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公开(公告)号：CN108180029B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810062966.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。
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公开(公告)号：CN110145323A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN109001039A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810711720.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/02 , G01N3/58 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0053
Abstract: 本发明提供了一种管片加载及侧向切削试验加载设备及其侧向切削试验方法。其中，管片加载以及侧向切削试验加载设备包括控制器、框架结构、加载油缸、压力传感器、切削设备和应力测试设备；第一管片同轴设置于框架结构内，第二管片并排设置于第一管片的径向一侧并固定于框架结构外，框架结构上设有连通第一管片和第二管片的切削通道，加载油缸联接于控制器，多个加载油缸对准于第一管片的同一径面均布于框架结构上并对第一管片径向施加预定加载力，切削设备包括用于侧向切削第一管片和第二管片的切削部。利用本发明中的管片加载以及侧向切削试验加载设备可以准确的模拟盾构施工管片所受的土体压力并可测量出加载和侧向切削试验中管片的力学性能。
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公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN113236273B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113818899A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097450.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明的土压平衡泥水输送式行星单刀盘方形顶管机及其施工方法，顶管机包括：辐条式的单刀盘，设于该顶管机的前端的土仓，该单刀盘的每一个辐条的背面均固定有第一搅拌棒，该第一搅拌棒分别位于偏离该单刀盘的自转中心的位置，该土仓上连接有供水管路，该供水管路设有控制供水的水泵，该土仓远离该单刀盘的一侧的背板设有第一转盘，该第一转盘与该土仓的背板通过密封结构密封，该单刀盘与该第一转盘和行星驱动装置联接，该第一转盘上固定有多个第二搅拌棒。本发明解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的泥水平衡不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113818897A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111095984.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后三角形双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的壳体；安装于壳体上的驱动件；与驱动件驱动连接的外齿回转轴承；设于壳体内的内齿圈；可转动地安装于壳体内的旋转组件；穿置于穿孔内的后刀盘轴；安装于固定端上的后刀盘，后刀盘随后刀盘轴一起公转和自转；穿置于后刀盘轴内的前刀盘轴；安装于安装端上的前刀盘，随前刀盘轴的公转而自转，后刀盘上形成有凸伸出前刀盘外侧的切削部，通过后刀盘转动形成的后刀盘上切削部的切削范围和前刀盘转动形成的切削范围的组合从而实现覆盖顶管机的全断面，后刀盘本身结构行星式运动结合搅拌杆搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN109001038B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810710820.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 王晓鹏 , 朱叶艇 , 张弛 , 顾贇 , 杨正 , 彭世宝 , 张成杰 , 白占伟 , 吕建中 , 徐天明 , 李钦 , 袁玮皓 , 孙骏 , 陈琦 , 陆杰
Abstract: 本发明涉及一种管片加载试验装置及方法，该方法包括如下步骤：利用加载油缸对试验管片的外表面施加加载力；依据设定压力调节所述加载力以使得所述加载力趋近于所述设定压力；测量所述加载油缸与所述试验管片外表面间的距离得到距离数据；在所述试验管片发生变形时，根据所测得的距离数据计算出变形量，并依据所述变形量计算出所述试验管片在设定埋深处的被动土压力值；依据所述被动土压力值调整所述加载力以使得所述加载力趋近于所述被动土压力值。本发明在试验管片的试验过程中，考虑管片变形引起的被动土压力变化，实现更加真实的模拟管片在土体中的受力情况，提高力学性能试验的准确性。
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公开(公告)号：CN111337372A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010322845.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 袁玮皓 , 黄德中 , 杨正 , 彭世宝 , 徐天明 , 张弛 , 李钦 , 孙骏 , 庄欠伟 , 蒋宏亮 , 陈琦 , 李若涵 , 颜洪宇 , 黄志龙 , 李炎龙 , 桂诗玉 , 陆杰
Abstract: 本发明涉及一种用于刀具切削试验平台的激光扫描测量装置和测量方法，所述试验平台包括旋转机构、连接于旋转机构的顶部的石盘、架设于石盘的上方的升降机构以及连接于升降机构的底部的刀具；所述激光扫描测量装置包括计算机、用以向石盘上发射沿石盘径向分布的第一线激光的第一激光传感器以及用以采集石盘的旋转角度的编码器；计算机与第一激光传感器及编码器控制连接。本发明配合刀具切削试验平台的特有结构，采用激光传感器对旋转的石盘进行激光扫描，可快速且准确的扫描出石盘的轮廓，方便观察和分析试验效果，以便调整并得出较佳的试验参数，测量装置结构简单、测量方法更方便快速、测量结果准确，节省了时间成本和人工成本。
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