    申请日:2010-07-13

    Inventor: 程武山

    Abstract: 本发明公开了一种丝卷校直、定长送丝装置及其校直、定长送丝方法,其特点是,包括:送丝校直部件,其包括顺序设置的一由第一电机驱动的送丝转轮、一送丝导轮、一送丝定滑轮;带丝校直部件,其包括顺序设置的一带丝定滑轮、一带丝导轮、以及由第二电机驱动的一对带丝对轮;定长送丝部件,其包括一设置在送丝定滑轮与带丝定滑轮下方、并位于送丝定滑轮与带丝定滑轮的投影之间的动滑轮,还包括设置在动滑轮上方的一上挡块和设置在动滑轮下方的一下挡块;上挡块的底面设有控制第二电机动作的上接近开关,下挡块的顶部设有控制第一电机动作的下接近开关。本发明还公开了校直和定长送丝方法。具有金属丝校直效果好、运转稳定、及定长送丝精度高的优点。

    一种断路器过载电流整定系统

    公开(公告)号:CN103311880A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310270516.3

    申请日:2013-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种断路器过载电流整定系统,其包括:计算机、恒流源、断路器、电流变送器、模拟量输入模块和显示器,所述计算机设有电流处理单元、定时器和控制单元,所述恒流源为断路器提供等效过载电流,断路器将回路中的过载电流经电流变送器采集和调变后输出给模拟量输入模块,计算机中的电流处理单元将从模拟量输入模块采集到的电流值输出给计算机中的控制单元和显示器,计算机中的定时器将从模拟量输入模块采集到的通电时间输出给计算机中的控制单元和显示器,所述控制单元将经判断处理后的启停控制信号输出给恒流源。本发明实现了断路器过载电流的实时自动化整定操作,且整定精度高、整定速率快,具有显著性实用价值。

    一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置

    公开(公告)号:CN102915882A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201110221534.3

    申请日:2011-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置,包括垂直变频振动器,支架,预压跟踪式灌砂阀门组件,柔性压紧定位组件,柔性灌砂嘴组件,灌砂气缸和灌砂传感器组件,多工位转盘,振动器电源开关;所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上,所述的支架设置在垂直变频振动器上,所述的预压跟踪式灌砂阀门组件,柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上,该气缸移动座设置在支架上,所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上,并与柔性灌砂嘴组件相对应,熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比,本发明具有工件磨损小,快捷高效等优点。

    双水平开关电寿命检测试验操作机构

    公开(公告)号:CN102645630A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210122874.5

    申请日:2012-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种双水平开关电寿命检测试验操作机构,包括主操作台、压紧电缸、试品装夹台、电动执行器及电动滑台,电动执行器、压紧电缸及电动滑台为操作机构的动力输出单元,主操作台上设有滑轨,试品装夹台设在主操作台的一端,压紧电缸连接在试品装夹台上,电动滑台沿主操作台上的滑轨滑动,电动执行器连接在电动滑台上,水平高度与试品装夹台一致。与现有技术相比,本发明可以大大地减少实验费用的投入,降低实验成本,提高实验效率和准确性,具有显著的经济效益和社会效益。

    低压电器过载保护智能调试装置

    公开(公告)号:CN101677047B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN200810200063.6

    申请日:2008-09-18

    Abstract: 一种低压电器过载保护智能调试装置。为了提供一种装置,解决自动化调节锁紧螺钉螺母的问题,提出了以下的技术方案:发明装置,其特征在于,包括:a.装置机架;b.装置电路;c.提供试验大电流的电流机构;d.用于输送试验大电流的大电流输送线;e.位置支架;f.产生触点压力的触点压力机构;所述的触点压力机构包括通电头;所述的通电头包括上通电头、下通电头;g.对低压断路开关进行压紧定位的压紧定位机构;h.具有五个自由度、可同轴旋转的内外套筒调节锁紧机构等等。本发明的有益效果是:能自动化、流水化的对低压断路开关进行调节、锁定作业,提高劳动生产率等。

    一种用于测量圆柱体导体材料参数的装置及其方法

    公开(公告)号:CN101839967A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN200910047900.0

    申请日:2009-03-20

    Abstract: 本发明一种测量圆柱体导体材料参数的装置及其方法,涉及电磁参数测量技术领域,具体指一种利用涡流检测技术原理,检测圆柱体导体材料参数的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、比较线圈(A2)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号方式的连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,得到空载时的传感器线圈内的磁流Φ0和插入圆柱导体以后圆柱导体横截面上渗透的磁流Φ2为:和利用利用贝塞尔公式推导等结果得到和经把与被测件直径相同的标准件放置在比较线圈内部,把被测件放置在测量线圈内部并经计算机运算得到相应的参数值。

    一种测量圆柱体导体材料多参数的装置及其方法

    公开(公告)号:CN101839966A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN200910047899.1

    申请日:2009-03-20

    Abstract: 本发明一种测量圆柱体导体材料多参数的装置及其方法,涉及电磁参数测量技术领域,具体指一种利用涡流检测技术原理,检测圆柱体导体材料多参数的装置及其方法。装置包括信号发生器(1)、频率计(2)、电流表(A)、电压表(V)、相位表工作线圈(A1)、调零线圈(A2)和补偿线圈(A3)及经与其连接的数据卡(3)和计算机(4)作电信号的方式连接构成。根据欧姆定理和圆柱形导体的磁场渗透公式,得到空载时的工作线圈内的磁流和插入圆柱导体以后圆柱导体横截面上渗透的磁流利用贝塞尔公式推导公式得等关系式。进行电路调整和调整后把被测件放入工作线圈(A1)中等操作并经数据卡和计算机的运算获得相关的检测参数。

    一种带有坐便器的医疗护理床

    公开(公告)号:CN106821645B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201710181251.8

    申请日:2017-03-24

    Inventor: 程武山 张震宇

    Abstract: 本发明涉及医疗护理装置,属于医疗护理领域。一种带有坐便器的医疗护理床,其特征在于:包括床板框架以及设置在床板框架上的床板,床板的中部设置有排便口,排便口的下方设置有排便口挡板运动系统、便盆运动系统,排便口挡板运动系统和便盆运动系统均由驱动系统驱动,实现排便口挡板运动系统和便盆运动系统依次运动,病人只需要控制按钮即可实现排便与收集功能,并有效防止异味的散发、节省装置所占空间。

    一种用于医疗护理床的翻转式餐桌

    公开(公告)号:CN107361954B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710542176.3

    申请日:2017-07-05

    Inventor: 程武山 倪守斌

    Abstract: 本发明涉及一种用于医疗护理床的翻转式餐桌,该餐桌设置在医疗护理床的床框上,餐桌包括相对设置在床框内侧的第一移动机构及第二移动机构、设置在第一移动机构与第二移动机构之间的联动机构、与第一移动机构传动连接的电机驱动机构以及设置在第一移动机构及第二移动机构上的翻转式桌体,该翻转式桌体上设有锁死机构。与现有技术相比,本发明桌板的两面均可以使用,扩展了餐桌的功能,并能够实现桌板任意角度的锁死,稳定可靠,且翻转式桌体能够自动化移动,提高了护理效率,减轻了护理人员的负担。

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