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公开(公告)号：CN104314581A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410468452.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
IPC: E21D9/093
CPC classification number: E21D9/06
Abstract: 一种用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置，其采用球形铰接面结构，包括前壳体、铰接密封圈、后壳体、拉紧油缸组、铰接油缸组和铰接液压控制系统，所述前壳体与后壳体的连接面为球面形状，该连接面上开有密封槽，该密封槽内放置有铰接密封圈以实现前壳体与后壳体的铰接密封，所述拉紧油缸组连接于所述前壳体与后壳体之间，该前壳体与后壳体通过所述拉紧油缸组始终保持拉紧状态，所述铰接油缸组连接于所述前壳体与后壳体之间，通过不同方向的伸缩实现所述矩形掘进机轴心的纠偏导向控制。本发明可以实现上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向的全方位纠偏导向控制，有效地对矩形掘进机的姿态进行调整，提高了掘进机的可操作性和纠偏精度，使得密封性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN104458242A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837730.7
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种矩形盾构管片试验加载装置，包括：拼接而成的框架，沿盾构管片的外壁轮廓封闭围合，包括未封闭的第一侧端面以及第二侧端面；多根封合拉杆，分别连接于第一侧端面以及第二侧端面；多个加载施力件，分别固接于框架的内壁，加载施力件分别朝向对盾构管片的外壁并施加试验力。本发明解决了现有管片试验加载装置不能应用于矩形管片且结构相对复杂的问题，并进一步扩展试验加载装置的应用范围，简化试验加载装置的结构。
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公开(公告)号：CN203658036U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320870266.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种盾构滚刀试验台，包括钢模结构体支承装置、钢模结构体、滚刀刀盘、掘进机、拉杆、主顶进装置、数据采集处理系统和液压系统；其中，掘进机通过拉杆与钢模结构体支承装置水平连接，钢模结构体安装固定于钢模结构体支承装置上，滚刀刀盘焊接固定于掘进机的前端且与该钢模结构体相对；主顶进装置连接于掘进机的后端，液压系统连接该主顶进装置并且驱动该主顶进装置推进掘进机进行水平位移，数据采集处理系统采集试验参数并传输至电脑进行分析。本实用新型具有结构简单、性能全面、适应性强、还原度高和实验结果精确的优点，能够在水平和竖直方向上模拟滚刀实际破岩过程，对滚刀进行受力测试。
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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113818898A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097318.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：异型三刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵；用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置；泥水仓，设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通，该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路，该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡，解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN110195468B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN112459791A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN110195468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910381550.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管加固修复用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗；以及装设于所述行走装置另一侧的拼装装置，包括可相对于所述行走装置进行转动的机械手，所述机械手用于拾取加固板并将所拾取的加固板拼装于所述污水管的内壁面上。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，并在清理后进行加固板的拼装，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN109026052A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
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