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公开(公告)号：CN117386239A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327578.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 张佳乐 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张梓扬 , 谢宇航 , 沈帅 , 张寅五 , 侯江梅 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 钟传磊 , 王明远 , 康开东 , 蔡丽君 , 曲志洋 , 李文涛 , 贺伟 , 杨威 , 何帛衍 , 周小龙
Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。
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公开(公告)号：CN113598704B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110857889.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 朋仁辉 , 张华 , 王彦 , 李苏龙 , 章鹏程 , 钟传磊 , 王明远 , 黄晓波 , 赖磊捷 , 卢晨晖 , 吴柏锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 康开东 , 殷传硕 , 冷海龙
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，公开了基于并联机构的眼底眼表一体化成像肝病目诊仪，主要包括眼表眼底一体化成像装置、头部固定装置和位姿调节并联机构。眼底眼表一体化成像装置由可变光光源、光学镜组、光电探测器组成的照明光路和成像光路；可变光光源可切换环形光和光束模式，拍摄眼底时用光束模式，拍摄眼表时用环形光；调焦镜组移动调节焦距；1T2R位姿调整并联机构2‑PSS‑1PRR，通过驱动3移动副调节支撑平台位姿来调节光学镜组，配合可伸缩壳体进行目诊仪切换眼底眼表拍摄模式，实现眼底眼表一体化成像。头部固定装置包括头部框架、柔性头箍，柔性头箍同步变长变宽适应不同年龄人群头部尺寸。眼底眼表目诊仪成像数据可用于筛查是否患有肝胆疾病。
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公开(公告)号：CN116315860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211620940.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张寅五 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 黄晓波 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 迟永琳 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 康开东 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 沈帅 , 张梓扬 , 侯江梅 , 谢宇航
IPC: H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/66 , H01R13/639
Abstract: 发明属于油气井开采领域，公开了复合连续管与井下原位微型液压站的电力线载波连接装置，所述装置包括地面侧和井下侧载波模块以及井下电力线束连接装置，连接装置包括密封单元、绝缘单元和柔性快插单元，密封单元由轴向、周向及组合密封构成，绝缘单元由电胶木环、填料、绝缘套及管线套组成；井下侧电力线束通过复合连续管传输，转接导体杆，插接于柔性卡爪机构，实现快插拔，井下液压站电力线束连接于卡爪底座；电力线束连接装置完成连接后,根据电力线载波传输装置真实连接状态，井下侧放置于高温环境，调节地面和井下侧载波模块接收端电阻避免信号回波干扰，调节载波模块电容以匹配信号传输距离，实现电力线载波连接装置电力和信号的稳定传输。
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公开(公告)号：CN114837500B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210335133.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 钟传磊 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 刘哲 , 陈勇 , 华勇 , 吴柏锐 , 殷传硕 , 张佳乐 , 彭继友 , 朋仁辉 , 康开东 , 冷海龙 , 秦鹏程 , 张寅五 , 陈哲
IPC: E05B81/06 , E05B81/32 , E05B81/30 , E05B81/20 , E05B79/14 , E05B81/90 , E05B81/56 , E05B77/00 , E05B83/36
Abstract: 本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
