电动吸尘器
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107105958A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201680003520.5

    申请日:2016-10-03

    Abstract: 本发明提供能够高精度地检测物体的形状的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、多个摄像机(51a、51b)、图像生成部(62)、形状取得部(63)。驱动轮使主体壳体能够行走。控制单元(27)通过控制驱动轮的驱动来使主体壳体自主行走。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离,对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。图像生成部(62)根据由摄像机(51a、51b)拍摄到的图像来生成位于行走方向侧的物体的距离图像。形状取得部(63)根据由图像生成部(62)生成的距离图像来取得所拍摄的物体的形状信息。

    家电设备的远程操作系统

    公开(公告)号:CN104426729A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201410425542.3

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种家电设备的远程操作系统,在以远程操作方式对家电设备设定信息时,能够提高使用的方便性。在用户进行从平板终端(6)或移动电话(9)发送设定信息的发送操作时即使洗涤干燥机(3)的本体(10)的电源未处于开启状态,服务器(8)也持续储存从平板终端(6)或移动电话(9)发送来的设定信息,当本体(10)的电源开启时,服务器(8)就会将该储存的设定信息发送至洗涤干燥机(3)。用户无需在进行从平板终端(6)或移动电话(9)发送设定信息的发送操作之前事先开启本体(10)的电源。

    电动吸尘器
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325938B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201880013287.8

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明提供一种能够减轻图像处理的负荷并且可靠地自主行进的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制部(26)、摄像机(51)、自身位置推测部(65)、障碍物检测部(64)和地图绘制部(66)。摄像机(51)对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。自身位置推测部(65)根据由摄像机(51)摄像到的图像来推测主体壳体的位置。障碍物检测部(64)根据由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。在主体壳体的行进过程中,设定有仅执行自身位置推测部(65)和障碍物检测部(64)进行的各处理中的任一个的定时、和同时执行所有这些处理的定时。

    自主行走体
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109891348B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201780064439.2

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置,制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断是否变更下次的行走路径。

    电动吸尘器
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325089B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201880013293.3

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上,对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动,由此使主体壳体自主行进。

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