基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量方法和装置

    公开(公告)号:CN103063153A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310011687.4

    申请日:2013-01-11

    Abstract: 一种基于多点扫描距离检测技术的盾尾间隙测量装置及方法,所述装置包括有控制计算机、电控旋转台、步进电机、步进电机驱动器和激光测距仪,其中,激光测距仪固定安装在电控旋转台上,控制计算机连接激光测距仪和步进电机驱动器,该步进电机驱动器连接步进电机,该步进电机连接并驱动电控旋转台作旋转运动;所述方法测出初始时管片端面到测距仪的垂直距离L和测距仪到盾壳的距离P,计算机控制旋转台向盾构机中心方向旋转,同时连续检测管片端面到测距仪的距离,并记录该距离发生突变时旋转台转过的角度α,利用下式算出盾尾间隙D:D=P+L*tan(α)-W。本发明实现了盾尾间隙的自动检测,具有结构简单、安全可靠、维护简便等优点,可广泛推广应用于各类盾构掘进机。

    盾构掘进机同步注浆模拟试验平台

    公开(公告)号:CN101881173A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010134780.0

    申请日:2010-03-29

    Abstract: 一种盾构掘进机同步注浆模拟试验平台,包括土箱、模拟管片、模拟盾尾、推进液压缸、导向桶、透明外桶、土压传感器、摄像头和注浆泵;导向桶轴线水平地固接于土箱的左侧壁上,透明外桶一端同轴地与导向桶固接,另一端与土箱的右侧壁固接,透明的模拟管片同轴地套置于透明外桶中且与土箱的右侧壁固接,摄像头设于模拟管片的内腔中,土压传感器设于模拟管片的筒壁上,模拟盾尾同轴地套置于模拟管片的外周且能够沿导向桶的内管壁和模拟管片的外筒壁进行轴向滑移,其筒壁内设置有注浆孔,该注浆孔与注浆泵连通,推进液压缸能够带动模拟盾尾往复运动。本发明能够动态地模拟且直接观察不同工况下盾构掘进机同步注浆的全过程,为盾构掘进机同步注浆技术的试验和理论研究提供了条件。

    高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统

    公开(公告)号:CN102679974B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201210172493.8

    申请日:2012-05-30

    Inventor: 王浩 孙连 吴兆宇

    Abstract: 本发明公开了一种高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统,将一全站仪固定于一与盾构机同步运动的车架上;对所述全站仪进行瞬时定位;通过所述全站仪进行盾构掘进姿态测量。包括一全站仪、后视基准点和固定于所述盾构机内的复数个目标基准点,所述全站仪紧固于所述盾构机的车架上,且所述全站仪和一油缸行程传感器以及一双轴倾斜传感器通信连接。由于采用了本发明的高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统,实现了一种能够不进行换站而连续地工作的盾构掘进姿态实时测量方法及系统,具有免换站、节约工作量、使用方便、系统适应性好、精度高的优点。

    下沉式管片试验平台
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103245563A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310161120.5

    申请日:2013-05-03

    Abstract: 一种下沉式管片试验平台,包括土坑、管片、加载系统和控制系统,其中,土坑为挖筑于地面之下的敞口式圆柱状凹坑,管片轴线垂直地放置于土坑中央,加载系统包括钢环结构、液压缸组和两拉伸液压缸,钢环结构镶嵌在土坑的内壁上,液压缸组包括三排加载缸,每排加载缸设有16支液压缸,该液压缸一端连接管片的外壁,另一端固定连接于钢环结构的内壁,液压缸组对管片加载,两拉伸液压缸一端固定连接于钢环结构的内壁,另一端通过锚杆连接于管片的内壁且加载于该管片的抗浮点上,控制系统包括有泵站、上下半环控制组件、中整环控制组件和抗浮点控制组件,其连接加载系统并控制加载系统对管片加载。本发明节省空间、操作简便,能够模拟管片抗浮工况,试验结果更符合工程实际。

    盾构掘进机同步注浆模拟试验平台

    公开(公告)号:CN101881173B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010134780.0

    申请日:2010-03-29

    Abstract: 一种盾构掘进机同步注浆模拟试验平台,包括土箱、模拟管片、模拟盾尾、推进液压缸、导向桶、透明外桶、土压传感器、摄像头和注浆泵;导向桶轴线水平地固接于土箱的左侧壁上,透明外桶一端同轴地与导向桶固接,另一端与土箱的右侧壁固接,透明的模拟管片同轴地套置于透明外桶中且与土箱的右侧壁固接,摄像头设于模拟管片的内腔中,土压传感器设于模拟管片的筒壁上,模拟盾尾同轴地套置于模拟管片的外周且能够沿导向桶的内管壁和模拟管片的外筒壁进行轴向滑移,其筒壁内设置有注浆孔,该注浆孔与注浆泵连通,推进液压缸能够带动模拟盾尾往复运动。本发明能够动态地模拟且直接观察不同工况下盾构掘进机同步注浆的全过程,为盾构掘进机同步注浆技术的试验和理论研究提供了条件。

    盾构机管片非接触式空间姿态的测量方法及系统

    公开(公告)号:CN108253884B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201711282421.8

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机管片非接触式空间姿态的测量方法及系统,该测量方法包括如下步骤:将两个线激光传感器安装在管片拼装机的抓取板上;建立空间坐标系;通过线激光传感器获得管片上相交的两个边缘线上的第一位置点和第二位置点的坐标,获得另外两个边缘线上的第三位置点和第四位置点的坐标,所述第一位置点和所述第三位置点均位于同一边缘线上;以及通过所获得的第一位置点至第四位置点的坐标和所述的待安装的管片的几何形状计算得出所述的待安装的管片的空间姿态。本发明的测量方法能够准确得到待安装的管片的空间姿态,为自动拼装系统及盾构机内的空间计算提供必要的数据基础。且计算方法简便,测量成本低。

    盾构机液压系统的健康检测系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118030655A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410201410.6

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机液压系统的健康检测系统、方法及存储介质,该方法包括如下步骤:于液压系统的回油管上并联一检测管路;对所述检测管路内的液压油的质量进行检测,以得到油质检测数据;依据所述油质检测数据对液压油进行健康评估以得到健康评分,并将所得到的健康评分予以显示。本发明的健康检测方法针对液压系统的液压油进行实时检测,利用油质检测数据对液压油进行健康评估,从液压油的状态分析系统的运行情况,为动力系统的维修保养提供指导。

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