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公开(公告)号：CN115814372A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211386396.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于运动训练装置的技术领域，公开了一种面向文旅体育的足球运动员头顶球颈部肌肉训练装置，包括座椅，所述座椅用于承载训练者，其坐垫底面连接有位姿调整机构，在其上方设置有推力施加机构，在其侧方设置有发球机构，所述位姿调整机构、推力施加机构和发球机构通过各自的驱动模块与处理器连接；所述处理器通过各个驱动模块控制发球机构向座椅的上方发射足球，控制位姿调整机构调整训练者头部的旋转角度和升降高度，以配合足球的位置，控制推力施加机构平推训练者的头部运动，完成头球训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794491B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111080101.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 曲志洋 , 黄晓波 , 彭继友 , 吴柏锐 , 钟传磊 , 朋仁辉 , 章鹏程 , 林士森 , 李苏龙 , 易会安 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 冷海龙 , 殷传硕 , 张佳乐 , 康开东
Abstract: 本发明提供了一种深井电力线载波通信的智能抗电磁干扰装置，所述装置包括载波模块、电力线、耦合装置、电流互感模块、可变微电感抗干扰模块、地面电源、井下电源以及共零点回路模块，所述耦合装置与可变微电感抗干扰模块串接在电力线与地面电源和井下电源之间，所述可变微电感抗干扰模块能够根据电流互感模块测得的外部线路电流实时自适应调节可变微电感电感值，避免线路中高次谐波对载波信号造成的干扰；所述共零点回路将地面电源与井下电源负极共接在电力线中的地线上，使两者具有相同的相对零点，避免电源相对零点不同对载波信号产生的影响。所述载波模块上设置散热装置，使载波模块把热量快速释放到环境中，提高其工作寿命。
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公开(公告)号：CN114458241A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210133743.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了井下工具微型液站的光纤通信耐高温原位控制系统。所述系统包括井上控制单元、井下控制单元和井下微型液站；所述井上控制单元与井下控制单元通过光纤连接通信；所述井上控制单元通过光纤向井下控制单元发送控制指令，井下控制单元以耐高温元器件构造，在井下自主处理采集的压力数据，根据压力数据原位主动控制井下微型液站；所述井下微型液站液压驱动控制井下工具动作，两者距离仅为数米；井下控制单元可将采集的数据发送到井上控制单元进行显示并存储；系统意外断电时，电容器备用电源短暂给系统供电，进行井下工具快速泄压关闭；紧急事件发生时井下工具能够快速泄压关闭。本发明实现了井下工具实时控制，提升了油气生产安全性。
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公开(公告)号：CN113585891A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110892497.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于汽车工程领域，公开了新型空间柔顺双支链构造的汽车门锁，汽车门锁内柔顺双支链，包含开启支链和保险支链；开启支链和保险支链都是由空间机构构造，通过在机构中安装扭簧组合成柔顺支链，构造了能适应多种工况的柔顺双支链；通过单电机驱动双联齿轮使开启支链和保险支链按期望时序协调动作分别实现门锁的电动开启和电动保险；开启支链中，不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与开启支链中部分机构在多工况间的复位。保险支链中，变轴心扭簧使双回路的保险支链具有两态特性。本发明首次以空间机构构造汽车门锁开启支链和保险支链，有效利用锁内狭小空间，可广泛应用于智能门锁及其他单输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN113565957A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110547564.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 钟传磊 , 吴柏锐 , 黄晓波 , 章鹏程 , 林士森 , 李伯仁 , 丁柏松 , 马自江 , 李雪梦 , 朱长林 , 陈光利 , 陶正 , 唐少鹏 , 黄晓杰 , 彭仁辉 , 曲志洋 , 彭继友 , 张佳乐 , 冷海龙 , 康开东 , 殷传硕
Abstract: 本发明属于井下生产设备技术领域，公开了深井微型高压液站系统的动静密封、压力平衡组合装置，本发明包括泵轴传动系统、多级动静组合密封中间密封组件、异形油箱、负压平衡装置、活塞密封组件、负压平衡导管。泵轴与油箱界面的旋转高压动密封结构以多层动密封结合静密封组成，包括骨架密封圈和泛塞密封圈，实现旋转动密封零泄漏；活塞式压力平衡装置其一端连接油箱，另一端通过负压平衡导管与环空井液相连，其活塞采用格莱密封圈及“U”型密封圈多级组合密封，保证油箱液体平衡装置侧无泄漏，也能使液压油和外部井液相互隔离，避免液压油被污染；同时平衡装置油箱侧油液可实时为油箱补液；负压平衡导管使液压系统下井布放过程，实时排尽气体。
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公开(公告)号：CN110447582B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910864728.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动刚柔耦合子母嵌套折叠式生态养殖网箱，包括嵌套折展子母式网箱框架，具有多重嵌套折展即母框架空间折展、纵向折展及子框架平面折展。嵌套折展子母式网箱框架包括子母框架和网箱折展驱动机构。母框架包括上层框架和下层框架，均为尺寸形状相同且平行的三重对称Bricard机构，网箱驱动折展机构包括中心立柱、滑座、驱动杆和闭环绳索，中心立柱通过驱动杆连接母框架，驱动杆与闭环绳索两端连接，绳索转动驱动杆实现母框架空间折展；钢丝绳连接母框架，绞盘收放钢丝绳纵向折展；柔性铰链折展使子框架平面折展。本发明折展比大，克服了体积庞大运输不便的缺陷；结构刚度高；子母式网箱设计实现多物种集中养殖，成本低。
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