盾构法海底公路隧道的紧急停车带及其建造方法

    公开(公告)号:CN112814695B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202110141050.1

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种盾构法海底公路隧道的紧急停车带及其建造方法,已建海底盾构隧道内铺设有已建路面结构,所述已建海底盾构隧道的侧部开设有条形的出入口,所述出入口的位置对应于所述已建路面结构,紧急停车带包括:加固罩,所述加固罩的罩口连接于所述出入口的外缘;沿所述已建海底盾构隧道的长度方向设置的弧形新管片,所述弧形新管片的外弧面贴合于所述加固罩壳的内侧,所述弧形新管片的上侧和下侧连接于所述出入口的内缘;用于紧急停车的新建路面结构,铺设于所述弧形新管片的内弧面且连接于所述已建路面结构。本发明解决了盾构法超长海底公路隧道的断面预留紧急停车带空间,导致盾构开挖直径变大且成本高的问题。

    机械化沉井挖掘机器人运动学正逆解解析方法

    公开(公告)号:CN117301054A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311241447.3

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种机械化沉井挖掘机器人运动学正逆解解析方法,沉井机器人主要由转台、配重、动臂、二节臂、关节臂和疏浚泵等六个部分组成。回转马达、变幅油缸、伸缩油缸、关节油缸、摆动油缸为机器人各运动关节部件。回转马达驱动转台实现机器人水平方向上的旋转,并配置编码器可采集其旋转角度。变幅油缸的伸缩使动臂相对于转台在竖直平面转动,动臂和二节臂间的伸缩油缸可实现二节臂相对于动臂的伸缩,关节油缸的伸缩使得关节臂旋转,摆动油缸的伸缩可使疏浚泵相较于关节臂的左右摆动,上述的运动最终表现为绞吸头的空间运动。变幅油缸、伸缩油缸、关节油缸、摆动油缸均配置高精度行程传感器。本发明解析方法,计算精度高、运算速度快效率高,同时,逆解物理意义明确直观,多解问题解决方便,有利于算法的工程应用。

    装配式预应力空心混凝土支撑梁及施工方法

    公开(公告)号:CN117188485A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311326122.5

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明提供一种装配式预应力空心混凝土支撑梁及施工方法,支撑梁包括采用预应力筋通过后张法沿梁长方向拼接的若干个预制混凝土梁构件,且拼接完成的若干个预制混凝土梁构件的两端通过现浇混凝土段与基坑围檩连接;预制混凝土梁构件包括混凝土空心梁以及设置于混凝土空心梁两端的钢结构连接件,混凝土空心梁的内部配置有钢筋骨架和供预应力筋贯穿的预留孔洞,钢筋骨架的两端分别与钢结构连接件连接,穿设于预留孔洞中的预应力筋沿梁长方向贯穿预制混凝土梁构件的两端并连接于锚具,锚具锚入现浇混凝土段。本发明实现缩短工期,减少造价,安全可靠的目的。

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